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林君

作品数：5 被引量：12H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术环境科学与工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇弧焊
  • 4篇弧焊机
  • 4篇弧焊机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇焊机
  • 2篇离线
  • 2篇离线编程
  • 2篇仿真
  • 1篇三维图
  • 1篇三维图形仿真
  • 1篇图形仿真系统
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇转向器
  • 1篇下载
  • 1篇硝基苯
  • 1篇硝基苯类
  • 1篇硝基苯类化合...
  • 1篇模式识别
  • 1篇聚类分析
  • 1篇弧焊机器人系...

机构

  • 5篇北京工业大学
  • 1篇上海华迅汽车...

作者

  • 5篇林君
  • 3篇陈志翔
  • 2篇宋永伦
  • 2篇卢振洋
  • 2篇殷树言
  • 1篇张昱
  • 1篇陈树君
  • 1篇黄勇
  • 1篇张波
  • 1篇李惕川
  • 1篇刘嘉
  • 1篇程维虎
  • 1篇白韶军
  • 1篇李新云

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2004
  • 3篇2003
  • 1篇1999
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于工件CAD模型的弧焊机器人离线编程与仿真技术
卢振洋陈志翔陈树君刘嘉白韶军殷树言宋永伦黄勇林君
建立了弧焊机器人与变位机的三维几何实体模型和运动学模型，实现了弧焊机器人系统的离线示教和编辑修改功能；对机器人焊接的路径规划问题进行了数学描述，设计了评价焊接路径的目标函数，用模拟退火算法实现了焊接工件的位置标定；实现了...
关键词：
关键词：机器人离线编程
用于转向器缸筒的弧焊机器人系统及其图形仿真技术
利用Solid Edge软件设计了汽车转向器缸筒的夹具和焊接变位机,建立了弧焊机器人系统。在设计过程中以二次开发的形式实现了弧焊机器人系统的动态图形仿真和离线编程。从而使设计的失误大为降低,保证了焊枪的可达性和系统配置的...
陈志翔宋永伦林君班书英史祖保陈富根
关键词：弧焊机器人
文献传递
基于三维图形仿真的弧焊机器人离线编程及其技术实现
根据弧焊机器人在工业领域的应用现状和发展趋势,弧焊机器人离线编程技术是应当重视的新技术之一.该文利用三维图形仿真技术,对弧焊机器人离线编程及其技术实现进行了研究.建立基于CAD的弧焊机器人与变位机的几何模型和运动学模型是...
林君
关键词：弧焊机器人离线编程CAD
文献传递
模式识别-优化迭代目标转换因子分析法同时测定硝基苯类化合物的研究
1999年
将聚类分析与优化迭代目标转换因子分析相结合用于紫外分光光度法同时测定硝基苯，２，４－二硝基氯苯，对硝基甲苯、间硝基甲苯、对硝基氯苯５种光谱重叠严重的化合物．对混合模拟水样的５种硝基苯类化物进行了初步研究，较成功地进行了定性定量分析、相对标准偏差小于５％，结果令人满意．并对优化波长集合进行了比较研究．
张昱林君邵明武张波李新云李惕川程维虎
关键词：聚类分析硝基苯类化合物
弧焊机器人图形仿真系统的研究被引量：10
2003年
在Solid Edge平台上研制了弧焊机器人图形仿真系统。对机器人本体、变位机和被焊工件进行了实体几何造型,对机器人路径优化结果进行了实体模型动画仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程并进行实时碰撞检测,在虚拟环境下离线示教了工作任务并通过转换模块生成机器人工作程序,通过RS232口下载到机器人控制柜。该仿真系统对机器人路径优化和离线编程系统的研究是一个实用的工具。
林君殷树言陈志翔卢振洋
关键词：弧焊机器人图形仿真系统碰撞检测程序下载
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