李健
- 作品数：27 被引量：75H指数：6
- 供职机构：内蒙古工业大学化工学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区科技厅科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 小型无人机数据采集与通信系统的设计与实现被引量：7
- 2007年
- 小型无人机不论在军事还是民用方面都得到了广泛的应用,其导航、姿态、采集数据信息都需要串口与机载单片机进行通信,并且需要将传感器数据传送至地面控制站进行分析。设计实现由GM8125芯片进行单片机串口的扩展,通过传感器HMR3300和ITRAX02对无人机的姿态、导航数据进行采集,并通过GSMMODEMMC35将数据传送至地面控制站。
- 龚晓莉李健
- 关键词：串口扩展数据采集无线通信
- 小型无人机纵向运动H_∞鲁棒控制器设计被引量：3
- 2013年
- 随着飞行环境的日趋复杂和飞行任务的日益多样化,高品质鲁棒飞行控制系统研究得到广泛地重视。对于小型无人机,由于飞行包线及自身飞行控制系统存在多种不确定性,飞行器本身也易受到大气紊流等强干扰的作用,为了设计满足特定性能要求的鲁棒控制器,针对某重点实验室小型无人机纵向运动数学模型,提出将H∞混合灵敏度设计方法应用于多变量飞行控制系统的设计,通过加权矩阵的选择获得满足静态稳定性和动态性能指标的H∞鲁棒控制器。将所得控制器分别应用于标称模型与摄动模型进行仿真,仿真结果表明,控制系统不仅能够保证闭环稳定性,而且对于内、外部扰动具有较好的鲁棒性能。
- 闫放董朝轶李健冀晓萌
- 关键词：无人机鲁棒控制器加权矩阵
- I^2C 总线器件及其通用单片机软件接口被引量：1
- 1997年
- 本文简要介绍Ｉ２Ｃ总线规范，并以Ｉ２Ｃ总线器件２４ＬＣ０２Ｂ与Ｉｎｔｅｌ８０９８单片机的接口为例，介绍了在通用单片机应用系统中Ｉ２Ｃ总线的软件实现方法。
- 李健孙寒立
- 关键词：I^2C总线单片机接口
- 基于遗传算法的无人机横侧向LQR控制被引量：1
- 2013年
- 针对传统靠人工调节选取LQR控制器加权矩阵所带来的不足,提出采用遗传算法对无人机横侧向模型LQR控制器的加权矩阵进行寻优;在系统的前馈通路中引入积分器,以保证控制系统的无误差跟踪,并根据遗传算法所选择的加权矩阵参数,实现无人机横侧向LQR全状态控制;仿真结果表明该系统的全部状态量能够在较短时间内实现对参考指令的无误差跟踪,并且对外部扰动具有较强的鲁棒性。
- 刘亚会董朝轶李健王岩
- 关键词：遗传算法LQR控制无人机加权矩阵
- 基于FPGA的RS(255,223)译码器的设计被引量：3
- 2007年
- 在Blahut提出ReedSolomon码时域译码算法的基础上,提出了一种时域RS(255,223)译码算法,并用FPGA和VerilogHDL语言实现了该译码器。主要包括伴随式计算、改进的BM算法、错误位置计算和错误值计算的硬件电路。
- 李健许春凤武文红
- 关键词：RS码FPGACCSDS
- 基于CPLD的离子色谱仪的设计与实现被引量：1
- 2005年
- 离子色谱仪是一个高精度的数据采集、处理系统。文中所述系统采用压频转换的方法,由CPLD控制压频转换器(AD652)完成20位的高精度模数转换;CPLD负责处理PC机扩展总线接口协议,利用硬件中断和DMA,并通过设备驱动程序把数据传送到Win32应用程序。实现了电路系统的小型化,提高稳定性,及其与操作系统的兼容性。
- 盛磊李健
- 关键词：CPLD电导检测压频转换驱动程序
- 煤样燃点检测仪表温度自适应控制系统设计被引量：8
- 2011年
- 煤样的燃点是煤炭的重要物理属性,是煤炭开发、运输及使用过程中的重要的技术参数。煤样燃点检测国家标准中严格规定了煤样加热过程中升温速度的范围。针对煤样燃点检测中温度控制的工程需要,介绍了一种基于AT89C55单片机内核的煤样燃点检测仪表设计方法,重点研究了其温度控制系统的特点、关键技术问题及其解决办法。为了有效地解决对于煤样加热炉这一时滞、大惯性、时变参数受控对象的控制问题,采用了一种基于指数遗忘的递推最小二乘算法(recursive least squareswith exponential forgetting,RLSEF)的大林控制器(dahlin controller)。仿真结果表明该自适应Dahlin控制器可以有效地补偿受控对象的时滞、大惯性特性,并能很好地适应系统参数的变化,满足煤样燃点检测试验中对于升温速度控制的要求。
- 董朝轶陈晓艳李健
- 关键词：温度控制递推最小二乘法
- 载体预处理对CuO-CeO_2/堇青石催化剂性能的影响被引量：11
- 2006年
- 用20％的草酸溶液沸煮处理80～100目的堇青石载体，考察了酸处理时间对载体失重率、机械强度和比表面积的影响．采用等体积浸渍法在处理后的载体上负载CuO—CeO2活性组分制得催化剂，利用色谱流动反应法进行了活性测试，测试结果表明，在草酸处理2h的堇青石载体上负载15％CuO—CeO2制得的催化剂对CO氧化保持较高的活性和选择性．
- 田建民白雪李健王炜王云鹏
- 关键词：堇青石CO选择性氧化
- AOS多路复用功能几个关键问题的研究被引量：5
- 2006年
- 本文对高级在轨系统多路复用功能几个关键问题进行了研究——多路复用功能数据单元(M-PDU)长度的确定,M-PDU中首导头指针字段的设置,多路复用方式及调度策略的选择。
- 武文红李健许春凤
- 关键词：CCSDSAOS
- 基于CPLD的离子色谱仪的设计与实现
- 离子色谱仪是一个高精度的数据采集、处理系统。文中所述系统采用压频转换的方法,由CPLD控制压频转换器(AD652)完成20位的高精度模数转换;CPLD负责处理PC机扩展总线接口协议,利用硬件中断和DMA,并通过设备驱动程...
- 盛磊李健
- 关键词：CPLD电导检测压频转换驱动程序
- 文献传递
