李东
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于C8051F340的超声避障机器人设计被引量：3
- 2009年
- 智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域,具有广阔的应用潜力。以C8051F340单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人,介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块。在不影响机器人避障的情况下,有效的减少了传感器数量,简化了硬件电路。实验结果表明模糊控制算法对环境有很大的适应性,能够实现机器人的自主避障。
- 曾军吴长雷李东黄华
- 关键词：C8051F340超声传感器避障机器人
- 恒模类盲均衡算法研究被引量：9
- 2009年
- 针对基本的恒模算法存在相位旋转和收敛速度慢等不足的问题,对几种性能优良的盲均衡算法—变步长恒模算法、分数间隔恒模算法和多模算法进行分析与仿真,并对各种改进算法的优缺点进行了分析说明,得到不同算法的均方误差曲线和星座图。
- 曾军黄华李东
- 关键词：恒模算法多模算法相位模糊
- 气象炮射检测系统设计被引量：6
- 2009年
- 随着人工影响气象事业的发展,目前已将气象炮射作业监测系统、通信系统和决策系统连在一起,使指挥信息的采集、分析、发布和反馈融为一体,提高了人工影响天气作业的准确性和有效性。同时为了对作业效果进行准确评估,本文利用传感技术和自动控制技术设计了一套炮射作业检测系统。该系统主要由以C8051F340单片机、HBR110语音识别芯片为核心,由倾角传感器(SANG1000)、方位角传感器(CANG10)以及其他外围电路组成。文中重点对传感器原理进行了相关理论探讨,同时对硬件和软件的设计上进行了详细阐述。实践表明该系统具有良好的可靠性,较好的满足了设计要求。
- 李东郭维波樊昌元黄华
- 关键词：语音识别GPRS电子罗盘C8051F340
- 气象炮射检测系统前端设计被引量：1
- 2009年
- 随着人工影响气象事业的发展,目前已将气象炮射作业监测系统、通信系统和决策系统连在一起提高了人工影响天气作业的准确性和有效性。该炮射系统主要由以C8051F340单片机、RSC-300语音识别芯片为核心,由倾角传感器、方位角传感器以及其他外围电路组成。文中重点对传感器原理进行了相关理论探讨,同时对硬件和软件的设计上进行了详细阐述。实践表明该系统具有良好的可靠性。
- 李东于如飞黄华
- 关键词：语音识别GPRS电子罗盘C8051F340
- 新型低频超声透皮仪设计被引量：1
- 2009年
- 超声促渗是指运用超声波对人体皮肤产生的空化作用、热效应、声微流作用、辐射压等,促进药物透过皮肤进入软组织的过程。低频超声透皮给药的研究正在成为热点,并开始进入临床,如麻醉给药。为了解决目前超声透皮仪智能化低、安全性差等缺陷设计了一种基于高性能单片机(C8051F340)的智能低频超声经皮给药系统,该系统具有频率、功率和工作方式可调,还有过压和过流保护电路。介绍它的设计原理、硬件结构、软件流程以及具体的实现过程。相关实验取得了很好的效果,表明该系统智能化高,安全性强,实用价值大。
- 李东曾军黄华
- 关键词：超声发生器经皮给药前置放大器C8051F340
