2024年11月26日
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李娜
作品数:
129
被引量:92
H指数:3
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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机械工程
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合作作者
赵慧洁
北京航空航天大学仪器科学与光电...
王宏伦
北京航空航天大学
贾国瑞
北京航空航天大学
苏子康
北京航空航天大学
姚鹏
北京航空航天大学
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李娜
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一种无人机无线电高度表几何测量误差补偿方法
本发明公开了一种无人机无线电高度表几何测量误差补偿方法,所述的误差补偿方法主要是针对无人机进场着落、贴地、掠海飞行和地形规避等低空飞行场合,在综合考虑发射和接收天线的几何距离l和飞机姿态角(俯仰角θ,滚转角γ)的基础上,...
王宏伦
邵星灵
李娜
一种基于光谱特征空间权化的光谱特征指数提取方法
一种基于光谱特征空间权化的光谱特征指数提取方法,含以下步骤:一、读入高光谱分辨率图像数据;二、根据应用需求及地物之间可分性,确定组成原始光谱特征空间的光谱特征;三、初始化感兴趣类别各个光谱特征权重;四、构建感兴趣类别的类...
杨日红
李娜
李咏洁
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一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法
本发明公开了一种基于预瞄策略的空中加油对接控制方法,属于无人机导航制导与控制技术领域。本发明包括:建立反映各种复杂气流扰动影响的受油机六自由度非线性运动模型,并将其转化成便于后续控制器设计的形式;在此基础上,通过引入变长...
王宏伦
苏子康
李娜
刘一恒
姚鹏
文献传递
一种基于观测补偿技术的航迹回路非线性模型变换方法
本发明公开了一种基于观测补偿技术的航迹回路非线性模型变换方法,属于无人机导航制导与控制技术领域。将固定翼无人机航迹回路运动模型分解为航迹偏角和航迹倾角运动模型、航迹速度运动模型以及横向位置和垂向位置运动模型,然后分别通过...
王宏伦
苏子康
李娜
刘一恒
吴健发
文献传递
一种二元光学图像光谱的重建方法
一种二元光学图像光谱的重建方法,其具体步骤如下:(1)读入原始二元光学图像光谱数据;(2)根据光学系统参数与结构进行是否等放大率系统判断,若为不等放大率光学系统,将不等放大率的各个波段图像转换为等放大率图像;(3)计算各...
李娜
赵慧洁
贾迪
苏云
李妥妥
王超
焦建超
文献传递
一种基于非约束力矢量和方向控制的拖曳体位置控制方法
本发明公开了一种基于非约束力矢量和方向控制的拖曳体位置控制方法,属于飞行器导航、制导与控制领域;具体为:首先,基于多刚体建模方法,建立考虑拖曳体外力的缆绳动力学模型;然后,考虑缆绳拉力及风扰动影响,建立拖曳体的六自由度动...
王宏伦
刘一恒
李娜
武天才
伦岳斌
王延祥
一种晴空固定翼太阳能无人机能量生产功率估计方法
本发明公开了一种晴空固定翼太阳能无人机能量生产功率估计方法,涉及太阳能无人机设计及任务规划领域。所述方法用ASHRAE晴空模型解算出飞行时间和地点的太阳辐射强度,通过推导太阳位置与无人机姿态之间相互关系求解太阳光进入无人...
王宏伦
黄宇
李娜
苏子康
文献传递
高光谱全偏振成像遥感系统
高光谱全偏振成像遥感系统由成像镜头、线性相位延迟器LCVR、声光可调谐滤波片AOTF、焦平面阵列、电子控制器、图像采集卡和计算机组成,计算机是整个遥感系统的核心部件,用于控制加在AOTF上控制信号的频率,从而改变通过AO...
赵慧洁
屈玉福
殷雪冰
李娜
贾国瑞
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基于SPMC75F2413A单片机的三相SPWM波形发生器的设计
被引量:1
2008年
提出了基于16位单片机SPMC75F2413A的三相SPWM波形发生器的硬件和软件的设计方案。硬件部分由波形发生模块、参数调节模块、参数及状态显示模块等组成,通用性强。软件程序是基于SPWM异步调制方式而设计的,模块化强,参数调节修改方便。
李娜
张全柱
关键词:
波形发生器
一种基于深度学习故障诊断的飞行器分层容错控制方法
本发明公开了一种基于深度学习故障诊断的飞行器分层容错控制方法,属于飞行器控制领域;首先建立飞行器数学模型并分环写为姿态环和角速率环的仿射非线性形式;进一步考虑执行机构可能的故障,将其视作集总干扰,并对角速率环进行改写;接...
王宏伦
武天才
李娜
余跃
刘一恒
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