您的位置： 专家智库 > >

才宏伟

作品数：5 被引量：10H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇插秧
  • 4篇插秧机
  • 3篇秧苗
  • 2篇行星
  • 2篇农业机械
  • 2篇夹持器
  • 1篇动态仿真
  • 1篇动态仿真研究
  • 1篇星轮
  • 1篇行星轮
  • 1篇运动学
  • 1篇水稻
  • 1篇水稻插秧
  • 1篇水稻插秧机
  • 1篇太阳轮
  • 1篇爬杆机器人
  • 1篇壳体
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇仿真

机构

  • 5篇吉林大学

作者

  • 5篇才宏伟
  • 3篇尚涛
  • 3篇李涛
  • 3篇胡林强
  • 3篇李苏云
  • 1篇孙姚飞
  • 1篇朱志伟
  • 1篇尹其其
  • 1篇程光明

传媒

  • 1篇世界科技研究...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种插秧机秧苗快速分插装置
一种插秧机秧苗快速分插装置属农业机械配件技术领域，本实用新型中动力分行器的锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合；动力分行器的转动轴自下往上依次安装摆动传动架Ⅰ、摆动传动架Ⅱ、周转壳体下盖、太阳轮和周转壳体上盖；动力分行器的转动盘连杆一...
胡林强尚涛李涛李苏云才宏伟
文献传递
一种插秧机秧苗快速分插装置
一种插秧机秧苗快速分插装置属农业机械配件技术领域，本发明中动力分行器的锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合；动力分行器的转动轴自下往上依次安装摆动传动架Ⅰ、摆动传动架Ⅱ、周转壳体下盖、太阳轮和周转壳体上盖；动力分行器的转动盘连杆一端经...
尚涛李涛胡林强李苏云才宏伟
文献传递
高速水稻插秧机分插机构研究
水稻是我国最主要的粮食作物，其种植面积、单产量、总产量在粮食作物中高居榜首。水稻的机械化生产可以显著的提高水稻的产量，并能有效的节约劳动力。 我国水稻种植的机械化水平很低，这严重制约了水稻种植的发展。虽然近年来水稻种植的...
才宏伟
关键词：高速插秧机分插机构运动学
文献传递
仿尺蠖步态的爬杆机器人的动态仿真研究被引量：7
2009年
以仿尺蠖步态的爬杆机器人为研究对象,对其机械结构及行进步态进行了分析,并进一步利用ADAMS软件建立了该仿生机器人的虚拟样机,对该仿生机器人进行了动态模拟仿真实验。研究了在爬杆过程中仿生机器人头部与尾部的速度及位移随时间的变化关系,以及该仿生机器人对变直径工作杆的适应能力,同时分析了不同摩擦材料制成的自锁机构对机器人运动特性的影响。仿真结果表明:该仿生机器人对于直径在一定范围内变化的工作杆有着较好的适应能力,且自锁机构的静摩擦系数为影响该机器人运动特性的关键参数。
程光明朱志伟孙姚飞才宏伟尹其其
关键词：机器人仿生动态仿真
一种插秧机秧苗快速分插装置
一种插秧机秧苗快速分插装置属农业机械配件技术领域，本发明中动力分行器的锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合；动力分行器的转动轴自下往上依次安装摆动传动架Ⅰ、摆动传动架Ⅱ、周转壳体下盖、太阳轮和周转壳体上盖；动力分行器的转动盘连杆一端经...
尚涛李涛胡林强李苏云才宏伟
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0