潘玉龙
- 作品数：23 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 一种机器人用双流量计式数字化喷涂系统
- 一种机器人用双流量计式数字化喷涂系统，由流体部分、气路部分和控制部分组成，流体部分采用循环供料模式，进料管路和回料管路中分别串接数字式流量计以实现进料流量和回料流量的实时检测，进料管路中还串接有气动比例阀以实现远程流量调...
- 王国磊陈恳缪东晶杨东超张传清潘玉龙杨向东徐静
- 文献传递
- 一种机器人用单流量计式数字化喷涂系统
- 一种机器人用单流量计式数字化喷涂系统，由进料管路、回料管路、空气管路和控制部分组成，进料管路将涂料从涂料容器输送到自动喷枪进料口，管路中串接数字式流量计和气动比例阀；回料管路将涂料从自动喷枪出料口输送回涂料容器，实现循环...
- 王国磊陈恳缪东晶刘召潘玉龙杨向东杨东超张传清
- 文献传递
- 浅谈汽车修理教学中的自主引导训练
- 2021年
- 自主引导训练学习是当前提倡以理论为辅,实践为主的主要应用教学手段,它强调学生自主参与,自主学习,自主实践以及自主创新能力的培养。自主引导要明确实践目的,强化学生的自主动手能力;转变教学观念,培养学生的自主创新能力;在教学和开展实践过程中,还应与学生多互动多交流,充分掌握学生的问题所在,通过互相学习,以促进学生自主参与和自我更正,改善教学效果和提升教学质量。
- 占才栋潘玉龙刘亚丽安通李铮荣
- 关键词：汽修教学
- 一种自由曲面喷涂机器人的喷枪轨迹规划方法
- 一种自由曲面喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，本发明利用数控加工过程与喷涂过程非常相似的特点，喷枪的运动轨迹可以在刀位轨迹的基础上，经过少量的计算求得。该方法包括以下步骤：首先在三维造型软件中将被喷涂表面划分成若干个形状规则的...
- 陈恳缪东晶王国磊杨向东杨东超潘玉龙吴聊谢颍刘志
- 文献传递
- 一种高超声速滑翔飞行器滑模控制器设计
- 2020年
- 针对高超声速滑翔飞行器(HGV)再入段姿态控制,设计了一种基于快速幂次趋近律的滑模控制器,通过仿真验证了该控制器的控制性能.仿真结果表明,该控制器能够实现对姿态角阶跃指令的良好跟踪,对参数偏差具有较好的鲁棒性,且在相同的飞行条件和控制器参数下,与基于传统幂次趋近律的滑模控制器相比具有更好的控制性能.
- 安通陈海山潘玉龙边保平
- 关键词：高超声速滑翔飞行器滑模控制
- 微阵列制备机器人分向前馈误差补偿控制
- 2011年
- 为了提高半闭环微阵列制备机器人的定位精度,根据机器人运动误差具有方向性的特点,提出了分向前馈误差补偿技术。建立了微阵列制备机器人系统误差前馈补偿的传递函数模型,对系统的准确性、快速性与稳定性进行分析,从理论上证明该方法在提高机器人精度方面是可行有效的。研究并实施了回程误差与其他非线性误差的分向补偿算法。在清华大学开发的THU-biorobot微阵列制备机器人上进行了实验研究。结果表明:补偿后机器人的定位精度在±5μm以内,系统动态性能也有显著提高,能够满足微阵列制备要求。
- 刘飞吴丹陈恳宋立滨潘玉龙
- 关键词：回程误差
- 汽车发动机盖
- 1.本外观设计产品的名称：汽车发动机盖。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车配件。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 占才栋潘玉龙陈海山李文哲李铮荣
- 虚拟仿真技术在发动机拆装实习中的应用被引量：9
- 2020年
- 本文主要通过分析传统发动机拆装实习中存在的场地有限、设备老旧不足和经费欠缺等等问题,介绍虚拟仿真技术的特征及其应用在发动机拆装实习教学中的优势。借助数字化平台,将虚拟仿真技术应用到发动机拆装实习教学过程中去,可以提高教学质量,培养理论与实践相结合的复合型人才。
- 刘亚丽潘玉龙李文哲占才栋李铮荣安通
- 关键词：虚拟仿真技术
- 基于超声A扫的不等厚两层板点焊质量检测模型研究被引量：1
- 2021年
- 为保证汽车焊装可靠性及整车安全性,采用常规超声A扫,首先给出不等厚两层板点焊熔核尺寸数学计算模型;然后建立不等厚两层板电阻点焊超声无损检测的有限元仿真模型,研究不等板厚两层板中板厚的变化对焊点熔核直径计算结果的影响规律;最后,进行了低碳钢车身不等板厚两层板焊点超声无损检测试验.试验结果验证了点焊超声无损检测数学模型和有限元模型的正确性.
- 刘亚丽陈海山潘玉龙陈叙袁中锐
- 关键词：焊点质量
- 管道喷涂机器人喷枪运动速度优化被引量：7
- 2014年
- 为提高机器人喷涂时涂层厚度均匀性,首先根据机器人喷涂时涂层形状呈椭圆形的实际情况,选择双β分布喷枪模型对涂层厚度分布进行描述,在此基础上分析喷枪运动过程中涂层厚度累积机理。通过喷枪匀速运动条件下的圆形管道喷涂实验,研究管道内壁涂层厚度与涂料涂着效率变化规律之间的关系,提出机器人喷涂作业时喷枪运动速度优化方法,即保持喷枪运动速度与涂料涂着效率之间比值恒定。实验结果表明,该速度优化方法可有效提高涂层厚度均匀性。
- 潘玉龙王国磊朱丽陈雁陈恳
- 关键词：机器人
