段志生
- 作品数：56 被引量：180H指数：7
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- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家攀登计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- 复杂网络同步分析与控制
- 复杂网络同步分析问题可以分为两个方面,一个方面是与网络对应的图Laplace矩阵特征值,另一方面是同步化区域.如果网络耦合强度参数与Laplace矩阵非零特征值的乘积容易落入同步化区域,则复杂网络容易实现同步,所以我们一...
- 段志生
- 文献传递
- 基于不连续观测信息的线性多智能体系统的一致性控制
- 研究了一类具有不连续观测信息和无向固定通讯拓扑结构的线性多智能体系统的一致性控制问题.模型中,假设每一个智能体仅能感知邻居智能体的间歇相对输出信息.基于此,我们提出了一种新的基于间歇观测信息的一致性通信协议.利用矩阵分解...
- 温广辉李忠奎段志生陈关荣
- 关键词：MULTI-AGENTCONSENSUSDISCONTINUOUSOBSERVATIONLYAPUNOVFUNCTIONS
- 近空间高超声速飞行器对控制科学的挑战被引量：92
- 2011年
- 本文分别从6个方面讨论高超声速飞行器对控制科学带来的挑战:1)高超声速飞行器强耦合特征,解耦与耦合协调控制的区别与联系;2)高超声速飞行器异类多作动器的协调配合,以及冗余控制输入和一体化设计带来的控制科学问题;3)流体力学与控制的结合,面向控制的建模理论与方法;4)高超声速飞行器中相关的经典非线性、时变、优化与变分问题;5)高超声速飞行器控制过程中的飞行分段与问题分解;6)重视计算机的作用,有效结合计算机仿真解决工程问题.从高超声速飞行器实际需求出发提炼问题并加以解决,不仅对飞行器本身非常重要,而且会推动控制科学的发展.
- 黄琳段志生杨剑影
- 关键词：高超声速飞行器
- 稳定降阶控制器设计的新方法（英文）
- 2019年
- 本文首先提出了稳定降阶控制器的一个特殊结构,然后给出了两种控制器设计方法:一种是基于新的松弛变量的特殊构造,另一种是基于分离李雅普诺夫矩阵和控制器矩阵的两步法.新的方法可以处理具有不同阶数和不同数目不稳定极点的几个系统的同时镇定问题,而这个问题是很难用一般的鲁棒控制方法处理的.本文提出的新方法还可以拓展到处理H∞、严格正实以及分散控制问题.同时,本文讨论了控制器的范数约束问题.在该方法中,甚至每一个控制器参数都可以被施加绝对值约束.本文还讨论了相关的NP难问题,给出了相应的控制器设计算法.最后,给出了几个例子验证了所提出的设计方法的有效性,并且对这两种设计方法进行了对比.
- 段志生郝宇清
- 关键词：稳定控制器H∞控制严格正实NP难问题
- 基于绳驱动冗余柔性驱动器的可穿戴下肢外骨骼机器人
- 本发明涉及一种基于绳驱动冗余柔性驱动器的可穿戴下肢外骨骼机器人。本发明包括左腿与右腿两组对称设置的腿部外骨骼结构；两组腿部外骨骼结构相同均包括两个超输入柔性驱动器，两个绷带结构和一个脚底板；每个超输入柔性驱动器均包括两个...
- 周鑫黄泽强李忠奎段志生
- 文献传递
- 统计可学习理论的几个问题(英文)被引量：1
- 2000年
- 证明了如果函数族F具有UCEM性质 ,那么F是完全有界的。此外如果F关于概率族P是PAC可学习的或具有UCEM性质 ,则F关于P的闭包 P也具有同样的性质。构造了一个非多项式可学习的例子 ,说明了PAC可学习的概念族可以有任意的复杂性。最后讨论了概念族C关于概率族P及其凸包C(P)的可学习性 ,并纠正了文 [1]的一点错误。
- 段志生黄琳
- 控制与本质非线性问题被引量：4
- 2007年
- 回顾了控制理论的发展,并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征.重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征,复杂多彩的动态特性,包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨,特别是讨论了高阶系统的复杂性.进一步讨论了控制介入到本质非线性系统后可能的发展前景与挑战.
- 黄琳耿志勇王金枝段志生杨莹
- 图论与复杂网络被引量：16
- 2008年
- 近10年来迅猛发展起来的复杂网络理论为研究复杂性与复杂系统科学提供了一个重要支撑点,它高度概括了复杂系统的重要特征,无论是在理论还是在应用方面都具有很强的生命力,而且在各个方面都得到了很大发展.重点讨论图论在复杂网络中的应用,特别是代数图论在复杂网络同步问题中的应用.首先给出一些图的最小非零与最大特征值以及同步能力的估计,并且讨论了图与图特征向量在同步能力估计中的作用.其次以两个简单图指出同步能力与网络结构参数的关系复杂,并给出补图与加边对同步研究的意义,然后给出图运算在复杂网络同步中的作用.最后从图论与控制理论角度展望了复杂网络领域未来可能的发展方向.
- 段志生
- 关键词：复杂网络图论子图补图
- 基于无人机的两移一转的三自由度派件机器人
- 本发明包括公开了一种基于无人机的两移一转的三自由度派件机器人,本发明由碳钎维机架与无人机通过连接器连接固定，碳钎维机架与碳钎维回转架通过中心轴连接；碳钎维回转架与中心轴固定连接，同步转动。第二减速电机固定在碳钎维机架顶面...
- 周鑫陈博取姜峰李敬段志生
- 文献传递
- 现代飞行器控制的几个科学问题被引量：10
- 2008年
- 针对推动控制科学发展的重要背景之一——飞行器控制所面临的科学问题做了介绍。全文分4个部分:①阐述飞行器控制所受的物理学上的支配,包括由于坐标系之间相对运动引起的问题,运动体所受的单边约束和不可积的非完整约束等;②讨论了由于运动复杂性需求而提出的多作动器的动态配合问题和异类传感器在需经过信息融合情况下由测量输出重构系统状态问题;③飞行器系统本身存在的各种运动模式之间的耦合,例如不同飞行通道的耦合,姿态与轨道的耦合,刚体运动与弹性体变形运动之间的耦合等;④阐述了关于多目标间的折衷、强时变、强非线性问题。最后指出,从飞行器的实际需求出发提炼问题进行研究,不仅对飞行器本身十分重要,而且将会有力地推动控制科学的发展。
- 黄琳段志生杨莹
- 关键词：强非线性
