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徐美清

作品数:33 被引量:32H指数:3
供职机构:湖南铁路科技职业技术学院更多>>
发文基金:湖南省教育厅科研基金湖南省职业院校教育教学改革研究项目湖南省自然科学基金更多>>
相关领域:文化科学自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇课程
  • 8篇移动机器人
  • 8篇机器人
  • 6篇高职
  • 6篇高职课程
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇路径规划
  • 4篇遗传算法
  • 4篇移动机器人路...
  • 4篇机器人路径
  • 4篇机器人路径规...
  • 4篇教学
  • 3篇栅格
  • 3篇栅格地图
  • 3篇神经网络和遗...
  • 3篇课程体系
  • 2篇底座
  • 2篇地图创建
  • 2篇电源

机构

  • 27篇湖南铁路科技...
  • 7篇湖南工程学院
  • 4篇湘潭大学
  • 4篇中共株洲市委

作者

  • 31篇徐美清
  • 5篇曾树华
  • 4篇刘洞波
  • 4篇孙晨亮
  • 3篇张敏海
  • 2篇李倩
  • 2篇刘国荣
  • 2篇蒋逢灵
  • 2篇周桂珍
  • 2篇裴琴
  • 1篇贺德华
  • 1篇刘国繁
  • 1篇张灵芝
  • 1篇曹时德
  • 1篇任建新

传媒

  • 6篇湖南铁路科技...
  • 3篇南方农机
  • 2篇科技信息
  • 1篇微特电机
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇电工技术
  • 1篇智库时代
  • 1篇科技资讯
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇成才之路
  • 1篇课程教育研究...
  • 1篇发明与创新(...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
33 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种电源板测试支架
本电源板测试支架,包括依次设置的夹持结构、位置调整装置及底座;夹持结构包括相对设置的上夹板和下夹板,上夹板的两端垂直设有调节杆,调节杆穿过所述下夹板的两端,使下夹板沿着调节杆的方向相对所述上夹板运动;位置调整装置包括伸缩...
褚衍廷徐美清陈清化厉丞杨思镜何腾辉金智超潘裕芳饶金根周湘杰余雨婷龚事引张敏海曾树华
文献传递
一种电源板测试支架
本电源板测试支架,包括依次设置的夹持结构、位置调整装置及底座;夹持结构包括相对设置的上夹板和下夹板,上夹板的两端垂直设有调节杆,调节杆穿过所述下夹板的两端,使下夹板沿着调节杆的方向相对所述上夹板运动;位置调整装置包括伸缩...
褚衍廷周湘杰陈清化徐美清饶金根余雨婷龚事引张敏海曾树华厉丞杨思镜何腾辉金智超潘裕芳
文献传递
一种柴油机远程启动装置
本实用新型公布了一种柴油机远程启动装置,该装置包括CAN转换电路、RS232转换电路、隔离输出电路和主控MCU;该装置通过CAN总线获取相关柴油机参数信号,通过R232转换电路转换无线输入模块从上位机获得的信号,通过主控...
蒋逢灵伍丰刘贤群徐美清
文献传递
一种直流电机测速装置
本实用新型公开了一种直流电机测速装置,包括固定座、电机本体、固定装置和调节装置,所述固定座顶部中心处开设有安装槽,安装槽内部底壁上放置有电机本体,所述电机本体顶部穿过安装槽,并延伸至其上方,所述固定座顶部两侧端均固定焊接...
徐美清褚衍廷
职业核心素养视域下高职课程构建研究——以城轨机电技术专业为例被引量:3
2021年
探索一种既涵盖知识积累、技能训练,又融合素养教育的课程建设理念,对当前的高职院校尤为迫切。基于此,笔者系统地研究了一套可以推广应用的课程构建实施方案,将职业核心素养的具体指标合理融入课程体系模块及教学活动场域,在课程内容、资源开发、教学场地、考核评价及课程师资等层面实现学校教育与企业间共融共通,促进学生成长为“全面的人、发展的人”,优化“能岗匹配”,实现学校人才培养与企业人才需求的双向满足。
徐美清
关键词:课程构建
基于职业核心素养的高职课程教学实践研究
2022年
职业核心素养培育至关重要,高职教育不能以单独开设几门课程的形式将职业核心素养培养强行“塞进”课程体系,而应该寻求职业核心素养培养有机“融入”课程体系的新思路、新方法。文章以湖南铁路科技职业技术学院为例,对基于职业核心素养的高职课程体系构建及课程教学组织进行实践研究,以期为促进高职学生职业核心素养的提升及高职课程构建的合理化提供新思路和新方法。
徐美清
关键词:高职院校课程体系
基于职业核心素养的高职课程构建研究
2019年
基于职业核心素养的高职课程构建,是将职业核心素养的具体内容指标合理融入课程构建的各个模块,在课程定位、课程内容、资源开发、课程教学及师资保障等更细的层面实现学校教育与企业间共融共通,对全面提升职业核心素养、保障职业生涯可持续发展具有积极现实意义。
徐美清符娟
关键词:课程建构
基于SPOC的引领式教学模式构建及应用研究——以城轨机电技术专业“电子电路分析与应用”课程为例被引量:3
2021年
针对目前SPOC教学存在的问题,将SPOC与引领式在线学习理论进行有机融合,构建基于SPOC的引领式教学模式,系统深入地研究一套可以推广应用的教学模式实施方案。通过教师引领和在线教学相关机制引领,学习者有目的、有计划地进行教学资源学习和教学活动参与,提高课堂参与度,促进交流互动,提升SPOC教学效果。
徐美清
关键词:教学活动设计
基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划
2020年
本文提出一种将遗传算法和神经网络综合起来以完成未知动态环境下移动机器人路径规划的方法。该方法中,机器人的移动由神经网络来控制,先通过前端装载的五个传感器来获取所处环境信息,将获取的障碍、位置及目标信息作为神经网络输入,然后利用遗传算法训练调整神经网络权值,最后将训练调整后的神经网络输出作为机器人的驱动控制力。仿真结果表明采用该方法,机器人能在较短的时间内寻找到一条平滑避障路径,完成从起始点到目标点的平滑高效移动。
徐美清刘洞波
关键词:神经网络遗传算法移动机器人路径规划
基于栅格地图的遗传算法路径规划被引量:9
2011年
为提高移动机器人路径规划问题的求解质量和求解效率并克服遗传算法用于复杂环境下路径规划存在的常规缺陷,本文改进了运用于路径规划的遗传算法操作,提出了一种基于栅格地图的完善遗传算法路径规划方法,通过引入路径修复机制来提高遗传算法的收敛速度。仿真结果表明这种方法能够很好的解决移动机器人点对点的路径规划问题。
徐美清孙晨亮
关键词:移动机器人栅格地图遗传算法
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