2024年11月28日
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朱永文
作品数:
19
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供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢华
南京航空航天大学
袁立罡
南京航空航天大学
唐治理
南京航空航天大学
陈海燕
南京航空航天大学
张颖
南京航空航天大学
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一种基于运动状态与环境感知的多源融合导航定位方法
本发明提出了一种基于运动状态与环境感知的多源融合导航定位方法,包括步骤1,使用相机采集图像帧,剔除图像帧中的动态点,获得每帧图像的静态特征点及其位置;步骤2,基于每帧图像的特征点位置以及视觉和IMU紧组合融合定位算法,获...
孙蕊
戴晔莹
朱永文
王均晖
王长春
林挺
孔洁
文献传递
基于机载数据的民用航空器飞行阶段识别方法
本发明属于本发明属于航空器轨迹分析应用领域,具体涉及一种基于机载数据的民用航空器飞行阶段识别方法,其包括:对航迹进行预处理;根据预处理的航迹划分垂直运动态势;修正划分的垂直运动态势;根据垂直运动态势划分飞行阶段;根据飞行...
王兵
谢华
朱永文
毛继志
袁立罡
唐治理
张颖
何魏巍
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陈海燕
文献传递
基于概率密度的航路点繁忙等级分级方法
本发明涉及一种基于概率密度的航路点繁忙等级分级方法,包括:建立航路点繁忙程度指标;依据繁忙程度指标建立航路点繁忙程度计算模型;获取采样数据;依据采样数据通过航路点繁忙程度计算模型计算各航路点繁忙程度取值;得出采样数据的航...
谢华
朱永文
吴哲
袁立罡
张颖
唐治理
谢道仪
陈海燕
文献传递
空域态势评估系统
本发明具体涉及一种空域态势评估系统其包括:标注模块,抽取目标空域扇区的扇区动态交通数据,并进行空域运行复杂性等级标注;网格化模块,划定目标空域扇区的外接矩形,并进行网格化处理;图像构造模块,构造多通道空中交通态势图像,并...
谢华
张明华
袁立罡
朱永文
毛继志
董欣放
唐治理
王长春
蒲钒
陈海燕
航路点繁忙等级分级装置
本发明涉及一种航路点繁忙等级分级装置。以航路点为研究对象,按航路点连接航段间的物理结构及航路点流量的时空分布状态,构建航路点繁忙程度计算模型,并对众多航路点的繁忙程度计算结果进行了统计分析,对运行特点各异的空域单元的繁忙...
谢华
朱永文
袁立罡
吴哲
张颖
唐治理
谢道仪
陈海燕
文献传递
基于深度卷积神经网络的空域运行复杂度评估方法
本发明具体涉及一种基于深度卷积神经网络的空域运行复杂度评估方法其包括:抽取目标空域扇区的扇区动态交通数据,并进行空域运行复杂性等级标注;划定目标空域扇区的外接矩形,并进行网格化处理;构造多通道空中交通态势图像,并根据空域...
谢华
张明华
陈海燕
朱永文
毛继志
葛家明
唐治理
王长春
蒲钒
袁立罡
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空域数字化栅格的无人机冲突探测方法、装置和存储介质
本发明提供了空域数字化栅格的无人机冲突探测方法、装置和存储介质,包括:建立空域离散剖分栅格模型;构建栅格编码规则和经纬度坐标与网格编码的转换关系;建立无人机安全保护区对空域内无人机进行网格化表达;建立坐标系将无人机的网格...
谢华
朱永文
苏方正
尹嘉男
袁立罡
杨磊
羊钊
包杰
唐治理
王长春
蒲钒
多扇区冲突探测与解脱模型构建方法及该方法构建的模型
本发明具体涉及一种多扇区冲突探测与解脱模型构建方法及该方法构建的模型,其中多扇区冲突探测与解脱模型构建方法包括:对混合整数非线性规划模型涉及的参数进行定义;确定混合整数非线性规划模型的决策变量;根据参数和决策变量确定混合...
张颖
谢华
王兵
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郭野晨风
袁立罡
张晓洁
阿音格
黎晓英
朱永文
唐治理
王长春
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一种基于运动状态与环境感知的多源融合导航定位方法
本发明提出了一种基于运动状态与环境感知的多源融合导航定位方法,包括步骤1,使用相机采集图像帧,剔除图像帧中的动态点,获得每帧图像的静态特征点及其位置;步骤2,基于每帧图像的特征点位置以及视觉和IMU紧组合融合定位算法,获...
孙蕊
戴晔莹
朱永文
王均晖
王长春
林挺
孔洁
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空域精细管理与协同运行关键技术及示范应用
胡明华
袁峥
朱永文
张洪海
聂建雄
谢华
许蓉
赵征
贺华
唐治理
该项目属于航空运输管理领域。中国现有空管体制决定了空域系统网络与欧美存在显著结构差异,加之飞行分布极不均衡,带来了空域使用粗放、运行效率低的现实问题。该项目通过十多年研究攻关,突破了空域精细管理与协同运行关键技术,研发了...
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机场建设
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