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李先欣
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山东省科学院
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陈超
山东省科学院
王章军
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王秀芬
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李辉
山东省科学院
孟祥谦
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一种水下目标多模态信息感知系统及方法
本发明涉及水下目标信息距离测量领域,公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法,该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统,以及信号采集处理与控制模块;激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息;视觉成像子系统通...
于洋
王章军
李辉
王秀芬
陈超
薛博洋
李先欣
庄全风
潘新
李雅倩
一种用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置
本实用新型涉及大气、环境监测设备技术领域,具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置,包括活动底座、分光发射组件和固定底座;所述的活动底座连接在固定底座上;所述的分光发射组件包括...
王章军
李先欣
张锋
李辉
陈超
初鑫钊
文献传递
一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法
本发明公开了一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法,包括对望远镜的接收光窗进行区域划分,形成四个象限;其中,第一象限与第二象限呈中心对称关系,第三象限与第四象限呈中心对称关系;将第一象限与第二象限作为一组分别单独接收回...
陈超
王章军
李先欣
李辉
庄全风
潘新
王秀芬
张锋
赵阳
文献传递
一种激光雷达
本实用新型公开了一种激光雷达,包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构;所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统;其中,所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上,位于望远镜的接收光窗的上方,包括四块遮光板,分别用于...
陈超
王章军
李辉
潘新
段依然
庄全风
李先欣
王秀芬
张锋
赵阳
文献传递
一种天文望远镜焦点定位装置
本发明涉及一种天文望远镜焦点定位装置,包括能绕轴转动的承载平台、安装在轴上方的分光镜片和安装在承载平台上的反射镜片,另外,还包括有安装在承载平台上的三个互成120度排布的丝杆,其中丝杆与反射镜片位于同一直线光路上,分居在...
王章军
陈超
曲君乐
杜立彬
李先欣
吕斌
杨倩
吴承璇
刘杰
王秀芬
李正宝
张浩
文献传递
一种光子计数激光雷达的弱回波信号快速提取及成像方法
本申请属于光子计数激光雷达技术领域,具体涉及一种光子计数激光雷达的弱回波信号快速提取及成像方法,首先,基于时间相关性自适应阈值方法对采集到的点云数据进行信号的粗提取;随后,基于光子飞行时间的分布特性,对有效像素的离散回波...
臧文静
于洋
王章军
于长新
姜云耀
王国兴
李辉
王秀芬
陈超
李先欣
一种水下目标多模态信息感知系统及方法
本发明涉及水下目标信息距离测量领域,公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法,该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统,以及信号采集处理与控制模块;激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息;视觉成像子系统通...
于洋
王章军
李辉
王秀芬
陈超
薛博洋
李先欣
庄全风
潘新
李雅倩
一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法
本发明公开了一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法,包括对望远镜的接收光窗进行区域划分,形成四个象限;其中,第一象限与第二象限呈中心对称关系,第三象限与第四象限呈中心对称关系;将第一象限与第二象限作为一组分别单独接收回...
陈超
王章军
李先欣
李辉
庄全风
潘新
王秀芬
张锋
赵阳
一种海气界面污染物空间分布观测方法
本发明公开了一种海气界面污染物空间分布观测方法,涉及海洋环境光学遥感监测技术领域。本发明根据太阳光谱海面反射的特点,选择太阳海面耀光作为光源,提高了采集时光谱信号的信噪比,同时镜面反射的太阳光不再折射进入海水,不会改变太...
李先欣
王章军
陈超
汪丽
李辉
于洋
王秀芬
华灯鑫
一种用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置
本发明涉及大气、环境监测设备技术领域,具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置,包括活动底座、分光发射组件和固定底座;所述的活动底座连接在固定底座上;所述的分光发射组件包括反射...
王章军
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