樊弟
- 作品数：5 被引量：27H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 非线性系统的多模型DMC解耦设计被引量：5
- 2011年
- 针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特点。提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器。结合目标函数解耦方法,在模型中考虑其他通道输入对当前通道输出的影响,且目标函数中用控制量增量替代控制量,既能防止控制量变化过于剧烈,又可实现解耦。同时,引入的误差观测器,可以根据各个回路实际输出与其设定值的偏差大小,实时改变当前回路设定值跟踪权矩阵,起到进一步解耦作用。最后,给出球磨机模型的仿真结果,验证新算法的优越性。
- 薛美盛杨彦波魏衡华樊弟
- 关键词：动态矩阵控制
- 多模型广义预测解耦控制
- 过程工业中的对象一般是多变量耦合系统，控制变量、被控变量之间存在关联，因此解耦控制对获得满意控制效果起着重要的作用。广义预测控制具有很好的控制品质和鲁棒性，但没有考虑控制回路之间的耦合，跟踪性能不佳。
首先，本文研...
- 樊弟
- 关键词：广义预测控制解耦控制观测器前馈控制目标函数
- 文献传递
- 多变量系统广义预测目标函数解耦设计被引量：5
- 2011年
- 提出一种带设定值观测器的广义预测目标函数解耦控制算法,在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈,并对目标函数进行解耦设计,加入设定值观测器进一步减弱耦合,还引进了阶梯式控制策略,大大减少了计算量。最后给出了球磨机模型的仿真结果。
- 魏衡华张杰樊弟
- 关键词：多变量
- 多变量系统的广义预测控制解耦设计被引量：11
- 2011年
- 针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广义预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦。在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈。并且增加了一种新的设定值观测器,根据设定值与实际值的偏差实时改变误差权矩阵,进一步减弱了耦合。最后,磨煤机的仿真结果验证了该控制算法的优越性。
- 薛美盛樊弟魏衡华
- 关键词：多变量系统解耦广义预测控制观测器
- 非线性多变量系统的多模型广义预测解耦控制被引量：9
- 2010年
- 针对实际工业过程中多变量系统存在着非线性、工况范围广、耦合强的特点,提出基于设定值观测器的非线性多模型广义预测解耦控制算法。该方法由线性广义预测控制器、一种新的设定值观测器和切换机构组成。理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统B IBO稳定和渐近收敛,而且能够得到很好的控制效果。
- 薛美盛樊弟魏衡华
- 关键词：多变量系统解耦广义预测控制观测器
