殷燕如
- 作品数:3 被引量:12H指数:1
- 供职机构:兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
- 相关领域:交通运输工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于GPS列车定位系统的快速地图匹配算法研究被引量:10
- 2011年
- 针对传统地图匹配算法计算量大,搜索速度慢的缺点,引入道路网络分块思想,综合运用最小方向差异及铁路的连通性确定最佳匹配路段,用直接投影法计算列车当前位置,并对识别的路段设置距离和方向条件阈值,进行地图匹配的完备性检测,建立误匹配的检测和修正体系,从而提高匹配的精度。通过与传统地图匹配算法的比较,该地图匹配算法具有搜索速度快、计算量小、耗时少的特点,且与铁路网络的复杂程度无关。
- 殷燕如刘金乐
- 关键词:列车定位地图匹配
- 巡航技术在公路限速系统中的应用研究与仿真被引量:1
- 2012年
- 公路限速系统是一种可以对行驶在限速路段中的车辆速度进行控制的综合交通安全系统,本文运用巡航技术对公路限速系统中的车载部分进行设计。文中利用M A T L A B工具建立了汽油机汽车发动机的仿真模型,并用B P神经网络自适应P I D设计了控制器,通过仿真验证了该车载系统的有效性。
- 刘丹袁超黄银花殷燕如
- 关键词:仿真
- 基于数据融合的高速列车组合定位系统研究
- 列车的位置信息是列控系统中重要的参数之一,基于多传感器融合技术的列车定位方法是提高列车定位精度的有效途径。GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)与惯性导航系统在性能上能够形成优势互补,因此...
- 殷燕如
- 关键词:数据融合算法地图匹配高速列车