曹建云
- 作品数:7 被引量:13H指数:2
- 供职机构:南通工学院自动化系更多>>
- 发文基金:江苏省教育厅自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 工业过程中的径向基函数神经网络应用
- 本文研究了船舶工业过程中关于焊接变形的径向基函数(RBF)神经网络建模及应用。以船舶钢结构为对象,以焊接顺序等因素作为网络输入、钢结构板材凹凸变形为输出,训练生成的网络作为焊接变形模型,可用于预测船舶钢结构焊接变形量的快...
- 曹建云陆国平朱其新
- 关键词:径向基函数神经网络
- 文献传递
- 非线性系统的神经网络内模控制
- 本文以两输入两输出的倒立摆系统为对象研究了多变量非线性系统的神经网络内模控制。采用RBF神经网络逼近系统的α阶逆系统,以之与原系统组合,使其解耦线性化以后再采用内模控制。最后的仿真结果表明这种方法具有较好的控制效果。
- 曹建云
- 关键词:非线性系统内模控制径向基函数神经网络
- 文献传递
- RBF神经网络在船舶焊接中的建模及应用被引量:3
- 2004年
- 以船舶钢结构为对象 ,研究了 RBF神经网络在船舶焊接变形中的建模及应用 .以焊接顺序等因素作为网络输入 ,以钢结构板材凹凸变形为输出 ,训练生成网络焊接变形模型 ,可用于预测船舶钢结构焊接变形量的快速预测 .仿真表明该模型的预测输出与实测数据样本基本拟合 。
- 曹建云
- 关键词:径向基函数神经网络
- 模糊控制及其研究动向被引量:9
- 2000年
- 阐述了模糊控制的原理及结构组成 ,介绍了模糊控制与其它自动控制方法结合使用的情况 。
- 曹建云
- 关键词:模糊控制模糊集鲁棒性
- 一类非线性系统的直接自适应控制器
- 2001年
- 针对带一类非线性参数系统的状态反馈自适应跟踪控制问题 ,通过设计一种新的李亚普诺夫函数———加权控制李亚普诺夫函数 ,由它作用于控制器和参数调整律 。
- 曹建云朱其新
- 关键词:非线性系统自适应控制李亚普诺夫函数
- 多变量系统的RBFNN内模控制
- 2003年
- 本文研究了基于逆系统方法的神经网络内模控制。选用径向基函数神经网络 (RBFNN)逼近对象的α阶积分逆系统 ,以之与原系统组合 ,使其解耦线性化以后再采用内模控制。最后以两输入两输出的磁悬浮系统设备的数学模型为对象进行了仿真 。
- 曹建云
- 关键词:多变量系统径向基函数神经网络RBFNN内模控制鲁棒性数学模型
- 焊接过程的RBF神经网络建模被引量:1
- 2004年
- 介绍了RBF神经网络的性能和算法结构 ,建立了RBF神经网络在船舶焊接过程中用于焊接变形预测分析的模型 。
- 曹建云陆国平姜平
- 关键词:RBF神经网络径向基函数