张祝新
- 作品数:52 被引量:96H指数:6
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 具有力觉临场感的主-从机器手双向控制策略被引量:5
- 2008年
- 设计了液压伺服主、从机器手(简称主、从手),并对力觉双向伺服控制进行研究。零开口对称伺服阀的结构决定了需要主手的控制力信息通过控制器间接驱动从手,这一过程影响了系统的响应速度。本文采用主、从手的力偏差信号控制从手,用从、主手的位置偏差信号控制主手获得力觉反馈,这种新控制策略改变了从手跟随主手,主手感受从手力的常规控制模式,提高了主-从控制系统的响应速度,并可根据主手对从手的跟随来判断从手是否出现干涉等。
- 张祝新赵丁选陈铁华
- 关键词:电液伺服控制系统力觉临场感
- 节流阀在解决液压冲击现象中的应用被引量:3
- 2001年
- 阐述了利用节流阀限制流量、控制速度的特性,应用于工程实际解决了液压系统中的液压冲击问题,并说明其作用特点。
- 张祝新刘玉忠邹兆辉
- 关键词:液压冲击节流阀
- 直驱式差动容积控制电液伺服控制系统
- 本发明涉及直驱式差动容积控制电液伺服控制系统,涉及电液伺服领域。是由交流伺服电机、双向定量泵、P型两位四通换向阀、压力油箱及单出杆液压缸等构成。由交流伺服电机驱动双向定量泵提供动力并根据控制指令来实现液压缸的启动、换向、...
- 张祝新贾拓徐新昀
- 文献传递
- 三自由度运动模拟平台
- 本发明公开了一种三自由度运动模拟平台。提出一种重心低、承载能力强、更多地考虑乘员安全性,并大幅度降低运动模拟系统整体高度的三自由度运动模拟平台,以更好地满足车辆、船舶、飞行器、虚拟现实、娱乐业等领域的运动模拟需求。该平台...
- 赵丁选张红彦张祝新艾学忠
- 文献传递
- 一种湿敏电子器件及其封装盖板、器件基板
- 本发明公开了一种湿敏电子器件及其封装盖板、器件基板,其封装盖板边缘设有至少一圈用于盛放干燥剂的凹槽;或者其器件基板边缘设有至少一圈用于盛放干燥剂的凹槽,凹槽为连续的封闭状或不连续状。本发明之封装盖板及器件基板,在其边缘湿...
- 邱勇张祝新
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- 遥操纵力反馈液压伺服作业机械手
- 本实用新型涉及一种工程中使用的遥操纵力反馈液压伺服作业机械手。其主要由手臂,装有位移传感器的作动缸,由固定挡板、摇杆、连杆和手爪构成的四连杆机构,根部联接有两个相互啮合的半圆柱齿轮的上、下手爪,以及测量夹持力用的两个压力...
- 赵丁选尚涛侯敬巍张祝新程丽丽
- 文献传递
- 一种有机电致发光器件及其引线结构、掩模板、驱动芯片
- 本发明公开一种有机电致发光器件及其引线结构、掩模板、驱动芯片。列引线由发光区直接延伸至邦定区,行引线引出至与列引线平行的方向后直接延伸至邦定区。行、列引线分别引出至邦定区后,与驱动芯片连接,驱动芯片的引脚间距与行、列引线...
- 邱勇张祝新
- 文献传递
- 现场液压系统补油回路问题的处理
- 2001年
- 对工程现场闭式液压系统补油回路存在的问题进行分析和改进 ,效果明显 ,期望对类似的问题有所帮助 ;并对编写教材提出希望 。
- 张祝新王利涛齐中华
- 关键词:液压系统
- 液压弹射训练模拟器
- 液压弹射训练模拟器,属于弹射训练模拟器领域。包括机械系统、液压系统等。其中机械系统包括基架系统等。基架系统安装定滑轮等;钢丝绳通过定滑轮和动滑轮将弹射座椅同液压系统连接;弹射座椅通过其连接板与滑块连接;滑块与弹射导轨配合...
- 张祝新闫峰李亮其他发明人请求不公开姓名
- 文献传递
- 液压管路的谐振问题研究被引量:10
- 2006年
- 液压系统中阀门(换向阀等)突然关闭时,液压泵的流量脉动频率和管道的基本频率相互作用,可能发生谐振。本文从理论上分析闭端管路系统发生谐振的条件,并给出了实例分析。结果表明,在安装液压元件时,换向阀至液压泵的管路应避开发生谐振的长度,以防止管路发生谐振。
- 张祝新赵丁选张雅琴
- 关键词:谐振密封