杨新哲
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于多观测器的一类过驱动系统主动容错控制设计被引量：3
- 2011年
- 以四旋翼直升机姿态控制系统为对象,针对一类过驱动系统,由控制分布阵列不满秩而引起的执行器故障诊断难的问题,本文采用了一种新颖的多观测器故障诊断方法对执行器故障进行检测和估计,进而设计一种具有故障补偿并且满足H∞性能的动态输出反馈跟踪控制器。该方法不仅能够快速的检测和估计出单通道执行器故障,而且能够有效的补偿故障对系统稳定性的不利影响,保证系统在单通道执行器故障下具有一定的姿态跟踪能力。相对于状态反馈控制器,所提算法有效的避免了模拟状态量而带来的误差,一定程度上提高了系统的控制精度和可实现性。最后通过Quanser3-DOF Hover半物理仿真平台验证所提算法的可行性和有效性。
- 杨新哲姜斌陈复扬张柯
- 关键词：主动容错控制跟踪控制线性矩阵不等式
- 基于联合多观测器的四旋翼直升机故障诊断被引量：3
- 2012年
- 针对四旋翼飞行器在发生执行器故障情况下难以进行故障估计的问题,基于增广故障估计观测器和Luenberger故障检测观测器,提出了一种较为新颖的联合多观测器的故障诊断设计方法。该设计方法不仅能够有效地估计单通道执行器故障,解决故障分布阵列不满秩问题下故障估计难的问题,而且拓宽了增广故障估计观测器的适用范围。最后,通过Quanser 3-DOF Hover平台验证了所提算法的可靠性和有效性。
- 杨新哲姜斌陈复扬张柯
- 关键词：故障诊断线性矩阵不等式
- 一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置
- 本发明公布了一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法，属于航空航天领域。本发明的基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置包括如下模块：故障注入模块、故障诊断模块、实时监控模块、硬件控制模块。采用的方法主要解决了...
- 姜斌陈复扬张新宇刘剑慰杨新哲
- 文献传递
- 基于多观测器的一类过驱动系统主动容错控制设计
- 以四旋翼直升机姿态控制系统为对象，针对一类过驱动系统，由控制分布阵列不满秩而引起的执行器故障诊断难的问题，本文采用了一种新颖的多观测器故障诊断方法对执行器故障进行检测和估计，进而设计一种具有故障补偿并且满足H∞性能的动态...
- 杨新哲姜斌陈复扬张柯
- 关键词：直升机
- 基于观测器的四旋翼直升机姿态系统主动容错控制研究
- 随着直升机性能的不断提高，飞行品质、飞行安全性以及容错能力的要求也越来越高，直升机飞控系统作为直升机重要组成部分，对于飞行性能和安全性起着非常重要的影响。然而由于强气流扰动、飞鸟等不可预知、不可控的外界因素可能会直接影响...
- 杨新哲
- 关键词：飞行控制系统主动容错控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法
- 本发明公布了一种基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置及方法，属于航空航天领域。本发明的基于联合多观测器的故障诊断与容错控制装置包括如下模块：故障注入模块、故障诊断模块、实时监控模块、硬件控制模块。采用的方法主要解决了...
- 姜斌陈复扬张新宇刘剑慰杨新哲
- 文献传递
