曹志伟 作品数:8 被引量:35 H指数:3 供职机构: 河南大学计算机与信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河南省教育厅科学技术研究重点项目 河南省高校科技创新团队支持计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 自然科学总论 文化科学 更多>>
基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法 被引量:14 2014年 针对机动目标跟踪系统建模中的非线性问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的雷达与红外传感器融合算法。考虑到被估计系统对目标跟踪算法实时性与精度的要求,在容积滤波框架下构建了集中式量测融合(CMF)和分布式状态融合(DSF)两种结构形式。CMF结构采用最优加权方法,首先对雷达和红外两种异类传感器的方位角度量测信息进行融合,并将其与融合后的雷达径向距量测构建新的量测数据,进而通过CKF算法对机动目标进行跟踪。DSF结构则首先对雷达量测中径向距信息进行加权融合,并将融合结果作为红外传感器的虚拟径向距量测,以实现红外量测的扩维处理,进而对每组量测数据应用CKF进行分布式并行加权融合,获得目标运动状态的最终估计。仿真场景中,对两种融合方法的性能进行比较,理论分析与仿真实验验证了算法的可行性与有效性。 胡振涛 曹志伟 李松 李枞枞关键词:目标跟踪 非线性滤波 基于多速率传感器数据融合技术的最小二乘估计 被引量:1 2004年 将多速率传感器数据融合技术与传统最小二乘估计方法相结合,可以得到一种基于多速率传感器数据融合技术的最小二乘估计新方法。它通过有效地融合各个传感器的观测数据,最终获得了基于全局测量信息的在极小化估计误差方差的迹的准则下最优的无偏参数估计结果。针对具体应用实例,计算机仿真不仅说明了这种方法的实用性,而且进一步验证了其有效性。 车金锐 曹志伟 吕峰关键词:最小二乘估计 多速率 传感器 数据融合 基于随机子空间核极端学习机集成的高光谱遥感图像分类 被引量:8 2016年 结合随机子空间和核极端学习机集成提出了一种新的高光谱遥感图像分类方法。首先利用随机子空间方法从高光谱遥感图像数据的整体特征中随机生成多个大小相同的特征子集;然后利用核极端学习机在这些特征子集上进行训练从而获得基分类器;最后将所有基分类器的输出集成起来,通过投票机制得到分类结果。在高光谱遥感图像数据集上的实验结果表明:所提方法能够提高分类效果,且其分类总精度要高于核极端学习机和随机森林方法。 宋相法 曹志伟 郑逢斌 焦李成关键词:随机子空间 分类器集成 运用集群并行处理技术实现分布式网络排课选课系统 被引量:8 2004年 从高等学校学分制管理特点出发,采用集群技术设计能适应实时、大批量用户、上网时间集中的网络选课系统.重点解决了在分布的网络环境下,如何提高数据并行处理能力的问题,并给出了程序设计的基本原则和实现方法. 刘扬 宋新学 曹志伟关键词:选课系统 集群技术 负载均衡 分布式数据库 基于JXTA的P2P路由定位和资源搜索研究 对等网络被称为改变Internet的新一代网络技术。计算机网络不断向异构、分布式、动态性、自治性方向发展,对等网络模型正是适应此趋势而发展起来的,对等网络可以极大程度上提高网络效率,充分开发每个网络结点的潜力。但是,对等... 曹志伟关键词:对等网络 分布式散列表 资源搜索 可扩展性 文献传递 一种基于WCF的遥感数据验证系统的设计与实现 被引量:1 2014年 遥感数据验证影响到遥感反演应用中的方法及功能的设计,是遥感数据处理的一个重要环节.现有遥感数据验证功能主要在单机环境下运行,不能很好地适应分布式系统及云计算环境且传输效率较低.针对此问题,设计一种基于WCF(Windows Communication Foundation)的遥感数据验证系统,能够实现分布式环境下遥感数据及验证结果的传送功能,统一性和互操作性强,且易于扩展,数据传输性能较高.实例及分析说明了系统的有效性. 李军 曹志伟 韩道军关键词:遥感 WCF 一种基于主-备份节点同步映射的VNF热备份机制 被引量:2 2019年 网络功能虚拟化实现了网络功能与专属硬件平台的分离,虚拟网络功能(Virtual Network Function,VNF)通过动态组合形成服务功能链,实现同一硬件平台部署不同的功能服务。针对软件定义网络功能服务可靠性和物理网络资源效率问题,提出了一种基于主备份节点同步映射的VNF节点热备份机制。首先,选择满足节点资源约束的物理节点为主备份节点候选映射对;然后,选择满足带宽约束的最短物理链路为服务路径,实现节点与链路资源总开销的优化。实验结果表明,与传统的备份机制相比,该方法能够满足电信级高可靠性的服务需求,降低了VNF节点备份资源总开销,提高了服务请求的接受率和底层物理网络资源的利用率。 刘胜珍 秦红光 曹志伟关键词:热备份 大学生创新素质培养的探索与研究 被引量:1 2014年 对当前高等学校教育中大学生创新素质的现状进行了简要分析,归纳了影响大学生创新素质培养的要素。在此基础上提出了涉及:大学精神、个性培养、德育、评价机制等方面的当代大学生创新素质培养的探索与研究方案。 曹志伟 付春玲 胡振涛关键词:大学生