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李博扬
作品数:
13
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
机械工程
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合作作者
王利光
西北工业大学航空学院
宋笔锋
西北工业大学航空学院
王进
西北工业大学
杨文青
西北工业大学
付鹏
西北工业大学
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西北工业大学
作者
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宋笔锋
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王利光
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李博扬
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付鹏
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杨文青
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一种微型扑翼飞行器飞控导航系统
本发明公开了一种微型扑翼飞行器飞控导航系统,传感器单元输出信号通过AD转换后由数据通讯接口送入飞控导航计算机;GPS接收机将信号通过数据通讯接口送入飞控导航计算机进行配置;飞控导航计算机的所有程序和数据都在SRAM存储器...
宋笔锋
王利光
付鹏
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李博扬
文献传递
一种可变体X型机翼垂直起降微型飞行器
一种可变体X型机翼垂直起降微型飞行器,包括机身、机翼、电机、螺旋桨以及起落装置,机翼关于体轴系XOZ平面左右对称,分为上下两部分,上部分机翼上反,下部分机翼下反,分别安装在机身上,在飞行器同侧的上下两部分机翼呈锐角分布;...
唐伟
王进
王利光
宋笔锋
杨文青
付鹏
薛栋
李博扬
钟京洋
郭汉青
文献传递
一种微型扑翼飞行器飞控导航系统
本发明公开了一种微型扑翼飞行器飞控导航系统,传感器单元输出信号通过AD转换后由数据通讯接口送入飞控导航计算机;GPS接收机将信号通过数据通讯接口送入飞控导航计算机进行配置;飞控导航计算机的所有程序和数据都在SRAM存储器...
宋笔锋
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李洋
王进
李博扬
一种三维扑动的扑翼驱动机构
一种三维扑动的扑翼驱动机构,包括机架、电机、减速齿轮组、联动导杆、球铰座连杆、摇臂,电机及减速齿轮组直接安装在机架上,联动导杆上表面为一个斜平面,与摇臂中部铰接;机架顶部固连球铰链;所述摇臂一端也固连球铰链;球铰座连杆两...
李洋
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付鹏
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宋笔锋
唐伟
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钟京洋
李博扬
郭汉青
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一种微型扑翼飞行器飞控导航系统
本实用新型公开了一种微型扑翼飞行器飞控导航系统,传感器单元输出信号通过AD转换后由数据通讯接口送入飞控导航计算机;GPS接收机将信号通过数据通讯接口送入飞控导航计算机进行配置;飞控导航计算机的所有程序和数据都在SRAM存...
宋笔锋
王利光
付鹏
杨文青
李洋
王进
李博扬
文献传递
扑翼模型支撑机构
一种扑翼模型支撑机构,包括:底座,升降板,模型安装板,线性滑轨滑块组合,支杆安装座,沉浮运动机构,俯仰运动机构以及整流罩,整流罩顶部敞开,底部封闭,后部开有可供风洞支杆伸入的空心管,内部包裹沉浮运动机构、俯仰运动机构以及...
李洋
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宋笔锋
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李博扬
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文献传递
扑翼模型支撑机构
一种扑翼模型支撑机构,包括:底座,升降板,模型安装板,线性滑轨滑块组合,支杆安装座,沉浮运动机构,俯仰运动机构以及整流罩,整流罩顶部敞开,底部封闭,后部开有可供风洞支杆伸入的空心管,内部包裹沉浮运动机构、俯仰运动机构以及...
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一种用于微型扑翼实验的驱动装置
一种用于微型扑翼实验的驱动装置,包括电机、机架、输出盘、连杆、摇臂、连接器、角度传感器、支架和扑翼安装座;电机的机壳与机架固连,电机的枢轴与输出盘沿旋转轴线固连,连杆分别与输出盘和摇臂铰接,将电机的转动转换为摇臂的上下扑...
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仿生三维扑动实验测试系统
被引量:1
2013年
为了对微型仿生扑翼进行三维复合扑动时的气动力特性进行试验研究,设计了一种能实现扑翼三自由度同步扑动的综合试验平台,平台具有扑动、俯仰和扫掠三个方向的运动自由度。机翼根部安装有力/力矩传感器,可对扑动过程中机翼所受的三个方向的力和力矩进行实时测量。开发了三维扑动试验测控软件,软件可对三个微型伺服电机进行精确控制从而在机翼上实现任意形式的复合扑动。进行了三维扑动验证试验,试验结果表明,系统可以满足后续风洞试验的测控要求。
李博扬
宋笔锋
王利光
关键词:
微型扑翼飞行器
测控软件
一种无舵面垂直起降微型飞行器
本发明提供了一种无舵面垂直起降微型飞行器,机翼左右对称,内部空间容纳机载设备和能源设备;转轴安装于机翼内部,位于飞行器重心之前,平行于体轴系Y轴;可动电机架、电机、螺旋桨和作动器均为左右对称的一对,可动电机架安装于转轴上...
王进
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