杨乐
- 作品数：39 被引量：40H指数：4
- 供职机构：重庆工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：重庆市科委基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 以氧化还原电对为催化媒介的生物质转化利用电化学过程的研究
- 生物质能源作为一种来源广泛、廉价易得的可再生能源，其开发利用不仅有助于缓解化石燃料日益枯竭给全球经济发展带来的危机，还可避免对环境造成污染。现有的生物质转化利用方法如生物质的热解、气化和微生物降解存在反应温度过高、使用的...
- 杨乐
- 关键词：燃料电池生物质转化电化学过程
- 文献传递
- 某污水处理厂通风除臭优化方案设计研究
- 近年来，随着我国的环境治理力度不断加大，大量污水处理厂随之建设并投入使用，但过程中往往会产生部分有害气体，污染周边环境空气。为了提高厂区及周边的环境卫生水平，需要对臭气进行处理，但是现有方法往往需要独立设置除臭单元，成本...
- 杨乐
- 关键词：污水处理厂鼓风曝气系统协同设计
- 谈高职学校电子电工学科教学工作现状
- 2018年
- 高职学校的教学有利于更好地培养创新人才,本文针对高职院校的电子教学过程中的创新人才培养现状进行了分析,提出了当前电子教学过程中出现的问题,根据教研组多年的教学经验提出了具体的人才培养措施,促进了推广价值的提升。
- 杨乐
- 关键词：电子电工学科教学
- 金属管药剂夯实机
- 本发明公开了一种金属管药剂夯实机，包括机架、金属管护套、延长管、垂直提升装置、水平夹持装置、防尘帽装置和直线导轨，金属管护套与直线导轨滑动配合；所述垂直提升装置包括第一气缸和护套提升架；所述水平夹持装置包括第二气缸和管夹...
- 林景栋吴旭游佳川王雪程森林廖孝勇杨乐周宏波
- 文献传递
- 移动机器人SLAM问题新解被引量：1
- 2013年
- 针对移动机器人研究领域中最基本SLAM的问题,传统求解算法在实际应用中往往会出现机器人不能精准定位,且创建地图时间延长等问题。为解决该问题,本文提出了一种基于神经网络与粒子滤波的移动机器人快速SLAM算法。该算法引入基于神经网络的机器人避障机制,首先将机器人的动态环境信息用神经网络来描述,然后采用改进的粒子滤波SLAM算法来实现机器人的SLAM,算法将神经网络的局部搜索能力与粒子滤波的全局搜索能力充分发挥于机器人的SLAM问题求解过程。实验表明,该算法较好的实现了机器人的快速精准定位,并能在缩短地图创建时间的同时提高地图创建的精确度。
- 杨乐谢俐
- 关键词：粒子滤波神经网络SLAM
- 基于模糊控制的粗钛白粉粉碎系统的研究与设计
- 2011年
- 利用PLC加组态软件控制方法,由控制端、操作端、变频系统、PLC系统构成一个分布式的控制系统,通过模糊PID算法控制变频器的输出功率、雷蒙磨电机的转动速度,达到对钛白粉粉碎系统的产量与碾磨精度的平衡控制。同时在生产的各个环节实施有效的电压电流保护,让系统稳定性与安全性得到大大提高。
- 杨乐余楚中
- 关键词：模糊PID变频器PLC钛白粉
- 三平移全柔性并联机构多目标拓扑优化设计被引量：5
- 2017年
- 为满足精密定位和微纳制造领域对全柔性并联机构构型设计的需求,基于三平移并联机构原型,采用多目标拓扑优化理论,得到了一种结构配置较佳的新型全柔性并联机构。首先,基于单目标的柔度优化模型和固有频率优化模型,运用线性加权法建立了机构的多目标拓扑优化模型。然后,基于HyperWorks/OptiStruct软件和优化准则算法对机构进行拓扑优化设计,得到了拓扑优化后的新型全柔性并联机构。最后,通过HyperMesh软件对拓扑优化前后的机构进行静力学分析和模态分析,从而验证了多目标拓扑优化设计的有效性。
- 谢俐杨乐
- 关键词：静力学分析模态分析
- 基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法
- 基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法，涉及金属管药剂夯实技术领域，具体包括：1）夯实过程参数数据采集；2）夯实过程参数数据样本建立；3）夯实过程参数数据预处理；4）建立基于高斯过程回归的回归模型；5）模型预估计；6）预估...
- 林景栋徐春慧林湛丁杨乐周宏波张东京张瑞洋
- 文献传递
- 一种装配式机电设备维修装置
- 本发明公开了一种装配式机电设备维修装置，包括一种装配式机电设备维修装置包括第一步进电机、第一臂、第二臂、第三臂、维修工具、第三空心步进电机、第二空心步进电机、导线、电控箱；本发明采用的第一步进电机带动装置转动最终调整维修...
- 杨乐
- 文献传递
- 基于Cosserat介质理论的层状岩体均匀化数值分析与应用研究
- 层状结构岩体在实际工程中是很常见的。通常采用基于经典连续介质力学的显式节理单元或横观各向同性等效模型对其计算分析。对于这类岩体的岩层张裂、滑移、弯折、倾倒变形以及压溃屈曲失稳等现象采用传统连续介质理论的有限元分析尚不能提...
- 杨乐
- 关键词：层状岩体渐近均匀化地下洞室
