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张煜
作品数:
13
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京邮电大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
电子电信
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合作作者
张建华
北京邮电大学
张平
北京邮电大学
王一帆
北京邮电大学
孙汉旭
北京邮电大学
高新颖
北京邮电大学
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自动化与计算...
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机构
13篇
北京邮电大学
作者
13篇
张煜
5篇
张平
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张建华
3篇
孙汉旭
3篇
王一帆
2篇
马楠
2篇
王强
2篇
徐鼎
2篇
熊飞
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张治
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李健
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刘宝玲
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高新颖
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2012
2篇
2010
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2007
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一种基于自适应梯度反向传播的混合预编码方法及装置
本发明实施例提供了一种基于自适应梯度反向传播的混合预编码方法及装置,所述方法包括:初始化模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵;基于模拟预编码矩阵、数字预编码矩阵、待发送信号、射频链和发射天线信息,构建单隐藏层神经网络模型;计算...
张治
张煜
秦晓琦
马楠
刘宝玲
文献传递
宽带信道测量的方法及系统
公开了一种宽带信道测量的方法和系统。该方法包括:在发送机,产生宽带测量信号;对宽带测量信号进行上变频以产生射频信号;对射频信号进行功率放大;通过发送天线阵列中的一个或多个天线阵元以时分复用的方式将射频信号发送到接收机;在...
张建华
张平
高新颖
张煜
徐鼎
文献传递
上/下行天线拉远装置、发射机、接收机和信道测量方法
本发明提供一种上/下行天线拉远装置、发射机、接收机和信道测量方法,涉及信道测量技术。其中用于分布式多链路多天线宽带信道测量系统的下行天线拉远装置,包括:电光转换器,用于将来自所述分布式多链路多天线宽带信道测量系统的发射单...
张建华
张平
张煜
熊飞
王强
文献传递
一种水下帆动力智能球形机器人
本发明公开了一种能持续工作、具备大航程、长续航时间的新型水下帆动力球形机器人,机器人主要由网状球壳、中间带有导管的球体、升降帆机构、重摆驱动姿态调节机构、长轴电机、短轴电机、滚动电机、力矩陀螺、螺旋桨推进机构、蓄电池、控...
孙汉旭
王一帆
张金鹏
张煜
李健
文献传递
一种水下帆动力智能球形机器人
本发明公开了一种能持续工作、具备大航程、长续航时间的新型水下帆动力球形机器人,机器人主要由网状球壳、中间带有导管的球体、升降帆机构、重摆驱动姿态调节机构、长轴电机、短轴电机、滚动电机、力矩陀螺、螺旋桨推进机构、蓄电池、控...
孙汉旭
王一帆
张金鹏
张煜
李健
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宽带信道测量的方法及系统
公开了一种宽带信道测量的方法和系统。该方法包括:在发送机,产生宽带测量信号;对宽带测量信号进行上变频以产生射频信号;对射频信号进行功率放大;通过发送天线阵列中的一个或多个天线阵元以时分复用的方式将射频信号发送到接收机;在...
张建华
张平
高新颖
张煜
徐鼎
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一种基于自适应梯度反向传播的混合预编码方法及装置
本发明实施例提供了一种基于自适应梯度反向传播的混合预编码方法及装置,所述方法包括:初始化模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵;基于模拟预编码矩阵、数字预编码矩阵、待发送信号、射频链和发射天线信息,构建单隐藏层神经网络模型;计算...
张治
张煜
秦晓琦
马楠
刘宝玲
基于增强现实的机械臂仿真平台研制
随着机械臂相关技术的不断成熟和完善,机械臂的功能越来越强大,精度越来越高并且朝着模块化、集成化、智能化的方向发展。在机械臂仿真技术领域,利用仿真平台来辅助机械臂运动学、动力学及其他性能的研究,已成为研究开发过程中十分重要...
张煜
关键词:
机械臂
碰撞检测算法
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上/下行天线拉远发射机、接收机和信道测量方法
本发明提供一种上/下行天线拉远装置、发射机、接收机和信道测量方法,涉及信道测量技术。其中用于分布式多链路多天线宽带信道测量系统的下行天线拉远装置,包括:电光转换器,用于将来自所述分布式多链路多天线宽带信道测量系统的发射单...
张建华
张平
张煜
熊飞
王强
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一种无标识三维注册算法
本发明实施提供了一种无标识三维注册算法,包括:依据图像的特征点及特征点邻域的纹理特征,改进特征向量的构建方式。依据特征点及其改进的特征向量,设计一种训练样本集的构建方法。依据训练样本集,构建随机森林分类器,利用分类器的匹...
王一帆
陈钢
张煜
孙汉旭
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