朱双美
- 作品数：25 被引量：30H指数：3
- 供职机构：河南工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于位置反解算法的并联机器人坐标变换方法被引量：1
- 2019年
- 为提高工作效率,提升工业机器人的可靠性、稳定性和运动精度,避免机器人出现速度以及加速度的突变,对机器人的位置进行准确的控制;以RBT-6T03P并联机器人为例,应用坐标变化法和位置反解算法对并联机器人机构的位置坐标进行分析并利用MATLAB进行仿真;结果表明:通过位置反解对并联机器人的坐标进行变换求解是方便可行;所述控制方法相对于并联机器人求正解算法更加简单、方便、快捷。
- 肖海霞朱双美
- 关键词：并联机器人反解
- 空气中多壁碳纳米管的稳定性被引量：1
- 2010年
- 采用化学气相沉积法(CVD),以二甲苯为碳源,二茂铁为催化剂制备了多壁碳纳米管(MWCNTs)。考察了纯化后的多壁碳纳米管在空气中的结构稳定性,利用电子显微技术及体积电阻率法研究了多壁碳纳米管在空气中的特性变化。结果表明:多壁碳纳米管在空气中存放时会被缓慢氧化而变短,氧化程度随空气中放置时间的延长而增加,15d后几乎完全转化为无定形碳。体积电阻率随氧化程度不同而不同。多壁碳纳米管在空气中不稳定,容易氧化,需要密闭保存。
- 朱双美李俊青庞金辉张华顺梁二军
- 关键词：多壁碳纳米管化学气相沉积法稳定性
- 碳纳米管在生物传感器及药物/基因领域的研究进展被引量：2
- 2010年
- 碳纳米管(carbon nanotubes,CNTs)是一种新型纳米材料,具有特殊的纳米结构,在生物医学领域显示出诱人的潜在应用价值和前景,正逐步引起越来越多研究者的关注。功能化碳纳米管(f-CNTs)具有特殊的识别功能、很强的细胞穿透能力和较低的细胞毒性,为它在生物传感器的发展开辟了广阔的前景,同时,也使其在药物和基因运转领域中的应用成为可能。综述了近几年国内外关于碳纳米管在生物传感器、药物和基因转运领域中的应用进展,并简要探讨了其毒性。
- 朱双美肖海霞程永光赵元黎梁二军
- 关键词：碳纳米管功能化生物传感器药物转运毒性
- 碳纳米管的修饰及吸附性能研究
- 碳纳米管(CNTs)作为一种理想的一维纳米材料，由于其具有丰富的空隙结构、大的比表面积和很高的表面能，在传感器领域具有广阔的应用前景。研究表明碳纳米管吸附生物分子具有良好的生物相容性和较快电子传递速率，因而是一种潜在的生...
- 朱双美
- 关键词：碳纳米管化学修饰甘氨酸胆固醇
- 文献传递
- 一种多共振纳米米形表面增强超拉曼散射衬底
- 本发明提出了一种多共振纳米米形表面增强超拉曼散射衬底，用以解决现有表面增强超拉曼散射衬底的纳米结构的制备成本高，实验条件要求苛刻，增强效果差的问题；包括至少一个长度和宽度不同、“米”形的纳米米金属结构。本发明在近红外和光...
- 朱双美梁二军董西广
- 文献传递
- 一种退热用箱式电阻炉
- 本实用新型公开了一种退热用箱式电阻炉，包括支架，支架上设有壳体，壳体内设有炉膛和控制柜，炉膛与壳体之间依次设有加热层、衬层和冷却层，炉膛上部设有热电偶，加热层内设有加热元件，冷却层内设有盘管；所述控制柜上固定有水箱，盘管...
- 赵瑞锋任波朱双美田贵敏赵利敏
- 文献传递
- 浓硝酸处理碳纳米管对4-硝基苯酚的吸附性能研究被引量：4
- 2006年
- 本文采用浓硝酸氧化法来改性多壁碳纳米管,用Raman光谱、SEM和分光光度计对改性前后的多壁碳纳米管对4-硝基苯酚溶液的吸附能力进行了比较研究。Raman光谱和SEM分析表明浓硝酸处理使碳纳米管端口打开,管变短,并且在表面引入了羟基、羧基等酸性官能团。采用分光光度计测定溶液浓度,计算出浓硝酸处理前后多壁碳纳米管对不同浓度4-硝基苯酚的吸附效率,实验结果表明经浓硝酸处理后的多壁碳纳米管的吸附效率有较大的提高。
- 韩道丽赵元黎朱双美李华洋梁二军
- 关键词：多壁碳纳米管浓硝酸
- 半胱氨酸修饰金纳米棒光学性质的研究
- 采用种子生长法制备了不同长径比的金纳米棒,并通过金硫键的结合在其表面包覆半胱氨酸分子。利用紫外-可见吸收光谱仪,扫描电子显微镜以及拉曼光谱仪等对样品进行分析和表征。实验结果表明金纳米棒产率较高,且一致性较好。表面修饰后的...
- 张春威范春珍朱双美梁二军
- RBaCo4O7氧吸附特性在气体分离领域的应用
- 郝好山刘扭参朱涛李海东王芳赵利敏肖海霞杨会智朱双美刘兰君朱小瑜叶金琴程永光李津胡行
- (1)任务来源：河南省科技攻关计划，编号092102210263。(2)应用领域和技术原理：新型材料RBaCo4O7在200-380℃温度范围内样品吸收氧，当温度超过410℃时所吸收的氧就会被完全释放，该性能具有很好的重...
- 关键词：
- 自组装银纳米粒子及其上的SERS效应
- 表面增强拉曼光谱(SERS),是一种基于纳米尺度的粗糙表面或颗粒体系的异常光学增强效应,能检测吸附在金属表面的单层和亚单层分子,给出表面分子的结构信息,因此被认为是一种具有广泛应用前景的表面分析技术。由于纳米粒子有序结构...
- 朱双美范春珍王俊俏梁二军
- 文献传递
