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直齿渐开线轮齿齿廓的参数化曲线方程被引量：3: 2011年; 以渐开线标准直齿齿轮的齿廓曲线为研究对象,讨论了齿廓各部分的参数化曲线方程,实现了渐开线齿轮的参数化设计。利用这些参数方程可以精确绘制渐开线齿轮齿廓,使齿轮设计更为直观、精确,为齿轮传动系统的机械设计和仿真分析奠定了基础。; 徐刚宁长春; 关键词：渐开线齿轮齿廓曲线

单个十字轴万向节的参数化几何模型: 2012年; 文章分析了单个十字轴万向节的传递运动关系,以及在给定轴间角、轴指向向量、节叉面指向向量等约束条件下的姿态变换的参数化计算和绘图,较直观地表现了十字轴万向节的运动传递关系。; 徐刚索郎桑姆; 关键词：十字轴万向节传动

大型光学望远镜副镜位姿精调机构的优化设计被引量：13: 2008年; 分析了大型光学望远镜副镜位姿精调机构的性能要求,提出了基于Gough-Stewart平台机构的副镜位姿精调机构的2个设计准则:运动精度准则和刚度准则。选取Gough-Stewart平台机构的2个角度尺寸参数和3个无量纲化的线性尺寸参数作为设计变量,分析了各设计变量对机构性能的影响规律;提出了与设计准则相对应的2个全条件性指标:运动传递精度指标和刚度指标,按照统一目标法的乘除法构造统一目标函数,建立有约束单目标优化问题数学模型。针对机构性能比较的实际需要,以普适空间替代全条件性指标中的可达工作空间。针对选定的设计变量定义域,以改进的遗传算法计算得到机构参数的Pareto最优解。结果表明,当动定平台的半径比为1.095时,机构性能最优,相对于动定平台的半径比≤1时的最优解,运动传递精度指标提高了0.7%,刚度指标减少了4.0%。本文的优化设计方法及最优解为位姿精调机构的优化设计提供了参考。; 徐刚杨世模龚雨兵; 关键词：遗传算法优化设计

羊八井3m中德亚毫米波望远镜天线结构及其安装调整被引量：1: 2012年; 天线结构特性是衡量一个射电望远镜观测能力和观测效率的重要指标。文章对羊八井3m中德亚毫米波望远镜的天线结构、背架、天线面板的材料、组成方式等方面进行了分析,并对天线面板安装和面型精调作了介绍。; 宁长春徐刚杨胜飞单增罗布陈天禄; 关键词：天线结构

西藏羊八井中德亚毫米波望远镜项目的科学意义被引量：2: 2011年; 中德亚毫米波望远镜项目,于2010年6月将放置在瑞士阿尔卑斯山上海拔3100米Gornergrat的KOSMA亚毫米波望远镜(口径3米)成功拆卸,并于当年9月运送至亚毫米波观测条件更好的海拔4300米的中国西藏羊八井。目前,望远镜的安装调试工作正在有序进行,预计将于2011年8月采光,进行试观测运行。以该项目为基础所成立的"国家天文台/西藏大学联合天体物理中心",已经逐渐发展成为西藏大学乃至西藏地区天文学发展的重要科研平台。; 宁长春单增罗布徐刚索郎桑姆陈天禄张辉杰周毅; 关键词：亚毫米波望远镜

在西藏大学建立天文科普教育基地的重要意义被引量：3: 2012年; 把最新的天文科研成果转化为天文科普教育的内容,以天文科研来促进天文科普,同时把天文科普教育作为吸引更多人学习天文的重要手段,反向来促进天文科研人才的贮备和培养,"西藏自治区——中国科学院联合天体物理重点实验室"目前正在根据这一思路,在西藏大学积极建设"西藏大学天文科普教育基地",旨在西藏地区面向大学、中小学、公众开展天文科普教育,带动西藏地区青少年的素质教育,乃至进一步面向西藏本土,培养未来到西藏天文观测基地工作的天文学人才,带动西藏地区天文大科学装置的顺利运行。; 宁长春杨胜飞徐刚单增罗布陈天禄张辉杰周毅; 关键词：天文科普教育基地

Gough-Stewart平台机构的普适工作空间及其几何求解被引量：11: 2008年; 针对大型光学望远镜副镜位姿调节机构的优化设计,为了实现不同结构参数的Gough-Stewart平台机构的性能比较,提出了普适工作空间的概念,并给出其几何求解方法。普适工作空间是以杆长为限定条件,动定平台始终保持平行时,动平台在36个特定方向上运动范围的交集。普适工作空间具有无需降维描述,外形为简单规则的旋转体,可采用几何方法直接求解空间边界等优点。经算例验证:不同结构参数的Gough-Stewart平台机构都能求解出形状相似、规则、简单的普适工作空间,使总体评价机构性能的指标具有可比性;与其它工作空间相比,普适工作空间使性能指标的计算量分别降低约10%、11%和14%。; 徐刚杨世模; 关键词：优化设计解析解

西藏羊八井CCOSMA亚毫米波望远镜及其科学目标: 2017年; 西藏羊八井3米CCOSMA射电望远镜是目前北半球海拔最高的亚毫米波望远镜。CCOSMA配备了230GHz和345GHz双通道接收机,可以成功观测230GHz和345GHz两个频段的信号。CCOSMA的主要优势是可以同时观测两条不同频段的分子谱线,其科学目标是高价CO的银道面巡天,以及一些大尺度多样本的分子天体观测。目前,该望远镜的安装调试工作正在有序进行,预计2017年年底正式进行观测。; 徐金龙关欣李建斌李建斌宁长春王俊杰王俊杰宁长春徐刚李楠吕金泉; 关键词：亚毫米波望远镜

基于Stewart平台的望远镜副镜位姿精调机构研究: 大型光学望远镜对主镜和副镜的相对位置和姿态有严格的要求。由于制造、安装以及温度变化等原因，主镜和副镜之间的正确位姿发生改变，导致像质下降和像位置的漂移。为此，需要校正副镜的位姿，将主镜和副镜的相对位姿偏差限定在许可精度范...; 徐刚; 关键词：光学望远镜 STEWART平台

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徐刚