徐志明
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
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- 基于方块图的几类非线性系统镇定控制设计
- 在控制工程中，一个系统往往是由许多元件组成的，而每个元件则常用方块图来描述，以表明它在系统中的功能。同时，为了简化系统分析和控制设计，在工程应用中常对各元件作近似线性化处理，因而积累了一系列的系统传递函数模型方块图。但用...
- 徐志明
- 关键词：非线性系统线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一级直线型倒立摆的控制及实现被引量：6
- 2007年
- 研究一级直线型倒立摆的起摆、镇定与跟踪问题.采用基于Lyapunov能量反馈方法和基于精确线性化与LQR(linear quadratic regulator)算法结合的方法设计控制器,提出分阶段起摆的控制思想,并将这两种控制器有效地联系起来,最后对控制器的跟踪性能作了讨论.仿真结果与上机实验表明了方法的有效性和优越性.
- 韩东方孙小强徐志明王银河
- 关键词：倒立摆精确线性化
- 一类关联非线性系统的全局镇定
- 研究一类线性部分为传递函数,且带有不确定非线性部分的两个相互独立的输出反馈非线性系统关联后的反馈镇定问题．结合Lurie型直接控制系统,给出系统输出全局稳定的充分条件,最后对一个数值例子作仿真,说明了本文方法的有效性．
- 徐志明王银河
- 关键词：关联系统LURIE控制系统
- 文献传递
- 基于结构图的一类非线性系统镇定控制设计
- 2006年
- 研究了一类基于结构图的非线性系统的反馈镇定问题,提出了基于状态变量与输出组合的控制策略,并结合线性矩阵不等式LMI方法,给出了闭环系统全局稳定的充分条件,最后对一个数值例子作仿真,说明方法的有效性.
- 王银河徐志明
- 关键词：非线性系统线性矩阵不等式
