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李洪洲

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：河南送变电建设公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单级倒立摆
  • 2篇倒立摆
  • 2篇倒立摆控制
  • 2篇学习算法
  • 2篇神经模糊
  • 2篇自适应神经
  • 2篇自适应神经模...
  • 2篇自适应神经模...
  • 2篇模糊推理
  • 2篇模糊推理系统
  • 2篇混合学习算法
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘算法

机构

  • 2篇郑州大学
  • 1篇河南送变电建...

作者

  • 2篇胡全义
  • 2篇李洪洲
  • 2篇黄士涛
  • 1篇冯辉

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇2006年恒...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自适应神经模糊推理系统在倒立摆控制中的应用
针对单级倒立摆系统具有多变量、非线性、绝对不稳定的特点，本文应用MATLAB/Simulink设计了用于倒立摆系统的基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器，采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对...
胡全义黄士涛李洪洲冯辉
关键词：单级倒立摆自适应神经模糊推理系统混合学习算法最小二乘算法
文献传递
自适应神经模糊推理系统在倒立摆控制中的应用被引量：9
2007年
针对单级倒立摆系统具有多变量、非线性、绝对不稳定的特点,应用Matlab/Simulink设计了用于倒立摆系统的、基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器,采用反向传播算法和最小二乘算法的混合算法对倒立摆控制样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则。仿真结果表明,ANFIS控制器对倒立摆系统的摆杆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和稳态性能。
胡全义黄士涛李洪洲冯辉
关键词：单级倒立摆自适应神经模糊推理系统混合学习算法
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