樊实
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东北大学理学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 具有Markovian Switching的线性随机系统
- 2015年
- 随机控制不光有广阔的应用前景,而且是富有挑战性的一个前沿研究课题。自动控制理论的各种传统模型已不能完全满足要求,应向随机、非线性、分布参数等模型应用更广的范围去扩展。实际上系统很少能够完全是线性的。因此,这种系统中使用的非线性滤波器和非线性的信号处理器,可同时辨识系统的自适应随机控制方面和未知参数就成了重要的前沿研究课题。该文主要介绍了这一重要的研究课题,分析了Brown运动和Markov过程。
- 樊实
- 关键词：线性随机系统M-矩阵BROWN运动MARKOV链
- 基于模型预测控制的车辆路径跟踪控制技术研究
- 2024年
- 以车辆三自由度动力学模型为研究对象,对自动驾驶车辆模型预测控制算法进行研究。结合魔术轮胎模型线性区域和小角度假设理论对车辆动力学模型进行简化处理,设计基于模型预测控制算法的路径跟踪控制器。使用MATLAB/CarSim联合仿真平台,选用多组工况进行仿真试验。设定车辆的速度分别为低速、中速、高速3种状态,并且使用线性二次型最优控制器进行换道工况路径跟踪,与模型预测控制器进行控制效果对比与分析,结果表明,模型预测控制算法路径跟踪控制效果更加优秀。
- 唐传茵章明理樊实夏冀沣吴龙杰
- 关键词：模型预测控制线性二次型最优控制联合仿真
- 浅谈高校数学文化的教学
- 2020年
- 数学作为一个特定的知识领域,是与人类文化史同步发展的。它既是科学技术的工具,也是一种思维方式。数学不仅是一门重要课程,也是一种文化,在当前高校数学教学中,将数学文化作为文化素质教育中的重要部分,因材施教,使学生了解数学的思想、方法和观点,培养学生学习兴趣,更有利于对数学知识的理解,提高思维水平。
- 樊实王洪曾
- 关键词：数学文化数学史高等教育
- L’Höpital法则在未定式中的应用
- 2018年
- 通过举例说明L＇Hopital法则在求未定式中的应用及注意事项.
- 樊实赵文静王洪曾
- 关键词：未定式无穷小
- 思维导图在全英文高等数学教学中的应用
- 2020年
- 随着现代教育手段的不断丰富,思维导图已经成为教学中的一个重要方法,并日益体现出它在课堂教学中的有效性。本文通过思维导图在东北大学全英文高等数学课程中的几个具体应用论述思维导图在提高学生的学习兴趣和学习主动性方面的重要性。
- 钱金花赵文静樊实
- 关键词：思维导图教学
- 求解匀质球体转动惯量的4种方法被引量：1
- 2021年
- 普通物理学中,匀质球体转动惯量的求解是比较复杂的,但是根据转动惯量基本概念和微积分的知识可以发现多种计算方法.这些方法的掌握能够提高学生用微积分处理物理问题的能力,对于学生后续物理学习是非常有帮助的.基于对称性分析给出4种计算思路和具体计算步骤.
- 崔晶磊樊实
- 关键词：转动惯量微积分
