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张林安

作品数：30 被引量：18H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学

主题

  • 22篇手术
  • 15篇微创
  • 15篇机器人
  • 12篇外科
  • 12篇外科手术
  • 12篇微创外科
  • 12篇微创外科手术
  • 10篇关节
  • 7篇手术机器人
  • 5篇导轨
  • 5篇机械臂
  • 5篇操作手
  • 4篇弹簧
  • 4篇滑动导轨
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇医生
  • 3篇手术机
  • 3篇微创手术

机构

  • 30篇天津大学
  • 1篇南开大学

作者

  • 30篇张林安
  • 28篇王树新
  • 21篇李建民
  • 10篇何超
  • 8篇桑宏强
  • 7篇杨英侃
  • 6篇李进华
  • 5篇高峰
  • 5篇屈金星
  • 2篇梁科
  • 2篇刘全达
  • 2篇周宁新
  • 2篇王雪生
  • 1篇王晓菲
  • 1篇王春雷
  • 1篇张建勋
  • 1篇周大林

传媒

  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇天津大学学报

年份

  • 3篇2017
  • 6篇2015
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 6篇2011
  • 8篇2010
  • 3篇2009
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微创手术机器人柔性工具机构综合与主从控制策略研究
本文围绕单孔和经自然腔道手术,针对手术特点和临床需求,分析柔性工具微创手术机器人及手术工具特征,研究微创手术机器人柔性工具构型设计方法及主从控制策略。本文取得如下创造性成果:　　针对单孔/经自然腔道手术的特点,分析机器人...
张林安
关键词：微创手术机器人构型设计
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一种用于机器人辅助微创手术的运动输入装置
本发明公开了一种用于机器人辅助微创手术的运动输入装置，它包括主手座，其下部与主手座转动相连的关节I架，支撑平台通过旋转副安装于关节I架上，支撑平台在关节I架上的旋转运动轴线与关节I架在主手座上的旋转运动轴线彼此垂直设置，...
王树新李建民张林安梁科
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一种辅助微创外科手术的主从一体式机械臂
本发明公开了辅助微创外科手术的主从一体式机械臂，该机械臂的主操作端包括其上设置有可旋转的主手关节I轴的主手关节I座，主手关节I轴输出端与主手关节II座相连，主手关节II座内设置有可旋转的主手关节II轴，主手关节II轴上固...
王树新周宁新李建民刘全达张林安
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一种具有大运动空间高结构刚性的微创机器人机械臂
本发明公开了一种具有大运动空间高结构刚性的微创机器人机械臂，它包括其上设置有手术工具的伸缩座，连杆IV的一端与伸缩座相连，连杆V和连杆VI设置在连杆IV下方的两侧并且连杆V和连杆VI的一端与伸缩座相连，连杆IV的另一端连...
王树新李建民张林安
力反馈型主操作手设计及其控制策略研究
主操作手是构成主从式手术机器人的重要组成部分,在主从式机器人及虚拟仿真中具有极其重要的作用。本文以微创手术机器人的主操作手为研究对象,对系统结构、运动性能、动力学计算、控制策略、力感觉的实现及实验验证等方面进行了研究分析...
张林安
关键词：动力学控制策略力感觉
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手术机器人柔性工具双驱动机构
本发明公开了手术机器人柔性工具双驱动机构，它包括水平连接板，在水平连接板上固定安装有第一驱动支架，在水平连接板一端安装有电机，在电机的输出轴上固定连接有第一驱动轮，在水平连接板的另一端固定安装有第二驱动支架，在第二驱动支...
张林安王树新杨英侃高峰
一种用于辅助微创外科手术机器人的快换接口
本发明公开了一种用于辅助微创外科手术机器人的快换接口，它包括快换盒部分、具有接口固定座的快换座部分，快换盒部分包括盒盖、与盒盖相连的底座、设置在盒盖和底座之间的并且与底座相连的支撑板，在底座和支撑板之间连接有多个分上下布...
王树新桑宏强何超李建民张林安
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辅助微创外科手术的机器人本体系统
本发明公开了一种用于辅助微创外科手术的机器人本体系统，基座部分包括机架、立柱；横梁部分包括横梁、横梁上装有第一滑动轨道，立柱与横梁相连；调整架部分包括与横梁相连的固定点座，在固定点座上装有装有其上装有第二滑块第二滑动导轨...
王树新李建民张林安桑宏强何超
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一种带超声探头手术剪刀
本发明公开了一种带超声探头手术剪刀，它包括剪刀左瓣和剪刀右瓣，所述的剪刀左瓣与剪刀右瓣通过销轴铰接，在剪刀左瓣的销轴处有一个凸台，一个顶杆的一端与凸台固定相连并且顶杆的另一端插入滑动架的侧面开孔内，在滑动架上垂直固定有一...
张林安王树新杨英侃高峰
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一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架
本发明公开了一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，基座部分包括机架、立柱，在立柱的一侧设置有其上开有孔的连接面，立柱与直线运动模组相连，在直线运动模组上连接有丝杠、滑座；调整架部分包括调整架、导轨座、连接在导轨座上的...
王树新李建民张林安桑宏强何超
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