李娜 作品数:26 被引量:40 H指数:3 供职机构: 河南师范大学计算机与信息工程学院 更多>> 发文基金: 河南省科技攻关计划 河南省社科联、河南省经团联调研课题 河南省社会科学界联合会调研课题 更多>> 相关领域: 文化科学 语言文字 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
基于分层强化学习及人工势场的多Agent路径规划方法 被引量:14 2015年 针对路径规划算法收敛速度慢及效率低的问题,提出了一种基于分层强化学习及人工势场的多Agent路径规划算法。首先,将多Agent的运行环境虚拟为一个人工势能场,根据先验知识确定每点的势能值,它代表最优策略可获得的最大回报;其次,利用分层强化学习方法的无环境模型学习以及局部更新能力将策略更新过程限制在规模较小的局部空间或维度较低的高层空间上,提高学习算法的性能;最后,针对出租车问题在栅格环境中对所提算法进行了仿真实验。为了使算法贴近真实环境,增加算法的可移植性,在三维仿真环境中对该算法进行验证,实验结果表明该算法收敛速度快,收敛过程稳定。 郑延斌 李波 安德宇 李娜关键词:路径规划 多智能体系统 分层强化学习 人工势场 先验知识 创新推广理论与信息时代下大学生信息素养的培养 2012年 在创新推广理论的指导下,探讨了在这个知识爆炸的时代信息素养培养的重要性,介绍了高等学校信息素养教育的目标和内容,提出了营造知识型校园信息环境、利用图书馆资源,加强教师"意见领袖"的主体作用以提高学生的信息素养,实现在信息时代下的自主学习和自主提高。 李娜关键词:创新推广理论 信息素养 探索C语言程序设计课程的实践教学 2015年 文章针对C语言程序设计这门课程的实践教学,分析了C语言程序设计的实践教学现状,并提出机房授课方式、小组竞赛模式等教学改革方法,达到及时有效地锻炼学生实践能力的目的。 刘金金 李娜关键词:网络平台 基于STC11F02E的学习型红外遥控智能灯的设计 被引量:4 2014年 针对生活中按键开关使用不便问题,本文以STC11F02E为核心,运用遥控器发射及编码原理、遥控信号接收及解码原理,同时涉及相关元器件构造及功能、单片机红外遥控程序代码等知识,采用一体化红外线接收器HS0038实现学习型红外遥控智能灯的设计。通过复位电路完成学习功能。所设计器件结构简单、功耗较小,其可行性已在家居电路中得到验证。 李娜 贾茹楠 詹华伟关键词:单片机 基于蚁群算法的虚拟植物优化研究 被引量:1 2016年 针对植物模型不符合光照原理且不体现黄金分割特征的问题,提出了一种基于蚁群觅食原理的蚁群优化算法.首先对Open L-System模拟的植物枝叶分布进行分析;然后,采用设计的蚁群优化算法对虚拟植物枝叶在趋光性的竞争问题上进行优化;最后,结合植物的黄金分割特征实验仿真出植物模型.相比于没有采用优化仿真算法的Open L-System虚拟植物,植物模型枝叶的空间结构较为合理,趋光性生长更加旺盛.理论分析和仿真实验结果均表明,蚁群优化算法在单体植物模拟方面有一定的实际应用意义. 郑延斌 梁凯 李波 安德宇 李娜关键词:虚拟植物 OPEN L-系统 黄金分割 虚拟网格 蚁群算法 “隐性逃课”行为生成机制研究 被引量:1 2013年 本文从多媒体环境和语言课堂教学环境两方面,就非英语专业英语学习者"隐性逃课"增多这一现象作了分类阐述。详细分析了英语学习者"隐性逃课"的现状和造成这种情形的原因,旨在探究此问题的解决策略,呼吁英语教师在多媒体自主性教学和培养学生自主性学习过程中积极探索新的模式,从而提高英语学习效果。 李娜关键词:多媒体英语教学 隐性逃课 A Probe for English Reading Teaching at College 2009年 With the devolopment of Chinese Education System,English is becoming more and more important for all college students.Meanwhile,the problem of how to read quickly and efficiently has already come to our attention.In this paper,the importance and methods of reading will be further discussed. 李娜关键词:英语 阅读教学 教学方法 微博与英语教学 被引量:2 2013年 本文探讨了在互联网时代新型信息传播工具—微博与多媒体英语教学的关系,详细分析了微博的概念、功能和特征,探究了在多媒体自主性教学理念下,微博与移动学习、个性化学习、交互式学习和情境式学习相结合的新型教学模式,旨在培养学生自主性学习能力和提高英语教学的效果。 李娜关键词:多媒体英语教学 大学英语教学中的文化教育 被引量:1 2009年 在大学英语的教学过程中,将语言与文化相结合有助于充分发挥外语教学对学生文化素质培养的潜移默化的作用。英语教学作为语言教学,也离不开文化教育。因此,在大学英语教育中要渗透文化教育。 李娜关键词:大学英语 文化教育 英语教学 基于二分内包围盒的玉米光照逆光线跟踪算法 被引量:2 2018年 为了在玉米仿真中构建逼真有效的光环境,提出一种基于二分内包围盒的玉米光照逆光线跟踪算法。在玉米表面建立二分内包围盒进行预处理,减少光线与玉米相交运算量;引入遮挡因子简化光能计算的复杂度;通过调整光能阈值达到光环境逼真度和算法效率的统一。为了验证算法的快速有效性,建立玉米模型,对比不同包围盒求交运算的速率,得出二分内包围盒的求交速度最快,逆光线跟踪算法模拟出的玉米生长效果较为逼真。 郑延斌 李娜 李娜关键词:虚拟现实 光线跟踪 包围盒