汪敏敏
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种估算工业机器人绝对定位精度的装置及方法
- 本发明涉及一种估算工业机器人绝对定位精度的装置，包括固定在机器人工作空间中的某一个位置的标准工件以及标准工具，所述标准工件包括工件尖点，所述标准工具包括安装在机器人末端法兰盘上的工具底座以及与工具底座为一体成型结构的工具...
- 李振瀚何姗姗颜昌亚马磊汪敏敏
- 二维经验模式分解的改进及其在图像边缘检测中的应用
- Huang在1996年提出了经验模式分解( Empirical Mode Decomposition, EMD)方法。EMD是一种由数据驱动的自适应信号处理方法,适用于非线性非平稳信号的处理。法国学者J. Nunes将一...
- 汪敏敏
- 关键词：图像处理边缘检测
- 一种估算工业机器人绝对定位精度的装置及方法
- 本发明涉及一种估算工业机器人绝对定位精度的装置，包括固定在机器人工作空间中的某一个位置的标准工件以及标准工具，所述标准工件包括工件尖点，所述标准工具包括安装在机器人末端法兰盘上的工具底座以及与工具底座为一体成型结构的工具...
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- 文献传递
- 改进的二维经验模式分解方法被引量：6
- 2013年
- 为了解决图像处理中应用到的传统二维经验模式分解算法存在边界效应和过度分解的问题,提出了一种改进的二维经验模式分解算法.该算法首先对原始图像的边界进行延拓处理,在图像信号的边界处增加一部分数据;然后对处理后的图像使用传统的二维经验模式分解方法进行图像筛分,筛分截止后对每个筛分过度的内在模式函数增加一个对应的补偿量.应用改进的二维经验模式分解算法对图像进行了处理,计算了处理后得到的重构图与原图的标准差.实验结果表明,改进的二维经验模式分解算法消除了边界效应,也解决了图像分解过度的问题.重构图与原图像的标准差很小,证明了重构图与原图的图像灰度波动很小即图像吻合得很好,并且由于处理边界问题时附加的图像信息并不多乃至计算量小,使处理简单易行,论证了改进的二维经验模式分解算法在图像处理中的可行性.
- 张彦铎汪敏敏鲁统伟
- 关键词：二维经验模态分解
