曹晓倩
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于弱纹理检测及视差图融合的立体匹配被引量：4
- 2013年
- 为了在消除弱纹理区域匹配歧义性的同时保证纹理区域的匹配率,提出了一种基于弱纹理区域检测及视差图融合的立体匹配算法。该算法首先根据输入图像的颜色(灰度)变化情况检测出弱纹理区域,然后基于这一检测结果,对输入图像对应用改进的极线距离变换算法,以提高弱纹理区域像素的可区分性,接着,采用窗口匹配算法和置信度传播算法分别对原始输入图像和极线距离变换后的图像计算视差图谱,最后,以弱纹理检测的结果为基准,对这2张视差图谱进行融合,以实现在弱纹理区域和纹理区域的同步最优匹配。通过对弱纹理化后的Middlebury图像库中图像的实验表明,在几乎不增加计算复杂度的同时,该算法的匹配率比当前先进算法提高至少20%,同时,实验还表明了该算法对照度不一致输入图像对匹配的鲁棒性。
- 曹晓倩马彩文
- 关键词：图像处理
- 面向病态场景图像对的立体匹配算法研究
- 立体匹配是立体视觉进行深度测量进而实现目标三维描述的基础，是立体视觉研究的核心内容。目前，研究人员已经提出了大量的有关立体匹配问题的算法，其中最具代表性的是自适应权值局部匹配算法和置信度传播全局匹配算法，这些算法在实验室...
- 曹晓倩
- 关键词：立体视觉
- 一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法被引量：1
- 2014年
- 为了提高光照度不一致立体图像对的匹配率,提出一种基于对数颜色空间下改进极线距离变换的立体匹配算法.在对数颜色空间下,首先根据初始视差图计算立体图像对的灰度比;然后,采用与灰度比成比例的灰度误差系数,分别对左右图像进行极线距离变换;最后利用置信度传播算法计算视差图.理论上,本文算法的匹配结果不会受光源位置、光源谱分布、光照强度以及摄像机参数设置等光照度不一致因素的影响.实验表明:本文算法的匹配率相对于原始极线距离变换算法最多可提高60%;而应用于弱纹理图像对时,相对于当前先进的自适应归一化算法,匹配率最多可提高78%.
- 曹晓倩马彩文
- 关键词：机器视觉
- 基于最优斜面参数估计的局部立体匹配算法被引量：1
- 2014年
- 针对传统局部匹配算法在斜面场景匹配中所表现出的"阶梯效应",提出了一种基于最优斜面参数估计的局部立体匹配算法。该算法首先为每一个像素随机地分配一组斜面参数,然后以新的斜面参数所定义的支撑域下当前像素的匹配代价是否减小为准则,迭代地进行斜面参数的"邻域传播-单点优化"过程,并最终使得计算结果收敛到最优斜面,同时估计得到稠密的亚像素级视差。通过对典型斜面场景图像和Middlebury标准测试图像对的匹配实验表明,文中算法在将对普通场景的匹配效果保持在当前先进水平的同时,对斜面场景的匹配消除了"阶梯效应",且匹配率代表了局部匹配的先进水平。
- 曹晓倩马彩文
- 关键词：图像处理
