徐瑞
- 作品数：89 被引量：59H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
- KeyNote信任管理系统及其管理方法
- 本发明公开了一种KeyNote信任管理系统，该系统包括信任状集合、动作请求、信任状验证模块、信任管理引擎模块、系统调用模块、应用和本地策略库，所述信任状集合和动作请求作为该系统的输入数据，该系统还包括信任声明缓存模块，所...
- 徐瑞许光全孟灵灵李晓红孙达志
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- 融合足底压力传感器和IMU的可穿戴实时步态检测系统
- 本发明公开了一种融合足底压力传感器和IMU的可穿戴实时步态检测系统，所述系统包括：足底压力传感器，所述足底压力传感器的一端与控制模块相连接，通过自身搭载的转换电路将模拟信号转换为数字信号并传递给控制模块，所述控制模块同时...
- 孟琳董洪涛侯捷徐瑞明东
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- 人体动作热释电装置及其识别方法
- 一种人体动作热释电装置及其识别方法，装置有通过菲涅尔透镜接收应受试者行走图像的传感器，传感器的信号输出依次经放大滤波电路和数据采集卡进入计算机。识别方法是，热释电红外数据采集；信号预处理，有离散小波变换和小波变换降噪；特...
- 王璐明东徐瑞邱爽綦宏志张力新万柏坤
- 基于肌骨模型的电刺激仿真优化方法
- 本发明涉及医疗器械，为优化得到电刺激下肌骨系统中肌肉的收缩力和关节的接触力。本发明，基于肌骨模型的电刺激仿真优化方法，步骤如下：1)计算体段i的质心CM<Sub>i</Sub>，质量m<Sub>i</Sub>，运动的加速...
- 明东徐瑞何川
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- 红外步态双信道特征融合识别方法
- 一种红外步态双信道特征融合识别方法，步骤是：红外图像预处理，首先采用混合高斯模型的背景减除法实现运动人体的检测；然后进行形态学处理，即采用形态学滤波来消除二值图像中的噪声并填补运动目标的缺失；红外图像特征提取，首先需要对...
- 王璐明东邱爽徐瑞冯丽綦宏志张力新万柏坤
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- 基于双通道红外信息融合的人体动作识别方法
- 一种基于双通道红外信息融合的人体动作识别方法：分别使用红外摄像头采集人体运动视频图像，使用热释电红外传感器采集人体运动电压信号；对采集到的人体运动视频图像和人体运动电压信号分别进行特征提取，其中，从人体运动视频图像中得到...
- 杨轶星王璐徐瑞明东綦宏志万柏坤
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- 基于相关系数的肌电假肢控制源导联优化方法
- 本发明涉及医疗康复器械。为达到更加精准快速预测下肢关节角度，控制肌电假肢的目的，本发明采取的技术方案是，一种基于相关系数的肌电假肢信号源导联优化方法，包括下列步骤，提取人体在深蹲、站起、伸膝和行走过程中六路肌肉的肌电信号...
- 刘秀云徐瑞邱爽陈龙明东綦宏志万柏坤
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- 不同行走任务下膝关节内侧负载的估值方法
- 本发明涉及医疗器械、生物力学测量，为确定不同不行任务下膝关节内侧负载与若干简单参数(如膝关节内收力矩、屈曲力矩和内收角度)之间的显著线性关系，用于膝关节内侧负载的简单估算。本发明，不同行走任务下膝关节内侧负载的估值方法，...
- 明东徐瑞何川
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- 基于极能差与共空间模式算法的脑电信号特征增强研究被引量：1
- 2013年
- 为有效滤除颅骨、脑脊液、头皮等多层组织对脑电图(EEG)信号传导、衰减和混叠的影响,进一步增强信号特征以有利于认知脑电的特征提取、模式识别,以左右手想象动作电位实验为例分析比较了基于极能差(EED)和共空间模式(CSP)算法的空间滤波与特征增强效果。研究结果表明,两种算法皆在高维空间中通过方差判断能量总体分布进行空间滤波训练,可有效提高信噪比、明显增强信号特征和提升识别准确率,其中CSP算法运用矩阵同时对角化原理寻找投影方向,使方差的类间差别最大化,特征增强效果更优。以上结果可供有关脑认知科学研究与脑-机接口(BCI)系统设计及应用参考。
- 程龙龙邱爽徐瑞许敏鹏奕伟波明东綦宏志万柏坤
- 融合功能性电刺激的助行康复外骨骼机器人混合控制策略研究进展被引量：3
- 2022年
- 运动康复有助于促进脊柱损伤的恢复或脑卒中患者神经可塑,这对患者受损运动功能的恢复有着非常重要的作用。近年来,功能性电刺激(FES)技术与外骨骼机器人的结合,发挥了这两种康复技术的优势,同时互补了各自缺陷,从而促进实现了更有效的康复辅助模式,目前已逐渐成为本领域的研究热点。综述融合FES与下肢康复机器人混合控制策略的研究现状,并分别就FES结合被动矫形器的单向控制方法和融合主动外骨骼的协同控制方法,剖析其相关技术与难点;讨论构建人机信息交互环路的关键问题,以及如何设计出合理高效混合控制策略,从而实现动态控制分配和患者最大程度主动参与康复训练的目标。对未来的混合康复技术发展方向进行了总结与展望。
- 孟琳侯捷董洪涛刘源徐瑞明东
- 关键词：功能性电刺激外骨骼人机交互控制策略
