梁昆
- 作品数：10 被引量：16H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程农业科学更多>>
- 基于低精度GPS的智能车视觉导航方法被引量：10
- 2011年
- 针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路标志(如人行横道线)的检测,实现路口的初定位;基于全局地图信息,采用扩展卡尔曼滤波融合GPS和里程计信息,进行路口导航.真实环境下的实验结果表明该方法,具有良好的有效性和实时性.
- 梁昆杨明王春香王冰
- 关键词：智能车视觉导航扩展卡尔曼滤波
- 网络热点和舆情的检测方法
- 本发明提供了网络信息处理技术领域的一种网络热点和舆情的检测方法，通过搜集指定时间范围内的网络论坛、博客系统的正文信息文档和评论信息文档，并进行分词、概念映射、概念消歧，再提取出能够表达正文信息文档内容的本征特征，利用这些...
- 李生红张月国陈铭梁昆
- 文献传递
- 智能车校园自主导航方法研究
- 随着城市化进程的加速,城市交通问题日益严重。智能车技术作为解决城市交通安全、效率等问题的有效手段而备受关注。城市环境是智能车研究的趋势,它是一种半结构化的复杂环境,包含无法用统一的数学模型进行描述的路口环境。基于高精度G...
- 梁昆
- 关键词：自主导航多传感器融合
- 文献传递
- 再回收废弃REBCO超导体块材的方法
- 本发明提供一种再回收废弃的REBCO超导体块材的方法，包括以下步骤：步骤一，将废弃的REBCO超导体块材置于生长炉内进行热处理；步骤二，对所述热处理后的REBCO超导体块材进行顶面磨平处理；步骤三，将顶面磨平处理后的所述...
- 姚忻崔祥祥钱俊相辉梁昆
- 文献传递
- 上海交通大学SmartStar队技术报告(节选)被引量：3
- 2010年
- 本文以Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,在CodeWarriorIDE开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合LabVIEW仿真平台进行了大量底层和上层测试,最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。
- 梁昆王韬丁丁杨明王春香
- 关键词：FREESCALE智能车摄像头PID
- 从周期出发探讨简谐振动中的等价模型
- 2022年
- 本文以计算简谐振动周期为例,概述了简谐振动中典型的诸如弹簧振子、单摆以及小球在圆弧形轨道运动这些等价模型,归纳了这些模型及其变式在物理思想上的一致性。本文旨在引导学生培养学习辨识模型、自主提炼模型、归纳概括模型的能力,有利于培养学生扎实的物理思维,构建学生宏观的学科认知能力。
- 黄思敏梁昆
- 关键词：简谐振动周期
- 网络热点和舆情的检测方法
- 本发明提供了网络信息处理技术领域的一种网络热点和舆情的检测方法，通过搜集指定时间范围内的网络论坛、博客系统的正文信息文档和评论信息文档，并进行分词、概念映射、概念消歧，再提取出能够表达正文信息文档内容的本征特征，利用这些...
- 李生红张月国陈铭梁昆
- 文献传递
- 基于概念网的本征特征提取被引量：1
- 2010年
- 随着网络技术的发展,网络舆情分析越来越受到人们的重视。长期以来,应用于网络舆情分析中的文本分类和聚类技术都是以词作为最小的分析单位,很难把握词语之间的关系。介绍了舆情分析的核心体系,即基于概念网络提取文本本征特征,可以有效提高网络舆情分析准确度,利用概念消歧的方法,将文本映射成为概念网络中的概念,以义元作为最小的表达概念的单位,利用统计方法将高权重的义元集合作为文本本征特征。
- 梁昆张月国李生红
- 关键词：概念网
- 面向舆情分析的网络离散文本获取及特征表达技术研究
- 梁昆
- 关键词：主题提取概念网概念相似度向量空间
- 废弃高温超导块体材料熔化再生长回收研究
- 高温超导具有广阔应用前景，但是超导体的生长失败和随时间性能逐渐下降制约其发展，同时对于有限的稀土材料，亟待发展出回收超导材料的方法。此工作目的 在于能够回收高熔点体系的稀土材料。
- 梁昆
- 关键词：高温超导体结构重整
