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基于领域知识地图社区结构的文档主题划分方法: 本发明公开了一种基于领域知识地图社区结构的文档主题划分方法，主要解决与学科或领域知识相关的文档资源的划分问题，以便于将主题相关的文档存储在相近的逻辑位置，提高学习效率。其特征在于：提出了基于Fast Geedy算法和GN...; 郑庆华董博刘均徐海鹏李冰贺欢马天; 文献传递

一种助老伴行人手振动舒适度调节装置及其调节方法: 本发明公开了一种助老伴行人手振动舒适度调节装置及其调节方法，包括传感器模块、设置在助老伴行机器人上的数据采集模块、中央处理模块和调节模块，数据采集模块用于接收传感器模块实时采集老年人手部承受的来自助老伴行机器人手把作用的...; 张小栋穆小奇徐海鹏; 文献传递

一种新型短时延低抖动的Marx型触发器: 本发明公布了一种Marx型触发器，包括：放电回路、第一级触发回路和第二级触发回路；放电回路包括串联的：脉冲变压器(Tx)的第一原边、放电回路的可控开关(S)以及第一原边放电电容(C7)；上述各级触发回路包括各自的：脉冲变...; 杨兰均张志远李博瑞徐海鹏詹唯

一种基于实体图社团结构的RDF关键词查询方法: 本发明公开了一种基于实体图社团结构的RDF关键词查询方法，包括以下步骤：1)构建RDF资源实体，并且构建RDF资源实体间关系，从而实现RDF实体图的构建；2)对RDF实体图进行层次社团发现，得到RDF实体图的社团结构树，...; 刘均王萌徐海鹏郑庆华刘文强宋凌云; 文献传递

一种手把用温度调节装置及其调节方法: 本发明公开了一种手把用温度调节装置及其调节方法，包括温度传感器阵列和控制器，温度传感器阵列设置在空心手把上，空心手把的内部设置有加热片和致冷片，空心手把的一端设置有防护罩，防护罩内设置有风扇，加热片、致冷片、温度传感器阵...; 张小栋徐海鹏穆小奇; 文献传递

一种基于HBase的构建和检索增量索引的方法: 本发明公开了一种基于HBase的构建和检索增量索引的方法，包括以下步骤：基于HBase的列存储机制设计索引的存储结构，使用三个数据表分别保存原始文本、索引信息和统计信息；设计面向Web的待索引文本获取接口，提供基于HTT...; 郑庆华董博贺欢宋凯磊徐海鹏马天陈亚兴; 文献传递

防老年人跌倒的助老机器人人机系统动态稳定性分析模型被引量：3: 2020年; 针对现有助行机器人防老年人跌倒的安全保障措施不够完善、模型存在局限性的问题,建立了防止老年人跌倒的助老机器人人机系统动力学模型,对人机系统的动态稳定性展开分析研究。首先,建立了人体倒立摆动力学模型,得到了人体动态稳定性区域以及人体跌倒的可能形式;其次,分别从前倾、后倾、左倾和右倾4种情况建立了防老年人跌倒的人机系统动力学模型,并给出了系统动态稳定必须满足的约束条件;最后,通过求解人机系统动力学方程对人体和助老机器人的动态稳定性分别进行了分析判断,并搭建了实验平台,分别对4种情况进行了实验,验证了模型的有效性。实验结果表明:在4种情况下,助老机器人的倾角均小于1°,人体的倾角均能在短时间内迅速下降至0°,所建人机系统可满足动态稳定性要求,所设计的助老机器人在帮助使用者进行户外行走过程中,能够起到防止老年人跌倒的目的。所提基于动态稳定性分析的动力学模型可为同类机器人控制研究提供理论基础,有助于助老机器人实用化。; 穆小奇张小栋徐海鹏徐海鹏; 关键词：动态稳定性人机系统动力学模型

基于重叠点识别的网络重叠社团检测方法: 本发明公开了一种基于重叠点识别的网络重叠社团检测方法，其特征在于：第一步使用GN算法对网络进行社团划分，得到网络非重叠社团集合，并据此得出网络社团边界点集合，计算该集合中边界点的关联社团连接率，选取其中大于检测阈值的节点...; 刘均徐海鹏董博郑庆华马天贺欢李冰; 文献传递

一种新型短时延低抖动的Marx型触发器: 本发明公布了一种Marx型触发器，包括：放电回路、第一级触发回路和第二级触发回路；放电回路包括串联的：脉冲变压器(Tx)的第一原边、放电回路的可控开关(S)以及第一原边放电电容(C7)；上述各级触发回路包括各自的：脉冲变...; 杨兰均张志远李博瑞徐海鹏詹唯; 文献传递

一种基于实体图社团结构的RDF关键词查询方法: 本发明公开了一种基于实体图社团结构的RDF关键词查询方法，包括以下步骤：1)构建RDF资源实体，并且构建RDF资源实体间关系，从而实现RDF实体图的构建；2)对RDF实体图进行层次社团发现，得到RDF实体图的社团结构树，...; 刘均王萌徐海鹏郑庆华刘文强宋凌云; 文献传递

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徐海鹏