杨华东
- 作品数：10 被引量：41H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种空空导弹控制系统一体化设计方案被引量：1
- 2002年
- 本文以空空导弹为对象,研究一种控制系统一体化的设计方案.首先,给出了空空导弹的非线性控制模型,在此模型基础上,应用双时标的假设,将导弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学.然后,对慢变动力学和快变动力学分别进行反馈线性化设计.考虑到空空导弹高速、大攻角飞行时,空气动力系数具有较大的不确定性,进一步对期望的慢变动力学和快变动力学进行鲁棒控制设计.最后,构建出控制系统的完整设计方案.
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- 关键词：空空导弹反馈线性化鲁棒控制
- 非线性系统的神经网络自适应滤波器被引量：3
- 2003年
- 针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数的二阶非线性系统 ,提出了一种神经网络自适应滤波跟踪方法。用RBF神经网络估计出系统中不确定项 ,将神经网络与滑模控制方法相结合 ,用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了滤波器内的所有信号均有界。选择的神经网络权值调整规律可以消除颤振 ,抑制外部随机干扰。
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- 关键词：非线性系统神经网络自适应滤波器滑模控制
- 基于MATLAB/SIMULINK的空空导弹全弹道六自由度数学仿真建模被引量：5
- 2002年
- 在MATLAB/SIMULINK环境下建立了空空导弹六自由度(6DOF)全弹道数学仿真模型.六自由度(6DOF)全弹道数学仿真模型包括:目标运动学模型、相对运动学模型、导引规律模型、弹体运动学模型和三通道控制器模型,将这几个子系统模型结合就形成完整的制导系统数学仿真模型.最后,某型空空导弹六自由度数学仿真结果验证了建模的正确性.
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- 关键词：空空导弹制导系统MATLAB/SIMULINK
- 空空导弹控制系统鲁棒动态逆设计被引量：13
- 2004年
- 将导弹动力学分离为快变状态动力学子系统和慢变状态动力学子系统,分别进行非线性动态逆控制设计。应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法,设计出期望的慢变动力学和快变动力学,以保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性。给出了通过构造动态反插值表,由力矩系数指令反解舵偏角指令的反插值方法。动态逆方法所需要的速度指令、滚动角指令及其一、二阶导数通过滤波器得到。对过载回路的稳定性问题和跟踪误差进行了定性分析,给出了过载回路的无静差设计方案,作为对动态逆的补充设计。给出了导弹控制系统六自由度数学仿真结果。
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- 关键词：动态逆反馈线性化李雅普诺夫稳定性鲁棒控制空空导弹非线性控制
- 空空导弹三维导引模型和机动目标导引规律研究被引量：2
- 2003年
- 给出了三维空间导弹-目标追逃运动的空间矢量方程,在三维空间建立了导弹-目标的追逃运动模型。在目标运动信息完全未知条件下对变速机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一种非线性三维制导算法,这种方法在导引末段不需要过大的加速度命令,不需要知道目标精确的加速度和速度方位信息。全弹道六自由度数学仿真结果表明了模型的正确性和制导算法的有效性。
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- 关键词：空空导弹
- 空空导弹控制系统一体化设计方法研究被引量：2
- 2003年
- 综述了空空导弹控制系统非线性设计的主要理论和方法,重点介绍了非线性动态逆和反馈线性化方法及其在导弹控制系统设计中的应用,对大攻角空空导弹控制系统一体化设计方法进行了分析和展望。
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- 关键词：空空导弹非线性动态逆控制反馈线性化神经网络自适应模糊控制变结构控制
- 基于RBF神经网络的大迎角机动空空导弹控制系统设计被引量：1
- 2003年
- 以某型空空导弹为对象,基于双时标的假设,将导弹动力学模态分离为快变状态动力学模态和慢变状态动力学模态,并对其分别进行了动态逆设计。考虑到空空导弹在高速、大迎角飞行时,空气动力系数具有强非线性,直接采用了真实的多维非线性气动力模型(未进行小迎角线性化处理),用RBF神经网络逼近了气动力矩系数,在非仿射条件下用反解设计方法求得舵偏角控制命令。最后,给出了控制系统六自由度数学仿真结果。
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- 关键词：空对空导弹非线性控制RBF神经网络控制系统
- 机动目标三维空间导引运动建模及导引律研究被引量：15
- 2003年
- 给出了导弹 -目标追逃运动的空间矢量方程 ,在此基础上推导了三维导引运动模型。对机动目标应用李雅普诺夫稳定性分析方法提出了一种自适应变结构制导算法。
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- 关键词：导弹自适应变结构控制导引律数学建模
- BTT导弹控制系统过载信号滤波器设计被引量：1
- 2002年
- BTT导弹控制系统的控制命令须由过载信号滤波得到.首先,确定了滤波器的数学模型,用指数加权递推最小二乘法(RES)辨识出滤波器设计的几个重要参数;然后,用鲁棒控制算法设计了BTT导弹的俯仰/偏航通道的过载信号滤波器和滚动通道的控制命令滤波器;最后,进行了BTT导弹控制系统的六自由度(6DOF)数学仿真,仿真结果验证了滤波器设计的有效性.
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- 关键词：BTT导弹滤波器递推最小二乘法鲁棒控制
- 基于李雅普诺夫稳定理论的三维导引律研究
- 2002年
- 首先,给出了三维空间导弹—目标追逃运动的空间矢量方程,在此基础上推导了三维导引的动力学方程,在三维空间建立了导弹—目标的追逃运动模型,所采用的坐标系与通常描述导弹运动的坐标系相一致。然后,在假设目标运动信息完全已知条件下对变速机动目标应用基于李雅普诺夫稳定性理论的控制方法提出了一种三维制导算法。最后,全弹道六自由度数学仿真结果表明了模型的正确性和制导算法的有效性。
- 糜玉林张友安杨华东
- 关键词：制导
