潘爽
- 作品数：45 被引量：66H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于四阶循环平稳的STBC-OFDM信号盲识别被引量：5
- 2017年
- 针对非理想信道环境下多输入单输出(MISO)通信系统中STBC-OFDM信号的盲识别问题,提出了一种基于四阶循环平稳的STBC-OFDM信号盲识别算法。该方法首先对MISO通信系统中STBC-OFDM信号进行建模;然后利用STBC-OFDM信号编码矩阵的相关性,结合四阶循环平稳特性,推导了不同时延向量下接收信号块的四阶循环矩;最后根据有无尖峰盲识别空时分组码的类型。该方法采用分层识别的思想,无需信道系数、噪声功率和调制方式等先验信息,适合非合作通信场所。仿真结果表明:算法适应于低信噪比的环境,且不受调制方式、相位噪声和多普勒频移影响,实用性很强。
- 黄波潘爽李雪
- 关键词：多输入单输出盲识别
- 基于H_∞滤波技术的GPS动态定位研究被引量：3
- 2008年
- GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,文中探讨了在实际应用中存在模型误差时的H∞滤波及其改进型"当前"加速度模型的H∞滤波算法,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度。
- 于德新潘爽
- 关键词：滤波
- 一种采用积分观测器的飞行器过载控制方法
- 本发明提供了一种采用积分观测器的飞行器过载控制方法，该方法应用于飞行器过载控制领域。首先，采用攻角传感器测量飞行器的攻角，再采用加速度计测量飞行器的纵向过载。其次由非线性差分变换，通过攻角得到阻尼信号。再次，根据过载信号...
- 范作娥孙东平冯林平潘爽颜光耀
- 一种用于特定密闭舱室空间内致霉微生物消杀的新型杀菌剂
- 本发明涉及杀菌技术领域，且公开了一种用于特定密闭舱室空间内致霉微生物消杀的新型杀菌剂，包括实验器材和试剂，所述实验器材包括有超净工作台、培养箱、摇床、冰箱、PCR仪、pH计、琼脂凝胶电泳仪、离心机、超低温冰箱、SQ810...
- 潘爽冯林平肖锋丁浩颜光耀黄波陈锋张铭泽
- 基于当前加速度模型的H∞滤波技术研究
- 2007年
- 针对基于“当前”加速度模型GPS动态定位数据处理中易出现的模型不确定性和噪声不确定性问题，提出忽略系统及噪声不确定性，根据H∞滤波算法建立滤波方程，对GPS进行动态定位，提高系统鲁棒性。为了提高系统精度，对“当前”加速度模型进行改进，通过实例分析表明，该方法计算量小，状态估计精度较高，系统鲁棒性好，对于际工程应用具有重要的现实意义。
- 潘爽马林立
- 关键词：H∞滤波
- 远程AUV区间值直觉模糊Petri网自主决策方法研究被引量：1
- 2017年
- 由于感知能力限制,远程AUV自主决策属性模糊隶属度不明确,传统模糊Petri网决策方法无法进行知识的表达与推理。将模糊Petri网的模糊集进行拓展,提出了区间值直觉模糊Petri网的概念,并重新设计了推理方法和决策步骤;在此基础上,建立了远程AUV行动决策模型,通过算例实现了远程AUV自主行动决策。决策过程形象、快速、清晰,决策结果验证了方法的有效性。该方法可为多属性决策问题提供新的参考思路。
- 刘海光潘爽潘爽
- 关键词：PETRI网
- 一种基于双天线适应姿态变换的北斗接收机导航系统及方法
- 本发明公开一种基于双天线适应姿态变换的北斗接收机导航系统及方法，系统包括飞行器和导航定位模块；导航定位模块包括基带信号捕捉模块、导航处理模块、伪距补偿模块、定位解算模块和数据库。方法步骤为：1)每路天线发送卫星导航射频信...
- 潘爽冯林平丁浩孙东平丁文强范作娥颜光耀崔沁青
- 基于同时定位与地图构建的AUV导航定位方法综述被引量：8
- 2018年
- 同时定位与地图构建(SLAM)方法是自主式水下机器人导航领域的研究热点。首先介绍了水下SLAM算法的发展现状,总结了水下SLAM的主要实现方法和目前存在的难点问题,最后探讨了水下SLAM的发展趋势。
- 聂永芳潘爽潘爽孙东平
- 关键词：同时定位与地图构建自主式水下机器人扩展卡尔曼滤波
- 水下湿法焊接远程遥控装置设计及使用方法被引量：1
- 2019年
- 为保护水下焊接人员的人身安全,提高焊接电源通断相应时间,设计开发了一种水下湿法焊接远程遥控装置,该装置由水下开关组件、水密通讯电缆、陆上控制组件与信号输出插头等构成,可以实现由潜水员在水下自主操作焊接电源的通断,最大限度地缩短响应时间。实际应用结果表明,与传统的大功率闸刀相比,水下湿法焊接远程遥控装置的指令响应速度由2~4s缩短到0.2s以内,焊接过程中没有出现麻电现象和拉弧现象,为水下作业提供安全保障和便利。
- 陈晓强马震潘爽李晓虹王帅
- 关键词：水下湿法焊接远程遥控
- 基于Doppler辅助的飞行器惯导系统空中对准研究被引量：1
- 2015年
- 针对Doppler/SINs组合导航系统在飞行状态下的导航精度较差的问题,提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估计出sINs的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度,可以较大幅度地缩小对平台失准角估计的稳态极限值。模拟试验验证了该方法的可行性和有效性,具有较好的工程应用前景。
- 于德新潘爽岳昆
- 关键词：EKF匀速圆周运动
