李庆良
- 作品数：16 被引量：64H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军95100部队更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金武器装备预研基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 基于鲁棒自适应控制理论的导弹纵向逆控制被引量：2
- 2011年
- 针对高机动导弹纵向运动数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定等特点,提出了一种基于鲁棒自适应控制理论和动态逆相结合的导弹纵向控制系统设计方法。该方法以非线性动态逆控制为基本控制律,能够在复杂的飞行条件下,实现对高机动导弹的精确线性化,解除了多变量之间的耦合关系;并引入鲁棒自适应控制律,以抑制模型参数变化的摄动和外部干扰的影响,保证了导弹的纵向稳定性及其纵向飞行品质。仿真分析验证了控制方法的有效性。
- 杨志峰雷虎民李庆良李炯宋龙
- 关键词：纵向飞行控制动态逆控制鲁棒自适应控制
- 一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法被引量：5
- 2011年
- 针对复杂非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC)控制方法.该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并采用分层递阶搜索策略,避免了求解Diophantine方程,有效减少了计算量,提高了搜索效率.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 李庆良雷虎民杨志峰邵雷
- 关键词：数据驱动直流伺服系统
- 基于零点配置的BTT导弹逆控制研究
- 2010年
- 为实现BTT导弹准确快速跟踪指令的要求,采用能够提供品质良好的微分信号,并具有较强滤波能力的跟踪微分器设计了导弹控制器。该方法将跟踪微分器用于零点配置,构造了BTT导弹的逆系统,并与原系统串联构成伪线性系统,进而采用线性控制方法设计外环控制器,实现三通道的渐进无误差跟踪。仿真结果表明,所设计的控制器能很好地跟踪指令信号,且具有较强的鲁棒性。
- 徐欣中雷虎民杨志峰李庆良
- 关键词：BTT导弹跟踪微分器逆系统
- 一种基于差分进化算法的多模型建模方法被引量：6
- 2010年
- 针对非线性系统的多模型建模问题,基于差分进化算法提出了一种优化建模方法.从系统的输入输出数据出发,将样本空间分割与局部模型建立相结合,首先将PWA辨识问题转化为MIQP问题;然后采用自适应混沌差分进化算法对模型数量及模型参数同时优化;最后利用支持向量基求取分割曲面方程.仿真结果表明,该方法能以最优的线性子模型集准确地逼近非线性系统.
- 李庆良雷虎民邵雷陈治湘
- 关键词：差分进化算法多目标优化
- 基于动态逆和鲁棒轨迹跟踪控制的导弹控制系统设计被引量：7
- 2011年
- 基于动态逆方法及鲁棒轨迹跟踪控制理论提出了一种新的导弹控制系统设计方法。首先基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的动态逆控制器以实现其非线性解耦,然后在较慢回路中设计鲁棒控制律以补偿整个控制系统的总不确定性及干扰。即对较慢回路进行动态逆控制的基础上,通过引入一种辅助控制输入信号以抵消不确定性及外部干扰对系统性能的影响。稳定性分析表明了闭环系统稳定且系统跟踪误差能满足给定的性能指标。最后通过对所设计控制系统的仿真分析,验证了该方法的有效性。
- 杨志峰雷虎民李庆良李炯
- 关键词：导弹动态逆控制鲁棒轨迹跟踪控制跟踪误差
- 基于逆误差补偿的非线性导弹控制器设计被引量：2
- 2010年
- 提出了一种基于动态逆在线误差补偿的非线性导弹动态逆控制设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和迎角的跟踪;然后,设计了具有补偿信息,并用于在线补偿动态逆误差的控制方案,并将其应用于导弹控制系统的设计中以增强其鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。
- 杨志峰雷虎民李庆良徐欣中徐剑芸
- 关键词：导弹动态逆控制自适应逆控制
- 滑模变结构控制及在电动舵系统中的应用研究
- 2009年
- 针对导弹电动舵系统的精确控制问题，在建立系统非线性数学模型的基础上，设计了一种基于趋近率的滑模变结构控制（VSC）算法。通过连续化控制量较好的消除了系统抖振，根据上下界的原理对外部干扰和不确定的影响性进行补偿，从而提高了算法的鲁棒性和非线性处理能力。通过对典型导弹电动舵系统仿真，结果表明，在电动舵系统受内部参数摄动和外部非线性干扰的工况下，利用该方法设计的控制器，能实现快速、准确、无超调地跟踪给定信号。
- 李庆良董飞垚雷虎民
- 关键词：滑模变结构控制抖振鲁棒性
- 基于RBF网络的导弹滑模动态逆控制律设计被引量：4
- 2011年
- 讨论了一种基于径向基函数(RBF,Radial Basic Function)神经网络的导弹滑模动态逆控制律.导弹的基本控制律采用动态逆方法设计,对慢回路设计神经网络滑模控制器以补偿整个控制系统的不确定性.即用RBF神经网络逼近导弹慢模态不确定性的数学模型,并将逼近误差引入到网络权值的调节律以改善系统的动态性能;滑模控制器用于减弱模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪的影响.所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标.最后通过仿真分析,验证了该方法的有效性.
- 杨志峰雷虎民李庆良李炯
- 关键词：导弹动态逆控制
- 基于轨迹线性化方法的导弹动态逆控制系统设计被引量：4
- 2011年
- 基于动态逆控制及轨迹线性化方法,研究了一种新的导弹鲁棒自适应控制系统设计方法。首先,基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的动态逆控制器,以实现其非线性解耦;然后,在较慢回路中设计鲁棒自适应轨迹线性化控制器,以补偿整个控制系统的不确定性及干扰,即在轨迹线性化控制的基础上,通过设计RBF神经网络在线估计系统中存在的不确定性及外部干扰,以抵消其对控制性能的影响,并引入鲁棒自适应控制项,以克服逼近误差。稳定性分析表明,闭环系统所有信号一致最终有界。最后通过对所设计控制系统的仿真分析,验证了该方法的有效性。
- 杨志峰雷虎民李庆良李炯
- 关键词：导弹动态逆控制RBF网络
- 反临近空间高超声速飞行器中末交接视角研究被引量：13
- 2015年
- 针对临近空间高超声速飞行器的拦截问题,研究了拦截弹中末制导交接班时的导引头视角优化问题。首先,分析了临近空间大气环境及其对红外传输的影响,表明该空域适合红外探测器工作;然后,针对临近空间高超声速目标的红外特性设计了红外导引头方案;最后,将目标视为点源目标,建立了探测距离计算模型和大气透过率工程计算模型,研究了导引头探测距离与探测视角的关系。研究结果表明:针对临近空间高超声速目标,自上而下的探测方式有利于增加导引头探测距离;拦截弹中制导段弹道宜采用高抛再入式弹道。
- 赵杰王君张大元肖增博李庆良
- 关键词：高超声速飞行器导引头
