李袁
- 作品数：18 被引量：20H指数：2
- 供职机构：郑州铁路职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种基于单应性变换的车道线检测方法
- 2022年
- 针对辅助驾驶系统中的车道线检测问题提出一种基于单应性变换和直方图分析的方法:首先根据相机参数确定图像中的感兴趣区域,并对图像进行颜色分割和梯度计算以提取候选车道线像素;接着利用单应性变换将图像信息投影到俯视图像,并利用直方图分析提取车道线像素;最后对车道左右两侧提取的标识线像素分别进行二次曲线拟合,从而获得当前车道标识线的几何信息。通过对行车视频图像进行算法检验,结果表明该方法能以30帧/秒的实时速度检测出车道线并计算其几何信息。
- 吴琳邵士媛李袁刘春霞
- 关键词：车道线检测直方图分析
- 基于区块链和人工智能的通讯数据加密方法
- 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于区块链和人工智能的通讯数据加密方法。该方法将通讯数据进行数字化转化为数字数据，并将数字数据中每个数字用数字数据与数字转换图的对应关系来表示以得到对应的二值图像；对二值图像进行加...
- 李海胜吕文静李袁王海黄峰亮张曼吴琳王雪飞
- 文献传递
- 一种计算机设备与计算机设备的配置管理方法
- 本发明公开了一种计算机设备与计算机设备的配置管理方法，属于计算机技术领域，该计算机设备包括系统管理模块、中央处理器、字符输入设备、光学阅读设备、图形输入设备、图像输入设备、模拟输入设备、存储设备、显示器、打印机、绘图仪、...
- 李袁王嘉恒李韦佳黄峰亮王雪飞吴琳倪红雨邵士媛贾艳茹
- 文献传递
- 四自由度冗余驱动并联机器人的结构优化算法
- 2023年
- 针对平移和旋转混合的四自由度冗余驱动并联机器人(RAPM)结构,提出了通过增加运动约束来实现冗余驱动的优化算法。通过推导RAPM的齐次雅可比矩阵,将末端执行器(EE)上三个点的广义速度映射到关节速度,在此基础上建立RAPM的结构优化算法,减少了末端执行器(EE)的自由度。最后采用基于雅可比矩阵的优化算法,对基于连杆-凸轮机构的RAMP连杆尺寸进行了优化,结果表明该优化算法对在对该类型的RAMP的尺寸优化设计是有效的,该设计方法具有一定的通用性。
- 李袁刘海平王嘉恒
- 关键词：冗余驱动并联机器人雅可比矩阵
- 一种用于水环境监测的污水分类取样装置
- 本发明涉及水环境监测技术领域，具体涉及一种用于水环境监测的污水分类取样装置，包括支撑模块，所述支撑模块固定连接有动力模块，所述动力模块传动连接有若干取样模块，所述取样模块包括取样杆，所述取样杆侧面固定连接有与动力模块传动...
- 孙瑞苗桂先李敏侯彬彬温茹李袁彭秀丽
- 文献传递
- 物品识别系统的设计与实现被引量：2
- 2015年
- 由于电子商务的迅猛发展,网购越来越成为与网民生活密切相关的重要网络应用。这种传统购物方式的改变不可避免地增加了对物品的搜索量。针对以上问题,本文研究了一种基于视觉字典的物品识别系统,首先提取图像的特征点并利用K-means聚类算法建立支持动态扩充的随机视觉字典,然后进行相似性匹配,最后选取了在市场上使用最为广泛的Android作为开发平台,实现便捷高效物品识别客户端系统,利用随手拍摄的照片或是Web上浏览过的图像"以图搜图"。
- 潘威左欣沈构强徐杰李袁李强
- 关键词：K-MEANS聚类
- 一种快速的车道线检测方法
- 2018年
- 针对辅助驾驶系统中重要的车道线检测问题,提出了一种基于霍夫变换和最小二乘法拟合的车道线检测方法。根据相机参数确定图像中的感兴趣区域,对感兴趣区域中灰度图像进行高斯滤波和边缘检测,并利用颜色信息进一步选取检测到的边缘像素。利用霍夫变换提取边缘像素组成的直线,并利用角度信息去除错误的提取结果。用最小二乘法对车道左右两侧提取出的标识线像素分别进行直线拟合,从而检测出当前车道的标识线。通过对800帧不同车道线种类的图片进行算法检验,结果表明该方法能达到30帧/秒的实时检测速度,晴好天气下的直线车道线的检测正确率为99. 6%。
- 吴琳邵士媛李袁刘春霞
- 关键词：车道线检测边缘检测霍夫变换
- CRH380A型动车组烟火报警系统分析
- 2016年
- 高速列车已经成为人们出行的重要交通工具,这对高速动车组快速、安全地运行提出了新的要求。烟火报警系统是列车安全运行不可缺少的组成部分,针对CRH380A型动车组烟火报警系统的构成及工作原理进行了分析探讨。
- 贾燕茹李袁
- 模拟酸雨对生物的影响探究被引量：1
- 2008年
- 酸雨不但对土壤、水体、森林、建筑、名胜古迹等人文景观均带来严重危害,也对动、植物及人类的健康危害极大,同时酸雨还会对整个生态环境造成不可估量的损失。本文通过模拟酸雨进行了科学实验,来进一步说明酸雨对动植物的危害。
- 李袁孙瑞
- 关键词：模拟酸雨PH值
- 相关序列扩增多态性标记技术(SRAP)及其在植物中的应用被引量：5
- 2008年
- 相关序列扩增多态性(Sequence-Related Amplified Polymorphism,SRAP)是最近发展起来的新型分子标记,具有简便、可靠、易于测序等优点。主要介绍了相关序列扩增多态性标记技术的概念、原理、特点及该技术在植物中的应用。
- 孙瑞李袁
- 关键词：相关序列扩增多态性植物
