曲凌
- 作品数：10 被引量：109H指数：6
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电气工程更多>>
- 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计被引量：9
- 2010年
- 在仿人机器人研究领域,双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统,围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速,辅助以补偿参数,通过步态指令,验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台,使机器人能够实现步行功能。
- 曲凌
- 关键词：双足机器人运动控制无刷直流电机DSP
- 混合式工程实践的教学重构被引量：12
- 2019年
- 本文通过对整个教学周期22个教学班级581名学生的工程背景、教学效果的问卷调查,以目标递进分层教育理论为基础,构建了“课內引导、线上学习,线上答疑与课內实践、特需预约”相融合的混合工程实践模式,不仅极大地削弱了实践过程中知识和能力的积重效应的影响,提高了课堂效率,改善了教学效果;还有效地解决了以CDIO模式为主线的项目教学久悬不决的课外实践指导与教师工作时间相冲突的矛盾。
- 王留芳曲凌
- 关键词：工程教育改革工程实践
- 任务驱动的小组教学法在实践教学中应用被引量：44
- 2014年
- 为增强学生团队合作意识和激发自主学习热情,在本科生机器人课程的教学内容和教学方法上进行了一系列改革,将"以学生为中心"的构建主义教学理论应用于实践教学,设定了不同阶段小组学习任务。论文分析了任务驱动小组教学的优势,描述了在实验器材管理和学习激励方面遇到的问题,结合近2年在课程中的实际应用,介绍应对的经验。提出学生参与实验室管理、建立作品电子档案以及让学生展示学习成果等改进措施,同时借鉴促进学习的课程设计思想制定评价标准,取得一定成效。
- 曲凌
- 关键词：实践教学器材管理
- 基于西门子S7-200的电动窗控制系统
- 2011年
- 采用S7-200PLC建立PPI网络,并使用组态软件组态王与PPI网络中的主站进行通信,实现对某大楼电动窗进行监控的PLC分布式系统。从控制要求、硬件系统结构、编程和组态等方面对系统进行了详细介绍。实践表明:通过这种方式建立的PLC监控网络,结构简单,经济性较好,有一定的参考价值。
- 周鸣曲凌
- 关键词：PLC网络PPI组态王
- Lon Works技术在测长室温度控制中的应用
- 2008年
- Lon Works是一种完整的、开放的、可互操作的、成熟的和低成本的分布式控制网络技术,众多的设备制造厂商和用户纷纷在其控制网络方案中使用该技术。从Lon Works的特点、网络原理、控制网络的优点等方面对Lon Works技术进行了详细介绍,并从系统结构、组态、编程等方面对Lon Works系统在测长室温度控制中的应用进行介绍,证实其在控制中的可用性和先进性。
- 曲凌苏剑波
- 关键词：LONWORKS网络变量温度控制
- PROFIBUS总线技术及其应用被引量：15
- 2006年
- PROFIBUS总线技术是一种国际化、开放式通讯标准,它不依赖于设备生产商,是一种独立的总线标准,已被广泛地用于制造业自动化和过程自动化、楼宇、交通、电力等各行各业。使用PROFIBUS总线技术,可以方便地实现各种不同厂商的自动化设备及元器件之间的信息交换。论文由现场总线技术展开,介绍了PROFIBUS总线技术的基本概念、组成、传输技术等。
- 周鸣曲凌
- 关键词：现场总线PROFIBUS总线控制系统
- 基于OPC技术的楼宇自动化系统集成被引量：13
- 2006年
- OPC是为了解决应用软件和各种设备驱动程序的通讯问题而产生的一项工业技术规范和标准,他的出现使得楼宇自动化系统中各独立子系统之间的连接更趋于开放,楼宇自控系统的集成更趋于简单,是一种很有发展的数据交换标准。根据OPC的最新发展,从楼宇自动化系统集成的现状出发,介绍了OPC的相关概念、原理和运行机制,并通过某大楼低压配电系统与楼宇自控系统集成的实例证实了OPC在楼宇自动化系统集成中的可用性。
- 周鸣曲凌
- 关键词：OPC系统集成楼宇自动化系统VB
- 基于DSP的直流电机控制系统在仿人机器人中的应用研究
- 机器人学是由仿生学、机械工程学、计算机科学、控制理论等多种学科相互融合而形成的一门综合学科，仿人机器人研究是它的一个重要分支，也是近些年研究的热点。其双足行走方式所占空间小、在克服路面障碍方面更具优势。要实现高速稳定的连...
- 曲凌
- 关键词：仿人机器人无刷直流电机控制器数字信号处理器
- 三菱PLC与上位机串行通信的实现被引量：11
- 2006年
- 为了实现对现场生产过程进行监控,PLC串行通信技术在工业生产中正得到越来越广泛的应用,介绍了三菱FX2N系列PLC与上位机进行通信的主要原理,阐述在Visual Basic 6.0环境下上位机与三菱FX2N PLC串行通信的具体实现方法。具体介绍了与上位机通信的硬件连接,三菱FX2N PLC的通信协议及VB中的MSCOMM控件,对通信实现过程中的主要程序进行简单分析。
- 周鸣曲凌
- 关键词：通信协议串行通信VBMSCOMM控件
- 基于OPC技术的楼宇自动化系统集成被引量：5
- 2005年
- OPC是为了解决应用软件和各种设备驱动程序的通讯问题而产生的一项工业技术规范和标准,它的出现使得楼宇自动化系统中各独立子系统之间的连接更趋于开放,楼宇自控系统的集成更趋于简单,是一种很有发展的数据交换标准。根据OPC的最新发展,从楼宇自动化系统集成的现状出发,介绍了OPC的相关概念、原理和运行机制,并通过某大楼低压配电系统与楼宇自控系统集成的实例证实了OPC在楼宇自动化系统集成中的可用性。
- 周鸣曲凌
- 关键词：OPC系统集成楼宇自动化系统VB
