汤志东
- 作品数：6 被引量：30H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 翼柱型装药发动机结构CAD──参数化绘制工程图被引量：1
- 1997年
- 针对翼柱型药柱固体火箭发动机的结构设计，引入参数化设计方法，把发动机结构的17个关键尺寸定义为可变参数，通过人机交互输入具体的数值，自动完成发动机燃烧室、药柱、喷管等部件的一系列零件图，最终绘制发动机的总体结构图纸。
- 汤志东方国尧向红军屈文
- 关键词：固体推进剂火箭发动机装药结构
- 固体火箭发动机有约束流场推力特性计算
- 1995年
- 为计算带约束流场的固体火箭发动机推力特性，建立了一维准定常变截面的内弹道计算和约束流场流动的数学模型。计算结果表明，约束流场使推力增加１４％，冲波进入喷管扩张段。与试验结果很接近，表明计算模型正确，可用于其它型号带约束流场的推力特性计算。
- 方国尧高山辉孙哲禧汤志东
- 关键词：固体推进剂火箭发动机内弹道
- 互联网上矢量图形文件及其浏览机制的研究被引量：8
- 2004年
- 研究了DWF文件的数据储存方式,并分析了互联网上除DWF之外其它几种类似的矢量图形文件格式,如SWF,SVG,VML等,对它们各自的优劣作了相应的比较。另外,还研究了在浏览器中观看DWF矢量图形文件的机制,并自主开发了一个插件实现了这种机制,由此可为国内的CAD软件开发商提供一个参考,使国内的CAD软件也能发布一种类似于DWF的文件能在互联网上直接浏览,而不需要借助于CAD软件本身。
- 汤志东葛宇
- 关键词：计算机应用软件开发
- 翼柱型药柱固体火箭发动机工作过程仿真被引量：3
- 1997年
- 将翼柱型药柱的18个关键尺寸定义成可变多数，通过人机交互输入具体的数值，构造任意烧去肉厚下的药柱模型，并计算该模型的体积。由Ab=△V／△e计算燃烧面积的大小，并进而计算出燃烧室压强和发动机推力。把任意烧去肉厚下的药柱模型和相对应时刻的压强-时间、推力-时间坐标制作成幻灯文件，通过计算机显示器屏幕连续演示，达到动画模拟的效果。
- 汤志东方国尧向红军屈文
- 关键词：固体推进剂火箭发动机药柱仿真
- 全自动快换装置快速接头技术综述被引量：17
- 2017年
- 综述快速接头技术发展现状和快速接头自动对接研究.阐述将快速接头技术应用于抢险救援机器人腕部的全自动快换装置的重要性;介绍现有的各种快速接头,重点研究、分析和评价ISO7241和ISO16028这2种快速接头的结构形式及其优缺点,为最终选用国产ISO16028快速接头提供技术依据.分析和讨论将ISO16028快速接头由手工对接改为自动对接所面临的关键问题,解释现有的各种解决途径的不适用性;提出较简便的解决途径,即集成2个带缓冲结构的双作用单活塞杆液压缸、内埋式液压管路和快速接头安装孔的整体式三位一体安装架.重点阐述该解决途径在以下3种情况下的实用性和可行性:不超出成本预算、不需要对ISO16028快速接头的内外结构作改动设计以及厂家不单独制造这种快速接头;指出该简便的解决途径并非最安全、最可靠,需要在后续的考核验证中引起高度重视.
- 汤志东贠超
- 关键词：属具救援机器人
- 全自动快换装置精准对接技术被引量：4
- 2017年
- 当抢险救援机器人腕部的全自动快换装置(full-AQHCD)自动锁紧属具接口即下耦合件(LCP)时,要同步精准对接和自动接通下耦合件的液压管路,为此,分别提出了数字量测量条件下和模拟量测量条件下精准对接理论(PDT),分别用于指导产品阶段和样机阶段的生产。产品阶段的精准对接理论是:把全自动快换装置视为被动目标,把下耦合件视为主动目标;通过4个耦合点实现全自动快换装置与下耦合件的连接;通过测量分别建立被动目标坐标系(X_1O_1Y_1)、主动目标坐标系(X_2O_2Y_2)与精准对接坐标系(XOY)之间的位姿关系;将被动目标对接点X_1O_1Y_1坐标变换到XOY坐标,再变换到主动目标对接点X_2O_2Y_2坐标;根据主动目标对接点X_2O_2Y_2坐标对主动目标对接点进行调姿以实现精准对接被动目标对接点;最后固定主动目标对接点。样机阶段的精准对接理论是:把全自动快换装置视为被动目标,把下耦合件视为主动目标;不完工被动目标布线舱,从而暴露出工作舱类似扳手空间的操作空间;通过4个耦合点实现全自动快换装置与下耦合件的连接;另外布置油源,在操作空间中先"对接"液压管路,再"测量、调姿和最后固定"主动目标的液压管路;完工被动目标布线舱。对上述2种条件下理论进行了仿真验证。
- 汤志东贠超
- 关键词：属具救援机器人
