徐世杰
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究被引量：3
- 2011年
- 以船舶减摇鳍控制系统作为研究对象,应用模糊控制理论提出一种基于Fuzzy推理的模糊控制器并完成模糊控制器的理论实现。基于船舶横摇运动的线性方程对不同浪向下的船舶横摇运动进行了系统仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Fuzzy推理的模糊控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。
- 徐世杰邢继峰彭利坤
- 关键词：减摇鳍模糊控制理论
- 具有输入饱和的数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制被引量：2
- 2016年
- 针对不确定参数及输入饱和的情况,为数字液压缸位置跟踪控制系统设计了一个非线性控制器和补偿器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,将非线性控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的求解问题,在此基础上设计了抗饱和补偿器;最后,进行了仿真验证,结果表明:所设计的控制器及抗饱和补偿器使系统具有较好的鲁棒稳定性及动态特性。
- 徐世杰楼京俊彭利坤
- 关键词：数字液压缸位置跟踪控制非线性模型线性矩阵不等式
- 视景仿真防晕系统及方法
- 本发明公开了一种视景仿真防晕系统及方法，其船舶运动状态传感器实时检测船舶运动状态参数，传递信号至主控制计算机；在人机交互界面设定天气、海况、船型等情况，为视景仿真提供外围环境信息；主控制计算机将人机交互界面设定的外围环境...
- 彭利坤何曦光吕帮俊熊先锋徐世杰陈佳宋飞
- 文献传递
- 考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制被引量：3
- 2015年
- 在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。
- 徐世杰楼京俊彭利坤
- 关键词：数字液压缸位置跟踪控制非线性模型不确定性线性矩阵不等式
- 滑模变结构理论在船舶减摇鳍中的应用被引量：1
- 2013年
- 以船舶减摇鳍控制系统为研究对象,将滑模变结构理论应用于船舶减摇鳍控制系统,提出一种减摇鳍滑模变结构控制器并完成该控制器的理论实现;基于船舶横摇运动的线性方程,对不同浪向下的船舶横摇运动进行系统仿真。结果表明:与常规PID控制相比,滑模变结构控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。
- 杨国志徐世杰邢继峰
- 关键词：减摇鳍
- 视景仿真防晕系统及方法
- 本发明公开了一种视景仿真防晕系统及方法，其船舶运动状态传感器实时检测船舶运动状态参数，传递信号至主控制计算机；在人机交互界面设定天气、海况、船型等情况，为视景仿真提供外围环境信息；主控制计算机将人机交互界面设定的外围环境...
- 彭利坤何曦光吕帮俊熊先锋徐世杰陈佳宋飞
