汪小志
- 作品数：71 被引量：189H指数：7
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 电子线路的调试方法研究被引量：5
- 2008年
- 在电子设备的使用过程中,电路的调试占有重要地位.本文采用系统的方法,介绍了电子电路调试前的准备工作,调试工作的一般程序,调试方法与步骤以及调试的注意事项等,而每一部分又详细而有序地进行了深入地说明.按照本文所说的方法进行电子电路调试基本能保证各项指标达到实验要求.
- 汪小志刘志刚
- 关键词：电子设备电子元器件
- 永磁机构真空断路器关键参数在线监测技术研究
- 真空断路器广泛应用于各种供配电系统中,在电网中起着控制和保护的双重作用。新型永磁操动机构的出力特性能较好地配合真空断路器的负载特性,因而配永磁机构的真空断路器已逐步成为电力系统的主流产品。对永磁机构真空断路器关键参数进行...
- 汪小志
- 关键词：永磁机构真空断路器在线监测
- 文献传递
- 基于无线传感器网络覆盖技术的农作物温室自动化监控系统设计被引量：2
- 2015年
- 为了进一步提高监测的自动化水平,使系统更加准确易用,提高系统的实时性和连续性检测水平,在无线传感网络中使用了一种新的簇状网络覆盖模型,并设计了系统整体架构、服务器、数据库以及Web服务系统,使其集成了Java技术和Android移动通信技术.测试发现,系统在PC端和手机端都可以正常使用,当环境参数超过设定阈值时,能成功发出警报,具有很好的拓扑性和普遍适用性.通过对农作物温度、湿度和光照情况的实时监测,得到了农作物温室环境的实时可视化监测曲线,为农作物自动化生产的研究提供了技术支持.
- 汪小志王林生刘志刚林卫国
- 关键词：无线传感器网络覆盖WEB服务器JAVA技术
- 单精度浮点除法器的优化设计与仿真被引量：3
- 2012年
- 针对基于SRT算法的单精度浮点除法器进行优化设计,采用VHDL语言,在FPGA上实现了单精度浮点除法器的设计,并结合飞速转换法对除法器的关键部分进行时间延时的改善,具有高精度性以及较宽的运算范围,可以满足自适应语音编码的要求。最后,使用NC-sim和Maxplus2仿真软件进行仿真,使用Synplify进行逻辑综合,达到优化设计的预期效果。
- 汪小志高珍冉刘志刚
- 关键词：优化设计除法器SRT算法
- 基于有限元方法的超硬纳米多孔陶瓷复合表面力学性能研究被引量：1
- 2014年
- 将有限元方法引入到了超硬纳米多孔陶瓷性能的仿真模拟中,建立了微观物体纳米级力学仿真有限元模型,并利用ANSYS软件的APDL模块对命令流进行设计,实现了软件在纳米级计算力学应用中的二次开发。采用Solidworks软件建立了纳米级多孔陶瓷的三维结构模型和压痕实验模型,并对不同壁厚下的应力应变特性进行仿真,得到了十二面体和十四面体结构在不同壁厚下的最大应力云图。利用实验和数值仿真相结合的方法对超硬纳米多孔陶瓷的复合表面力学性能进行仿真,得到了纳米材料的应力应变计算曲线,将该曲线和实验结果进行对比发现,仿真计算结果和实验相吻合,为超硬纳米材料的研究提供了一种新的计算机方法。
- 汪小志时磊刘志刚
- 关键词：有限元多孔陶瓷ANSYS软件SOLIDWORKS
- 激光扫描精密施肥定位机械装置研究——基于PLC控制被引量：6
- 2016年
- 为了提高施肥的精度,实现施肥过程的自动化,设计了一款新的激光扫描定位PLC自动化控制的精密施肥机器人。采用PID调节的方式设计了机器人的PLC控制闭环系统,以激光扫描得到的施肥深度为依据,通过逻辑判断调整变速器的传动比,实现不同深度的施肥效果,提高了施肥作业的智能化水平及施肥的精度。为了验证装置的有效性和可靠性,在田间对精密施肥机器人进行了测试。田间测试发现:对于施肥长度为50m的作业,所设计的施肥机器人的施肥时间明显降低,大大提高了作业效率,施肥合格率明显高于传统的施肥机器人,可在精密化施肥和自动化农业生产中进行推广。
- 宣峰朱清智梁硕汪小志
- 关键词：PLC控制激光扫描反馈调节
- 采摘机器人执行端机械结构优化和电量模糊控制设计被引量：2
- 2016年
- 末端执行器是果蔬采摘机器人的另一重要部件,通常被认为是机器人的核心技术之一。为了提高采摘机器人执行末端的工作效率,增加机器人的有效作业时间,提出了一种新的优化方法。该方法将采摘机器人执行末端采用伺服电机控制,对机器人的电量进行实时显示,以备及时充电;对机械手在运动学上进行优化设计,采用模糊控制理论实现了执行末端输出功率和电量的模糊控制。该设计缩短了采摘机器人执行末端的响应时间,降低了果实破损率,提高了作业的有效时间,为采摘机器人的现代化和自动化设计提供了较有价值的参考。
- 吕俊霞李玉华汪小志鲍秀兰
- 关键词：采摘机器人输出功率模糊控制
- 基于多频涡流和机器视觉的多孔陶瓷结构缺陷无损检测方法研究被引量：1
- 2015年
- 多孔陶瓷大部分被应用在精密器件的制备中,由于其孔隙尺寸较小,其缺陷检测容易受到各种因素的综合影响,检测效果较差。本文将多频涡流和机器视觉技术相结合,设计了一种新的多孔陶瓷缺陷检测系统,该系统利用加权平均和二值法对扫描图像进行处理,可以检测多孔陶瓷的孔隙率缺陷,利用多频涡流的幅频分布特性可以检测多孔陶瓷孔隙分布的均匀性缺陷。最后通过测试得到了多孔陶瓷机器视觉无损检测的产品合格率和多频涡流幅频特性分布,通过测试结果发现该系统能自动对多孔陶瓷进行检测,检测的速度和精度都较高,提高了无损检测技术的自动化程度。
- 葛蓁王林生汪小志刘志刚
- 关键词：机器视觉多孔陶瓷加权平均无损检测
- 基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计
- 2016年
- 为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。
- 张丽胡应占汪小志鲍秀兰
- 关键词：玉米秸秆机器视觉闭环系统反馈调节
- 大蒜种植机械蒜瓣方向识别算法与控制系统设计被引量：4
- 2015年
- 依据小波算法理论和PLC控制技术,设计了大蒜蒜瓣方向的自动图像采集算法,并在PLC控制过程中设置了PID控制器,开发出了一种新的大蒜种植机械蒜瓣方向识别的PLC控制系统。该系统的硬件系统采用西门子S7-300系列产品,并利用Step7进行软件编程控制。为了验证该系统的有效性和可靠性,选择了158瓣形状规则和不规则的蒜瓣进行方向调整测试。通过测试发现,该系统对形状不规则和蒜尾被遮住的蒜瓣图像也能进行自动化调整,且蒜瓣方向调整准确率都在90%以上,可以满足大蒜自动化种植的需要,为大蒜种植技术的研究提供了一种新的自动化控制方法。
- 席东河陆剑刘志刚汪小志林卫国
- 关键词：PLC控制大蒜种植PID控制器STEP7
