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熊鑫
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22
被引量:4
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学
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文元桥
武汉理工大学
朱曼
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杜小弟
武汉理工大学
雷家珩
武汉理工大学
汪海林
武汉理工大学
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面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法
本发明提供了一种面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法,包括以下步骤:根据船舶航行的目标航行环境的影响因素设计航向偏差的输入模糊集;根据实际航行机理设计推理机中的规则库;基于输入模糊集和规则库得到匹配的输出模糊集;执行类型...
朱曼
熊鑫
文元桥
吴博
陶威
车辆轨迹检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种车辆轨迹检测方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取基于光纤光栅陈列采集的车辆轨迹信号数据,将所述基于光纤光栅陈列采集的车辆轨迹信号数据进行预处理,得到车辆轨迹图像,将所述车辆轨迹图像进行二值化处理,...
谢银奥
熊鑫
马俊杰
唐婉
徐一旻
胡文宇
一种低温干燥聚羧酸减水剂的方法
本发明公开了一种低温干燥聚羧酸减水剂的方法,其特征在于,在真空条件下,结合微波和超声波技术对聚羧酸减水剂母液进行低温加热干燥。该方法利用微波干燥技术选择性干燥聚羧酸减水剂母液中的水分;真空条件可降低聚羧酸减水剂母液的干燥...
郭丽萍
汪海林
雷家珩
杜小弟
熊鑫
文献传递
一种水面无人艇远程控制平台
本实用新型公开一种水面无人艇(Unmanned Surface Vessels,USV)远程控制平台,与艇端设备通信连接,用于控制艇端设备运行,该无人艇远程控制平台包括:远程监控管理装置;感知数据收集装置,与远程监控管理...
文元桥
熊鑫
朱曼
黄亮
周春辉
王理征
文献传递
基于VAT技术的复合材料胶接补强用胶粘剂的研究
树脂基复合材料胶接补强技术具有实施方便、增重小等优点。胶粘剂的选择是胶接补强技术的关键。本文采用纤维变角度牵引铺缝技术(VAT)制备了补强片,从胶粘剂的适用期、固化工艺、黏度等方面对比了AB、J-200、J-294、A1...
熊鑫
祝颖丹
秦永利
翁睿
范欣愉
张绪刚
关键词:
胶粘剂
树脂基复合材料
单搭接接头
一种移动对象轨迹提取方法、装置、电子设备及介质
本发明涉及一种移动对象轨迹提取方法、装置、电子设备及介质,其包括:基于光栅传感阵列获取多维时空信号数据,进行预处理得到多维时空信号矩阵;将所述多维时空信号矩阵进行连通域分析,得到若干不同的连通域;将所述若干不同的连通域中...
童梦
熊鑫
马俊杰
宋珂
徐一旻
王月明
一种基于云模型的船舶航向控制方法
本发明提供了一种基于云模型的船舶航向控制方法,包括以下步骤:步骤1:确定云推理机的输入量和输出量;步骤2:结合云推理机结构,根据设定的输入量个数创建多个不同维度的云推理机结构,并为每一个云推理机结构建立适用的规则矩阵;步...
朱曼
文元桥
黄亮
熊鑫
肖长诗
文献传递
基于VAT技术的复合材料开孔层合板胶接补强研究
纤维变角度牵引铺缝技术(Variable Angle Tow Placement,VAT)通过控制纤维的取向实现单层内的纤维铺放角度连续变化,制备变刚度复合材料,具有提高复合材料结构性能、降低重量、节省成本等优点。目前,...
熊鑫
关键词:
复合材料
水质监测无人艇的电源管理装置及方法
本发明提供一种水质监测无人艇的电源管理装置及方法,该装置包括:电源监控模块,用于在断开状态下,基于动触开关的按压信号切换至接通状态,且基于动触开关的松开信号输出第一电信号,以及在接通状态下,基于按压信号输出第二电信号;温...
文元桥
雷涛
朱曼
黄亚敏
曹继宁
熊鑫
克劳斯尾气加氢脱硫催化剂及其作用机理研究进展
被引量:2
2012年
介绍了国内外克劳斯尾气加氢脱硫催化剂的技术发展及其基础理论研究进展,包括CoMo催化剂的结构研究及催化加氢脱硫机理,新型非CoMo过渡金属硫化物催化剂和过渡金属碳化物、氮化物以及磷化物催化剂、螯合剂对CoMo催化剂的改性及其作用机理,新型CoMo催化剂载体和γ-Al2O3载体的复合改性。
雷家珩
陈凯
杨鹏
杜小弟
熊鑫
唐昭峥
关键词:
催化反应工程
克劳斯尾气
加氢脱硫
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