李华青
- 作品数：38 被引量：89H指数：6
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 一种多智能体系统的隐私保护分组一致性控制方法
- 本发明属于多智能体系统控制领域，特别涉及一种多智能体系统的隐私保护分组一致性控制方法，包括：收敛状态下的智能体向邻居发送优化处理后的信息；智能体接收到信息后，按照该智能体在系统内分组的不同对接收到的信息进行划分，得到相同...
- 纪良浩宋全凯杨莎莎李华青
- 文献传递
- 采用广义线性局部交互协议的二阶多智能体网络一致性
- 2012年
- 多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理。该文设计出一种广义局部线性交互协议,对固定有向网络拓扑条件下的二阶多智能体网络系统的一致性行为进行了深入研究,得到了一个能保证多智能体网络达到一致的充分必要条件。并且,还确定了多智能体网络系统在达到一致时,最终的收敛状态由协议的线性增益、有向网络拓扑和所有智能体的初始值位移状态共同决定。最后,采用5个智能体组成的网络拓扑进行数值仿真,阐释了理论分析结果。
- 肖丽廖晓峰韦鹏程李华青
- 关键词：多智能体系统一致性拓扑
- 一种使用零和结构扰动实现隐私保护的分布式对偶平均推送优化方法
- 本发明涉及一种使用零和结构扰动实现隐私保护的分布式对偶平均推送优化方法，属于信息通信技术领域。本方法针对现有的去中心化算法中，信息通过有线或无线通信网络连续传输，可能会导致正常节点的敏感的私有信息泄露的问题，提出一种有效...
- 吕庆国张可可廖晓峰陈英珏邓绍江李华青李艳涛李冬
- 一种基于时变有向拓扑下智能电网频率调节分布式经济调度控制方法
- 本发明公开了一种基于时变有向拓扑下智能电网频率调节分布式经济调度控制方法，采用基于一致性协议的分布式控制方法来解决有向拓扑下的经济调度问题。包括，对智能电网经济调度问题进行数学建模；在有向通信拓扑下，运用基于时变拓扑一致...
- 纪良浩孟伟奇杨莎莎李华青郭兴
- 一种多时延影响下的智能无人集群系统最优一致性协同控制方法
- 本发明属于智能无人集群系统控制领域，具体涉及一种多时延影响下的智能无人集群系统最优一致性协同控制方法；包括：获取智能无人集群系统中智能体的交互信息并确定系统的拓扑结构；智能体向邻居智能体发送自身的状态信息，智能体根据邻居...
- 纪良浩林志强张翠娟杨莎莎郭兴于凤敏于南翔李华青
- 一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法
- 本发明涉及多智能体系统控制领域，具体涉及一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法，包括：确定多智能体系统的拓扑结构与智能体的动力学方程，其中智能体的系统矩阵是未知的；系统拓扑图中包含有向生成树，并且有向...
- 纪良浩卢建松张翠娟杨莎莎郭兴于凤敏于南翔李华青
- 一类多涡卷混沌吸引子及电路设计被引量：23
- 2008年
- 提出了一种产生多涡卷混沌吸引子的方法并给出了相应的电路设计.该方法由若干个分段线性函数构成混沌系统的非线性函数,构造不同的分段数可以获得不同数量的涡卷混沌吸引子.数值仿真和EWB仿真结果表明了该方法的有效性.
- 罗小华李华青代祥光
- 关键词：电路设计
- 一种基于固定时间事件触发一致性算法的智能电网经济调度控制方法
- 本发明属于智能电网领域，具体涉及一种基于固定时间事件触发一致性算法的智能电网经济调度控制方法；该方法包括：获取电网系统中发电机的交互信息，根据交互信息确定系统的拓扑结构和收敛参数；根据收敛参数计算固定时间上界；发电机向邻...
- 纪良浩刘奇张翠娟杨莎莎郭兴于凤敏于南翔李华青
- 一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法
- 本发明属于智能无人集群系统控制技术领域，具体涉及一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法，包括考虑了智能无人集群系统在传感器‑控制器信道中存在的欺骗攻击，采用时滞利用技术，将时滞加入到控制器中，同时使用牵制控制...
- 纪良浩代洪云张翠娟杨莎莎郭兴于凤敏于南翔李华青
- 异结构混沌系统的自适应同步控制被引量：6
- 2009年
- 研究了驱动系统参数已知而响应系统参数未知的异结构混沌系统的自适应同步以已知Liu混沌系统和所有参数未知的Rǒssler混沌系统为例,基于Lyapunov稳定理论,设计出自适应控制器和未知参数的自适应律。理论上严格证明了闭环误差系统渐近稳定于零。该方法还可以估计出在特定初始条下控制增益的一组取值,从而进一步降低工程代价。数值仿真结果表明了该方法的可行性。
- 罗小华李华青吴昊罗明伟
- 关键词：LIU混沌系统自适应控制异结构同步
