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杜永昌

作品数：64 被引量：172H指数：8
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金上海汽车工业教育基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 25篇期刊文章

领域

  • 31篇机械工程
  • 31篇交通运输工程
  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇化学工程
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学

主题

  • 13篇车辆
  • 12篇悬架
  • 10篇减振
  • 10篇减振器
  • 9篇磁流变
  • 8篇汽车
  • 7篇轮胎
  • 7篇磁流变减振器
  • 6篇电子设备
  • 6篇制动
  • 6篇主动悬架
  • 6篇阻尼
  • 6篇半主动
  • 6篇半主动悬架
  • 5篇弹簧
  • 5篇气弹簧
  • 5篇活塞
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器

机构

  • 64篇清华大学
  • 3篇北京理工大学
  • 2篇燕山大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇青岛理工大学
  • 1篇上汽大众汽车...

作者

  • 64篇杜永昌
  • 36篇危银涛
  • 10篇管迪华
  • 8篇尹航
  • 4篇王霄锋
  • 3篇高普
  • 2篇陈亚龙
  • 2篇韩晓东
  • 2篇李雪冰
  • 2篇王宇健
  • 1篇王岩
  • 1篇杨俊峰
  • 1篇杨春伟
  • 1篇夏怀成
  • 1篇袁守华
  • 1篇刘源
  • 1篇张秋华
  • 1篇宋健
  • 1篇薛兵
  • 1篇肖中华

传媒

  • 4篇清华大学学报...
  • 2篇汽车技术
  • 2篇汽车工程
  • 2篇汽车杂志
  • 2篇工程力学
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇商用汽车
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇复合材料学报
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇汽车安全与节...
  • 1篇汽车工程学报

年份

  • 5篇2023
  • 9篇2022
  • 15篇2021
  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2014
  • 2篇2011
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 3篇2002
  • 1篇2001
  • 2篇1999
  • 1篇1997
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机理的磁流变减震器滞回特性魔术公式模型被引量：6
2017年
为了发展一种新的、简单通用的磁流变减震器模型,以适用于半主动悬架的动力学分析与控制。通过对磁流变减震器进行运动学和流变学分析,将减震器的作用力分为剪切项、黏性项、摩擦项、弹性项和惯性项。对于其中表征磁流变液特性的剪切项,使用魔术公式进行描述,变化魔术公式中的系数可以适应不同使用工况,达到精度和适应性的统一。以魔术公式描述剪切项是该文的特色,因此将所提出的模型称为魔术公式模型。通过参数辨识获得各项参数与施加电流的关系,建立起磁流变减震器滞回特性魔术公式模型。该模型形式简单、参数一致且参数物理意义明确,方便用于半主动悬架系统动力学分析与控制器开发。通过试验数据与仿真结果对比,证明模型有较好的精度和适用性。
薛兵杜永昌刘源王岩危银涛
关键词：减震器磁流变液滞回特性参数辨识半主动悬架
一种用于车身姿态控制的传感器布置解算方法及系统
本发明实施例提供一种用于车身姿态控制的传感器布置解算方法及系统，该方法包括：获取惯性传感器在车身初始安装位置下的初始测量数据，并根据所述初始测量数据建立坐标系；在所述坐标系中对车体运动过程进行分解，得到当前测量结果对应的...
尹航杜永昌邬明宇吕靖成牛东杰孙帅珊陈文武梁冠群赵通童汝亭危银涛
文献传递
控制磁流变减振器电流的方法和装置
本申请提出一种控制磁流变减振器电流的方法和装置，方法包括：对磁流变减振器进行示功试验，获取阻尼力与活塞速度和线圈电流的关系表；将关系表中的活塞速度与阻尼力的标度进行重新划分后作为自变量，线圈电流作为因变量，生成正交自变量...
梁冠群危银涛杜永昌童汝亭牛东杰邬明宇尹航
电磁活塞和磁流变减振器
本发明提供一种电磁活塞和磁流变减振器，电磁活塞包括：铁芯活塞体，所述铁芯活塞体的外壁上套设有线圈；活塞外套，套设于所述铁芯活塞体的外部且与所述铁芯活塞体的外壁具有作为阻尼通道的间隙；磁路换向环组，包括第一磁路换向环和第二...
梁冠群李宁斐上官郑伟危银涛杜永昌吕靖成陈文武童汝亭
文献传递
一种轮胎实时载荷辨识装置及方法
本发明实施例提供一种轮胎实时载荷辨识装置及方法，该装置包括：上位机和下位机；所述下位机固定在轮胎内壁的周向圆柱面母线的中点，所述上位机与所述下位机无线连接；其中，所述下位机用于获取径向加速度信息和胎压信息，并将所述径向加...
梁冠群危银涛杜永昌童汝亭邬明宇吕靖成
文献传递
可变阻尼减振器响应时间测试方法、装置和电子设备
本申请公开了可变阻尼减振器响应时间测试方法、装置和电子设备，涉及车辆控制工程领域。具体实现方案为：在激振装置带动可变阻尼减振器执行至少四个周期运动的过程中，每完成两个周期运动，则根据感应传感器的触发信号，改变可变阻尼减振...
梁冠群危银涛杜永昌陈文武牛东杰童汝亭
文献传递
多输入多输出频域模态识别算法的探讨被引量：4
1997年
在应用多输入多输出频域正交多项式方法进行模态参数识别时，发现其存在一些不完善之处：１）识别振型需对重根单根情况分别作出判断和计算；２）在分析频带内系统存在重根重数与输入个数相同时，理论上振型无法识别，实际应用时识别结果有较大误差。对此进行了深入探讨，从理论上论证了出现上述问题的原因：识别过程中对矩阵进行奇异值分解，在存在重数与输入个数相同的重根时，此矩阵数值小，信噪比低，因此识别精度差。针对这些问题，对原算法进行了修正，使振型识别精度得到提高。算例与试验验证证明了所做的讨论和修正是正确的、有效的。
杜永昌管迪华
关键词：多输入多输出模态识别
膜式空气弹簧囊皮的结构动刚度获取方法及系统
本发明提供一种膜式空气弹簧囊皮的结构动刚度获取方法及系统，其中方法包括：获取构成弹簧囊皮的橡胶材料的当前应变幅和动态模量；基于当前应变幅、动态模量中的第一和第二储存模量，确定储存模量；基于当前应变幅、动态模量中的第一损耗...
邬明宇危银涛杜永昌闵德垒吕靖成郭沛林赵通童汝亭
智能复合交通系统
本发明公开了一种智能复合交通系统，包括母车和至少一个子车，所述母车上设有牵引机构和为母车提供动力的母动力系统，所述子车上设有牵引接口和子动力系统，所述牵引接口与所述牵引机构可拆卸地相连，且每个所述子车分别具有自主驾驶模式...
杜永昌麻泽建
粘滞阻力确定方法、装置、电子设备、介质和程序产品
本申请公开了一种粘滞阻力确定方法、装置、电子设备、介质和程序产品。该粘滞阻力确定方法包括：在检测到磁流变设备处于非工作状态的情况下，对所述磁流变设备的同心圆筒结构施加电压；基于所述电压，确定所述磁流变设备的粘滞阻力。采用...
吕靖成童汝亭危银涛杜永昌牛东杰
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