江鹏
- 作品数：15 被引量：75H指数：4
- 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程电子电信理学更多>>
- 自适应Kalman滤波用于GPS层析大气湿折射率被引量：7
- 2013年
- 在分析Kalman滤波层析方法的基础上,将基于指数渐消因子的自适应Kalman滤波方法用于层析大气湿折射率,并结合香港地区CORS网观测资料及探空气象观测资料进行了分析。结果表明,该方法能够长时间以较高精度反演湿折射率垂直轮廓线,较好地反映了大气的实际状况,有效避免了一般Kalman滤波可能出现的发散。
- 江鹏叶世榕何书镜刘炎炎
- 关键词：GPS气象层析
- 一种利用两阶段学习模型的水下阵列定位方法被引量：1
- 2021年
- 水下声学(underwater acoustic,UWA)阵列信号处理是常见的水下定位方式之一。针对噪声影响定位精度的问题,提出一种利用两阶段学习模型的定位方法。首先,分别对接收信号的实部和虚部特征进行训练,建立一个基于多层卷积神经网络的学习模型进行降噪处理;然后,构建一个改进的加权延时求和的波束形成器组模型,利用梯度下降准则对各个通道的权重进行调整,得到最优相对时延和最佳角度估计,再通过几何解算得到较为精确的定位信息。仿真实验结果表明,在-25~10 dB的信噪比环境中,所提方法与传统水下声阵列处理相比,应对信噪比变化的鲁棒性更强,且定位精度更高,湖上实验进一步验证了该方法的有效性。
- 张宇江鹏郭文飞张丹韩震
- 关键词：降噪处理
- 复杂工况下船舶辐射噪声仿真被引量：1
- 2023年
- 船舶辐射噪声是被动声呐工作的依据。船舶辐射噪声仿真解决了辐射噪声实际数据密级程度高、样本量小的问题。本文在已有辐射噪声原理和模型研究成果的基础上,深入研究辐射噪声连续谱和线谱谱级以及频率随着船舶航速、深度和方位角的变化,重新建立了三大噪声源连续谱的数学模型。针对匀减速、下潜、转向以及悬停后加速等几种复杂工况下的辐射噪声进行了仿真,对结果的理论分析表明,仿真船舶辐射噪声信号的时域和频域波形符合预先设定,符合变化规律。
- 游波江鹏
- 关键词：船舶辐射噪声信号仿真
- 实时水声抗多普勒信道均衡技术
- 2023年
- 针对水声通信中,尤其是长帧情况下将残余多普勒视为载波频偏将会导致均衡器逐渐发散,提出了一种基于法罗(Farrow)插值结构的分数阶判决反馈均衡器,以对抗水声通信中的残余多普勒引起的均衡器发散问题;低功耗硬件平台算力有限,将快速递归最小二乘算法应用于均衡器系数迭代过程,使得其信道跟踪性能与算法复杂度有较好折中。仿真表明该方法能够对抗时变多普勒水声信道,能够满足硬件平台实时处理;湖上实验验证了该方法能够在夏季恶劣水声信道环境下实现实时水声通信,在500 m距离实时水声通信的误比特率为7.95×10-5,在1000 m距离实时水声通信的误比特率为3.03×10-4,满足实际工程应用的需求。
- 韩震江鹏张宇张峰瑞罗亚荣付重阳
- 关键词：水声通信多普勒补偿递归最小二乘信道均衡
- IGS事后精密星历产品不连续性分析及处理方法被引量：1
- 2014年
- IGS的事后精密钟差产品采取以天为单位的数据处理策略,这导致在天与天之间的交界处卫星的钟差基准不连续。对需要进行跨天数据处理的精密单点定位用户,会发生基准跳跃的卫星模糊度在交界历元处不连贯,这无异于产生了一个无法修复的非整周的周跳,使得滤波需要重新收敛。详细分析了30d每颗卫星跳跃的量级以及对精密单点定位用户的影响,在详细阐述IGS钟差解算策略的基础上,分析了产生这种不连续性的原因,并提出了两种应对策略:1在IGS精密钟差产品中加入钟差基准跳跃信息供用户使用;2将钟差基准在多天连续估计。最后给出了这两种策略的数据处理结果,验证了两种方法的有效性。
- 刘炎炎叶世榕江鹏黄志华陈昊杜仲进
- 关键词：IGS精密星历精密单点定位模糊度
- 基于北斗三频的短基线单历元模糊度固定被引量：33
- 2015年
