张欣
- 作品数:29 被引量:30H指数:3
- 供职机构:徐州工业职业技术学院更多>>
- 发文基金:江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人培养对象资助项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目徐州市科技计划项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 矿用胶带输送机张紧装置的发展及现状研究被引量:3
- 2011年
- 胶带输送机是以胶带作为牵引和承载机构的一种运输设备,按其结构特点经历了固定式张紧、重锤式张紧、自动张紧和动态自动张紧4个发展阶段。目前的发展趋势是响应快、张力可调、功耗低的液压缸动态自动张紧装置。
- 张欣徐昆鹏
- 关键词:胶带输送机张紧装置
- 带式输送机低速张紧绞车设计
- 2014年
- 针对大功率带式输送机张紧装置张紧力不足的问题,提出了一种采用低速张紧以获得更高张紧拉力的低速张紧绞车。设计采用蜗轮蜗杆传动配合齿轮减速实现较大减速比,最终以获得高张紧力的设计目的。新型张紧绞车结构简单、传动可靠,能够很好地满足带式输送机的张紧需要,可运用于大功率带式输送机输送带的张紧。
- 张欣
- 关键词:带式输送机张紧装置蜗轮蜗杆传动低速
- 室外壁挂式防风抗脏晾衣架
- 本实用新型公开了一种室外壁挂式防风抗脏晾衣架,属生活用品。包括晾衣杆,在晾衣杆上装有向下伸出的至少两个竖杆,在每个竖杆的最末端有1个用来夹持衣物下摆的夹子。由于在晾衣杆上分别安装与杆垂直的竖杆,需要晾晒大件衣物时,将竖杆...
- 徐昆鹏张欣
- 文献传递
- 基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计
- 2024年
- 针对柔性机器人执行器故障问题,提出了基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计策略。首先,为了处理机器人系统的非线性,将机器人系统转化成Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统。其次,基于T-S模糊系统和机器人重复运动特性,设计模糊观测器和模糊迭代学习故障估计算法,实现同时精准估计机器人状态和执行器故障。再次,提出可解条件,保证模糊迭代学习故障估计算法的鲁棒单调收敛性,使迭代估计算法具有良好的暂态行为。最后,利用一个单连杆柔性关节机器人来验证所提方法的有效性。
- 沐雅琪包西平张欣王红梅
- 关键词:柔性机器人执行器故障T-S模糊系统
- 一种内置PLC的工业机器人
- 本发明公开了一种内置PLC的工业机器人,包括底座主体、PLC控制面板、支撑杆、电动推杆和焊接头,所述底座主体的左端上方螺钉固定有PLC控制面板,且底座主体的右端上方轴承连接有轴座主体,并且轴座主体的上方轴承连接有第一连接...
- 王世敏史先焘孟凡婷王珂魏珊珊张欣
- 文献传递
- 中高职阶段《数控加工工艺与编程》课程衔接的探讨被引量:2
- 2018年
- 本文在分析中高职人才培养目标和中职生学情的基础上,以机械制造与自动化专业的核心课程《数控加工工艺与编程》为例进行高职阶段课程标准的衔接设计,利用有效课时达到高职人才的培养目标。
- 张欣杨晓晶
- 关键词:数控加工课程衔接课程标准
- 基于工作过程的《机械制造技术基础》设计与实施探究
- 2020年
- 《机械制造技术基础》是机械制造大类的一门专业平台课,设计以岗位需求为导向,以行业标准为依据,遵循能力本位原则,采用理实一体化教学模式基于工作过程发课程体系并实施取得了较好的课堂效果。
- 张欣
- 关键词:机械制造技术基础理实一体
- 插装阀在自动液压张紧系统中的研究应用
- 2013年
- 针对全自动液压张紧装置存在的张紧力调整滞后现象,分析其产生的原因,并对液压控制系统进行改进。在分析插装阀控制部分的工作原理的基础上,建立了数学模型,用Matlab软件进行动静态特性分析,验证流量插装阀控制单元具有比例的输入信号—输出压力特性,能实现在较大流量下对压力的控制。
- 张欣
- 关键词:插装阀自动张紧装置仿真
- 一种电气工程与自动化多功能实训实验装置
- 本发明公开了一种电气工程与自动化多功能实训实验装置,包括实验架、侧边限位板、定位圆柱块和绕线转筒,所述实验架的上端内部固定安装有隔板,所述实验架的上端内部通过内部转轴与安装板相互连接,所述侧边限位板焊接在实验架的下端前表...
- 魏建玮史先焘庄月芹张迎雪孟凡婷张欣
- 文献传递
- 面向“产教融合、多元协同育人”的康复工程技术专业人才培养模式探究
- 2024年
- 针对现阶段康复工程技术专业产教融合度低、实质性成效差的问题,提出建立“产教融合、多元协同育人”的人才培养模式,包括“双线四阶递进”的人才培养框架、“医工五维育人”的培养机制、完善的专业实践体系、多元资源有效整合的理论教学体系及专创赛三融合的创新创业体系。在人才培养过程中供给侧与需求侧双侧同行,校企共搭产教深度融合育人载体,共同设计面向全过程能力培养的教学内容。
- 师彩云张欣王世敏李洪强