汤琦
- 作品数：13 被引量：57H指数：4
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 方位估计的克拉美-罗界改进算法研究被引量：1
- 2006年
- Petre Stoica和Arye Nethorai证明了在一定条件下的方位估计的克拉美-罗界(Cranmer-Rao Bound)协方差矩阵公式。该算法在参数设置上还不够明确。针对这一问题对该算法进行了进一步深入的改进,简化了参数设置,有效解决了传统CRB算法的参量选取问题,便于对实验结果进行性能分析,因而更接近工程应用。计算机仿真表明,改进的CRB算法取得了和传统CRB一致的效果,能够确定一个无偏估计器所能达到的均方根误差的下界。
- 杨旭东黄建国汤琦
- 关键词：克拉美-罗界仿真
- 基于目标远程探测的合成孔径处理算法研究被引量：1
- 2006年
- 给出了基于目标远程探测技术的BDSAP合成孔径处理算法,并且在消声水池中进行了8阵元合成48阵元以及单阵元合成8阵元的逆合成孔径实验研究。结果表明合成孔径处理与常规物理孔径处理相比具有较好的鲁棒性,并且在空间相关长度大于合成孔径长度以及信号时域相关长度大于合成孔径所需时间的水下或海洋环境里,合成阵增益与等长的物理阵增益基本相等。
- 杨旭东黄建国汤琦
- 关键词：合成孔径
- 基于时域滤波水下多目标定位研究被引量：4
- 2006年
- 提出了基于时域滤波的水下多目标定位新方法。它根据水下多目标的回波信号在时域上可分辨的特点,利用匹配滤波原理设计时域滤波器,并对回波信号进行实时滤波,从而消除了目标之间的干扰,提高了目标信号的信噪比。仿真结果表明该方法的分辩能力、估计精度都优于其他多目标定位方法,尤其在阵元数较少和低信噪比的情况下仍然能对水下多目标进行有效定位。
- 汤琦黄建国
- 关键词：时域滤波匹配滤波
- 航迹起始算法及性能仿真被引量：28
- 2007年
- 在深入研究基于逻辑的航迹起始方法和基于Hough变换技术的航迹起始方法的基础上,把基于逻辑的方法和Hough变换法相结合,提出了基于目标运动状态的航迹起始算法。该算法首先利用目标的位置信息形成候选目标航迹,在候选目标航迹扩展过程中,利用来自同一个目标的量测数据在较短时间内(相邻2个采样周期)具有相同的运动状态,利用目标的运动状态对候选航迹进行检验。进行了性能比较仿真,仿真结果表明:该算法在正确航迹起始概率上和基于逻辑的方法相当,但其虚假航迹起始概率远低于其他航迹起始方法;并且对存储要求低,适于工程应用。
- 汤琦黄建国杨旭东
- 关键词：航迹起始基于逻辑HOUGH变换
- 逆合成孔径处理技术的水池实验
- 2007年
- 近年来随着海洋开发及现代高技术条件下海战要求的不断提高,基于合成孔径技术的水下无人航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)目标感知技术研究成为信号处理领域的研究热点之一。针对AUV有限的空间尺和水下航行的特点,给出了基于重叠互相关器阵的聚焦合成孔径处理算法,通过利用重叠阵元冗余的相位信息有效补偿了因运动造成的相位偏差,使得阵列能够同相叠加输出,有效的扩展了孔径。计算机仿真结果以及随后在消声水池中进行的逆合成孔径实验验证了算法的有效性。结果表明:在空间相关长度大于合成孔径长度以及信号时间相关长度大于合成孔径所需时间的水下或海洋环境里,合成阵增益与等长的物理阵增益基本相等。
- 杨旭东黄建国汤琦
- 关键词：AUV逆合成孔径
- 基于转换量测的水下目标跟踪被引量：3