- 采用三频观测值能组成更多波长更长、噪声较小的观测值;通过依次固定超宽巷、宽巷、窄巷模糊度,可以实现模糊度的快速固定。目前以TCAR、CIR为代表的方法均是基于无几何模型的方法,通过伪距直接求解相位模糊度;由于不同卫星模糊度各自单独求解,没有综合利用所有卫星的观测值信息。基于有几何模型,使用LAMBDA方法进行逐级模糊度固定,依次固定超宽巷、两个宽巷、两个无电离层组合窄巷模糊度,最后使用模糊度固定的两个无电离层组合进行最终基线解算。北斗实测数据验证表明,针对10km的短基线数据,采用本文方法可以实现100%的单历元模糊度固定的成功率。
- 刘炎炎叶世榕江鹏陈昊黄志华杜仲进
- 关键词：北斗三频LAMBDA模糊度短基线
- 广播式远程精密水下导航定位技术
- 2023年
- 面向水下定位、导航与授时服务需求,针对水下声学位置服务范围小、用户容量小、目标易暴露、环境适应性差的问题,本文提出了广播式远程精密水声导航定位理论方法和时空服务框架,研究了信号体制、基站位置与时钟自标校、广域声速场建模等关键技术,分析了基站立体组网优化设计、同步观测和数据处理等关键问题,提出了基站自主定位和时间同步解决方案。针对复杂多变的海洋声速场这一主要误差源,构建了附加声速场时变参数的函数模型和考虑声速变化特性的随机模型,提出了融合海洋物理机理的改正数建模和增强位置服务方法,以期提升水下PNT服务性能。
- 刘杨曾安敏郑翠娥江鹏刘焱雄
- 关键词：水下导航广播式远程
- 多系统GNSS卫星可见性全球时空变化分析被引量：2
- 2018年
- 多系统GNSS卫星组合定位成为导航系统发展的重要趋势。基于武汉大学IGS数据中心发布的精密星历,以可见卫星数及PDOP为研究对象,通过地面点仿真实验,分析多系统GNSS卫星在全球范围内可见性的时空变化,比较多系统GNSS相较单系统在卫星分布上的优势。结果表明,对于地面固定点,各GNSS系统卫星可见性的重复周期都约为24h,其中GPS/BDS/GLONASS/Galileo 4系统的卫星可见性稳定性最高,单GPS系统较差;相较于GPS单系统,GPS/BDS双系统在亚太地区的可见卫星数由7~13颗提高到15~23颗,而GPS/BDS/GLONASS/Galileo 4系统在欧亚和亚太地区的可见卫星数提高到24~30颗。
- 刘志伟江鹏
- 关键词：可见性
- 深水通讯节点中基于脉冲采样的高能效SPWM发生系统设计被引量：1
- 2019年
- 近年来,深水探测中水下通讯节点的小型化、低功耗成为设计的难点。在水声通信中,普遍使用正弦脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation, SPWM)信号驱动功率放大器进行工作。传统SPWM产生系统电路复杂度高,针对SPWM生成原理和电路实现,提出基于脉冲采样的SPWM生成方法,并进行性能分析;基于数字处理器设计了高能效SPWM发生系统,在保证SPWM信息损失较小的同时,减小硬件电路面积。实验结果表明,提出的高能效脉冲采样法与SPWM发生系统可以满足工程应用。
- 韩震江鹏张宇
- 关键词：正弦脉宽调制水声通信
- 基于非线性最小二乘估计的eLoran/INS/磁传感器组合导航方法被引量：3
- 2021年
- 为实现不依赖GNSS系统的高精度导航系统,提出了一种基于非线性最小二乘估计的eLoran/INS/磁传感器组合导航方法。利用INS/磁传感器等传感器稳定性好,高频噪声低的特点,降低eLoran导航系统受传播路径影响导致的定位误差;同时所提方法可以校准其它传感器的零点偏移。首先利用INS系统估计载体当前的状态(包括姿态、位置),再通过高斯-牛顿法,求解载体状态的最小二乘解,从而使各物理量(磁场矢量、重力矢量和位置)在当前估计的载体坐标系内计算的数值与传感器的测量结果之间误差达到最小。最后,利用传感器的零点偏移在误差项中变化缓慢的特点,通过低通滤波估计零点偏移并进行校准。所提方法具有运算量小,解算精度高的特点。仿真试验结果显示所提出方法可将罗兰导航系统定位误差从100 m提高至6.1 m(2σ),证明了该系统具备独立于GNSS系统提供高精度导航定位的潜力。
- 闫泓衫曹宜张杨勇曾歌明江鹏
- 关键词：导航惯性导航磁传感器
