李健
- 作品数：280 被引量：64H指数：4
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金广西工学院博士基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>
- 一种康复机器人单弹簧减重机构
- 本实用新型公开了一种康复机器人单弹簧减重机构，其特征在于，包括力臂夹板、三角力臂、弹簧、直线滑轨装置、蜗轮蜗杆减速电机，所述力臂夹板由上夹板和下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述力臂夹板安装在力臂夹板内；所述直线滑轨装置...
- 李健周福鑫刘欢王静张琦
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- 一种康复机器人柔性固定升降平台
- 本实用新型公开了一种康复机器人柔性固定升降平台，包括外骨骼滑块、连接件，所述连接件焊接在外骨骼滑块上，所述外骨骼滑块上对称设置有丝杆孔、光轴孔，丝杆孔内安装有螺纹丝杆，光轴孔内安装有光轴A；所述螺纹丝杆两端连接有连接块A...
- 高学山刘欢李健牛军道郝亮超赵鹏车红娟
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- 基于机器视觉的电动汽车充电自动定位方法
- 2023年
- 针对当前电动汽车充电自动定位方法易发生位置偏移、定位精度不准确等问题,提出了基于机器视觉的电动汽车充电自动定位方法。通过无线传感网络中的机器视觉系统获取电动汽车行驶状态,提取环境图像及数据信息,利用颜色模型中Hue分量、Canny算子对电动汽车充电孔及背景展开去噪,利用边缘检测算法获取线圈圆心,并计算充电线圈的等效边长,结合机器视觉中非线性最小二乘法完成电动汽车的自动定位。实验结果表明:在相对位移分别为3、5、7 mm时,本文方法接收线圈的定位精度与多次定位精度平均值相同,分别为8.24、8.99和8.12,本文方法的定位精度高;多次定位精度平均值与单次定位精度相同,定位效果好。
- 葛动元向文江李健刘恩辰姚锡凡
- 关键词：无线传感网络边缘检测最小二乘法
- 一种脉动液压装置
- 一种脉动液压装置，包括底座、液压腔体、活塞杆和振幅调节机构，液压腔体内腔设有水平布置的进油通道和出油通道，进油通道与出油通道交汇处与垂直布置的活塞滑道连通，活塞杆安装在液压腔体上部，其下端与活塞滑道滑动配合，其上端与振幅...
- 李健吴量苏海迪常雪朱书建
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- 一种康复机器人外骨骼的调节机构
- 本发明公开了一种康复机器人外骨骼的调节机构，包括竖向滑台和横向滑台，所述竖向滑台上设有导轨a和滑块a，滑块a套接在导轨a上，同时所述滑块a套接在丝杆a上；所述竖向滑台两端设有开口，开口内部通过轴承座a安装丝杆a，丝杆a下...
- 李健吴青鸿刘欢张维烜雷蕾吕鹏飞覃文彬
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- 快递装卸运输助力车
- 一种快递装卸运输助力车，包括车架、工作架、铲板、升降装置、把手、车轮组、称重装置，所述的车架为方形的框体，框体的两个侧边上设有滑槽；所述的工作架为方形板，工作架的两侧边上固定安装有支撑板，工作架的下部安装有铲板，所述的铲...
- 李健宋育熠辛华庚陈永胜罗值升
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- 一种移动式康复机器人驱动轮安装装置
- 本实用新型公开了一种移动式康复机器人驱动轮安装装置，本实用新型利用一组锥齿轮与一组同步带，实现驱动电机的动力传输，代替传统轮毂电机驱动的设计，大大降低了成本；本实用新型通过杠杆原理设计避震结构，利用避震器弹簧的张力将驱动...
- 李健王静周福鑫张琦张维烜
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- 一种长度可调式下肢外骨骼机构
- 一种长度可调式下肢外骨骼机构，包括腰部支板、四根腿骨骼及两个脚支撑机构；腿骨骼采用电机驱动，骨骼杆为伸缩结构，电机及转轴可轴向移动，电机整体不可转动，骨骼杆内设有丝杆，底部一节骨骼杆内固装丝母，丝母与丝杆配装，丝杆与转轴...
- 丛佩超张欣石耀鹏李健高学山
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- 一种外骨骼柔性髋关节
- 本发明公开了一种外骨骼柔性髋关节，包括移动滑台、连接件、髋关节连板，所述移动滑台用于将下肢外骨骼安装在移动平台上，连接件与移动滑台侧面相连接；所述髋关节连板上设有A端、B端、C端，髋关节连板在B端与下肢外骨骼的腰部绑带连...
- 李健雷蕾吴青鸿
- 一种轮足式移动式机器人的高适应性行走机构
- 本实用新型公开了一种新型的轮足式移动式机器人的高适应性行走机构，包括底座、平动连杆、从动曲柄、第一传动曲柄、第一传动曲柄外伸连杆、第二传动曲柄、第二传动曲柄外伸连杆、三角平动连杆、驱动轮，其使用更少的电机控制，可实现更多...
- 丛佩超张欣冯新杰刘俊杰李健高学山
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