杨欣慧
- 作品数:17 被引量:9H指数:2
- 供职机构:吉林电子信息职业技术学院更多>>
- 发文基金:吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- PLC在玻璃涂胶控制系统的应用被引量:2
- 2017年
- 玻璃涂胶机器人控制系统包括:涂胶机器人、传送玻璃的传动设备、及提供胶体的设备;涂胶机器人通过示教器编程指令的控制完成对玻璃的涂胶,传动设备以PLC为核心设备完成对玻璃的传送、夹紧、固定等基本操作,供胶设备对系统提供持续的玻璃胶体。本文重点介绍以PLC为控制核心的传动设备,通过调整触摸屏面板的参数控制,来完成多种不同机型玻璃的传送、固定、等待涂胶等基本操作;系统的总线采用开放式现场总线-CC—LINK总线,模块化结构,节约布线。
- 杨欣慧
- 关键词:传动设备电气控制PLC梯形图
- 《电子技术》课程"行动导向教学"改革实践与研究
- 2019年
- 本论文从课题的研究目的、内容、研究路线、思路及方法、课题的关键为题及创新点几方面开展研究,以《电子技术》课程课程改革为切入点,突出学生实践技能的培养;实现"以就业为导向,以能力为本位"的职业教育教学的目标.
- 杨欣慧
- 关键词:行动导向教学工学结合理实一体
- 基于玻璃涂胶机器人控制系统的研究被引量:1
- 2014年
- 本文研究的工作是针对新车型玻璃的形状特点,确定其工作点,完成机器人程序的编制及调试;传动设备以PLC为控制核心,编制梯形图,设置并调整触摸屏参数,来控制电磁开关及真空发生器,传输及固定玻璃,以待机器人对其进行涂胶;并能够完成多种玻璃的交替涂胶。系统布线组建CC-LINK总线网络,使分布控制成为现实。
- 杨欣慧
- 关键词:机器人CC-LINK总线PLC梯形图
- 永磁同步电机自适应高阶滑模Type-2模糊控制被引量:1
- 2014年
- 针对永磁同步电机数学模型不确定问题,提出一种自适应高阶滑模Type-2模糊控制方法。采用积分滑模面二阶滑模控制律,保持传统滑模控制的鲁棒性并实现不含不确定高阶输入输出有限时间稳定;不需要预先确定干扰与不确定上边界,利用Lyapunov理论获得自适应调节Type-2模糊规则生成Super-Twisting信号削弱抖振。仿真结果表明永磁同步电机具有良好的跟踪性能,同时验证了该方法的可行和有效性。
- 刘林山杨勇宋宇杨欣慧
- 关键词:高阶滑模永磁同步电机
- 机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统的应用被引量:2
- 2014年
- 机器人应用在汽车挡风玻璃自动涂胶控制系统中,彻底解决了在生产过程中,手工操作质量不稳定,有毒物质对人体身体的伤害,生产效率低等问题,并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强。本文的核心是针对新车型玻璃的特点,确定机器人涂胶工作点,完成机器人程序的编制及调试。通过多次现场调试,满足实际工艺要求。
- 杨欣慧
- 关键词:机器人
- 校企合作下促进高职学生就业能力的探索与研究被引量:1
- 2014年
- 目前,大学毕业生就业出现了一种矛盾的现象:一方面高等教育的大众化,大学生就业越来越难;另一方面我国经济发展,企业转型,迫切需求人才,但却常常招不到合适的人才。开展校企合作,改变当前高等教育在就业能力培养上的缺陷,提高大学生就业能力,从企业中来,到企业中去,从根本上解决劳动力的供给状况不平衡的状态。但是如何在校企合作下,开发和培养高职学生的就业能力呢·为此,本文围绕我国高等教育在就业能力培养上存在的缺陷、校企合作所起的作用、依托校企合作如何更好地提升大学生的就业能力进行相关的研究与探索。
- 杨欣慧
- 关键词:校企合作就业能力实践教学