- 2007年
- 针对水下目标跟踪的实际应用情况,提出了基于转换量测误差统计分析的去偏转换量测和基于修正转换量测误差的无偏转换量测方法;给出了基于转换量测的球坐标-直角坐标下目标跟踪算法,并进行了性能仿真。结果表明:这两种跟踪方法都具有很高的跟踪精度和稳定性;基于修正转换量测的跟踪算法对角度量测误差的不同分布有较强的适应性,在角度量测误差较大的情况下,该算法的性能要优于基于误差统计分析的跟踪算法。
- 汤琦黄建国杨旭东冯西安
- 关键词：机动目标跟踪KALMAN滤波
- 水下多目标跟踪半实物仿真研究被引量：4
- 2007年
- 针对水下多目标跟踪的实际过程,完成了水下多目标海洋环境建模,并建立了水下多目标定位和跟踪仿真模型;提出了水下多目标跟踪半实物仿真方法,该方法应用静态长线阵和多目标信号源在水池实现了多目标和跟踪体之间的相对运动的仿真;在DSP系统上实现了多目标定位与跟踪算法。进行了3个目标的半实物仿真,仿真结果表明:该系统不仅能模拟水下多目标跟踪海洋环境,而且能对水下多目标进行有效地定位与跟踪,为水下多目标跟踪进一步实际工程应用提供了依据,具有重大工程应用价值。
- 汤琦黄建国杨旭东冯西安
- 关键词：匹配滤波多目标跟踪半实物仿真
- 极坐标-直角坐标下水下目标跟踪算法及试验研究(英文)被引量：6
- 2006年
- 在实际水下目标跟踪系统中,由声纳获得的速度量测是一个相对径向速度,并且量测噪声是非白的,为此提出了基于扩展量测和扩展状态的混合坐标系下水下目标跟踪算法。该方法把径向速度量测引入观测模型,提高了目标的状态估计精度和收敛时间;引入了扩充向量,克服了实际水下目标观测噪声非白的影响。提出了水下多目标跟踪水池试验方法。该方法应用静态长线阵和多目标信号源在水池实现了多目标和跟踪体之间的相对运动的模拟。水池试验结果表明所提出的方法性能明显优于基于量测转换跟踪方法(如MC方法),具有重大工程应用价值。
- 汤琦黄建国杨旭东冯西安
- 基于重叠互相关器的合成孔径水池实验研究(英文)
- 2006年
- 在过去十几年里,为了增加拖曳线列阵系统的空间增益、提高方位分辨率,各种合成孔径技术应运而生。针对AUV舷侧阵系统水下目标远程探测的研究需要,给出了基于重叠互相关器的合成孔径处理算法(OCSAP),这种方法是在假设AUV旁侧阵匀速直线航行前提下,通过在波束域利用FFT变换合成孔径,并且在连续的时间间隔内对子孔径信号进行相关处理来实现的。在对该算法进行计算机仿真研究的基础上,在消声水池中进行了8阵元合成48阵元以及单阵元合成8阵元的逆合成孔径实验研究,两种实验结果均验证了OCSAP算法的有效性和可行性。实验结果表明合成孔径处理与常规物理孔径处理相比具有较好的鲁棒性,并且在接收信号时域相关长度大于合成孔径所需时间的水下或海洋环境里,合成阵增益与等长的物理阵增益基本相等。
- 杨旭东黄建国汤琦
- 关键词：合成孔径AUV时域相关
- 基于粒子滤波的被动多基站跟踪算法(英文)被引量：2
- 2007年
- 针对被动多基站跟踪的实际应用,提出了基于粒子滤波的被动多基站跟踪方法。该方法首先利用两个基站的观测数据融合目标位置,并用第三个基站的观测数据对目标位置进行检验,消除了错误融合位置;然后,推导了被动多基站粒子滤波模型,并根据被动多基站跟踪的特点,提出了顺序重抽样方法,有效地解决了被动多基站跟踪中的高度非线性、非高斯的影响;最后,给出了算法的性能仿真比较。仿真结果表明提出的方法性能明显优于其他跟踪方法(如PMHT、IMM-PDA)。
- 汤琦黄建国杨旭东冯西安
- 关键词：交互多模型粒子滤波
