张浩
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省粤港关键领域重点突破项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 用WinDriver开发PCI设备驱动程序被引量：5
- 2006年
- 重点介绍了在Windows 2000下开发设备驱动程序的基本要点,详细分析如何利用WinDriver的软件包开发设备驱动程序的特点和使用方法,并举例分析了一个开发PCI设备驱动程序的实例。
- 张浩游林儒陈靖源黄健安
- 关键词：设备驱动程序PCI总线WINDRIVER
- IC检测的图像预处理及芯片定位被引量：9
- 2005年
- 全自动上芯机是用于芯片生产后工序的关键设备之一,机器视觉伺服系统是提高该设备产能和质量的关键系统,而图像预处理和芯片定位是其机器视觉的关键技术之一。为了消除采集图像与真实图像之间的差异,实现芯片精确定位,采用中值滤波算法和直方图算法实现图像的去噪和增强,并分析了图像相似性测量算法实现快速模板匹配。实验结果证明了算法的有效性和可靠性,为进一步提高芯片缺陷检测的精度提供了保障.
- 戚其丰廖广军胡跃明张浩
- 关键词：图像预处理
- 室内环境中脑控轮椅的路径跟踪控制被引量：2
- 2015年
- 为了实现室内环境中脑控轮椅的自主导航,提出了一种简单有效的路径跟踪控制方法;给定的路径通常被表示为一系列离散点,根据这一特点,提出了分段直线路径跟踪方法,即依次跟踪由前后两个路径点构成的直线路径到达目标点;基于预瞄点技术并结合模糊算法和传统的PID控制方法设计控制器,完成各分段直线路径的跟踪,并给出了有效的切换条件;实验结果表明,文章提出的路径跟踪控制方法能够使脑控轮椅在室内环境中精确地跟踪给定路径。
- 张浩李远清张瑞晏勇勇
- 关键词：模糊控制比例积分微分控制
- 全自动上芯机的晶片检测系统被引量：4
- 2006年
- 全自动上芯机是用于芯片生产后工序的关键设备之一,IC检测系统是其核心技术。晶片检测系统主要构件包括光源,CCD,图像采集卡等硬件设施,以及专用的芯片处理检测算法。文章详细介绍了基于图像处理的晶片专用检测系统的搭建,分析了图像检测要求,提出了相应的检测算法。系统地完成图像采集、图像预处理、芯片定位、芯片检测等多个功能。
- 廖广军胡跃明戚其丰张浩
- 关键词：图像预处理
- 一种非接触式微量润滑系统
- 2004年
- 在油雾润滑原理的基础上,介绍了一种新型非接触式微量润滑系统,阐述了容油单元的结构和电控方案与系统工作过程。
- 游林儒赵新会张浩
- 关键词：润滑系统控制原理
