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张恒
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12
被引量:8
H指数:2
供职机构:
中南大学
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相关领域:
经济管理
医药卫生
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交通运输工程
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合作作者
阳军生
中南大学
张庆彬
中南大学
欧雪峰
中南大学
张学民
中南大学
谭捍华
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张恒
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张学民
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1986
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基于不确定信息处理的移动机器人定位与地图构建研究
定位、地图构建、路径规划,一直是研究未知环境下移动机器人导航技术所涉及的三个主要内容。它们之间并非相互独立,在考虑到所有传感器信息都具有不确定性的情况下,单独考虑其中一个问题是不符合实际情况的。本文围绕这三个问题展开研究...
张恒
关键词:
移动机器人
地图构建
环境探测
文献传递
一种基于异构能量获取的多用户多任务移动边缘计算节能方法
本发明公开了一种基于异构能量获取的多用户多任务移动边缘计算节能方法,在满足数据队列稳定约束和能量队列稳定约束的前提下,首先构造了时延保证下平均能耗最小化问题。为了解决随机优化问题,将问题转化为两个确定性子问题,分别采用凸...
吴嘉
陈志刚
张恒
欧阳伍
文献传递
基于三维组织培养的肺腺癌血清标志物的筛选和鉴定
肺癌是世界范围内发病率和死亡率第一位的恶性肿瘤。晚期肺癌患者5年生存率低于10%,而早期肺癌患者经过积极的治疗,5年生存率可以达到80%以上。在目前医疗水平下,早诊断早治疗是能够显著提高肺癌长期生存率的唯一办法。由于肺癌...
张恒
关键词:
肺腺癌
蛋白质组学
血清标志物
隧道定向断裂爆破聚能药包孔内定位定向推送专用装置
本实用新型公开了一种隧道定向断裂爆破聚能药包孔内定位定向推送专用装置,由带定位刻度和滑动定位环的中空炮杆、带定向滑槽和卡口的定向套筒、两端分别连接定向手柄和圆形药卷挡片的定向推杆等主要组件装配而成。本实用新型通过调节手柄...
张学民
欧雪峰
张恒
周森
谭捍华
鄢定媛
胡涛
母进伟
阳军生
张庆彬
李兵
文献传递
一种基于异构能量获取的多用户多任务移动边缘计算节能方法
本发明公开了一种基于异构能量获取的多用户多任务移动边缘计算节能方法,在满足数据队列稳定约束和能量队列稳定约束的前提下,首先构造了时延保证下平均能耗最小化问题。为了解决随机优化问题,将问题转化为两个确定性子问题,分别采用凸...
吴嘉
陈志刚
张恒
欧阳伍
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LG4铸轧坯的预处理对铝箔立方织构的影响
的目的在于通过冷轧前对铸轧坯的预处理,来探讨影响立方织构的因素和机理,并寻找获取发达立方织构的工艺途径。Fe在Al中的过饱和浓度增加,使合金织构增强,合金织构的增强和过饱和固溶Fe含量的增加,导致水冷立方织构不如炉冷发达...
张恒
张纬斌
关键词:
铸造织构
前处理
再结晶织构
再结晶(冶金)
铝
基于信任的供应链合作博弈及利益分配研究
20世纪80年代以来,随着全球一体化的进程加快、企业之间的合作与竞争关系深化,供应链合作联盟应运而生。各节点企业在合作中的信任关系和合理的利益分配机制,是供应链合作联盟稳定的基础。针对供应链合作中信任和合理利益分配的重要...
张恒
关键词:
供应链合作
利益分配
博弈分析
信任机制
隧道定向断裂爆破聚能药包孔内定位定向推送专用装置
本发明公开了一种隧道定向断裂爆破聚能药包孔内定位定向推送专用装置,由带定位刻度和滑动定位环的中空炮杆、带定向滑槽和卡口的定向套筒、两端分别连接定向手柄和圆形药卷挡片的定向推杆等主要组件装配而成。本发明通过调节手柄方向在孔...
张学民
欧雪峰
张恒
周森
谭捍华
鄢定媛
胡涛
母进伟
阳军生
张庆彬
李兵
美沙酮维持治疗海洛因依赖者的生存质量、药物渴求及影响因素研究
目的:通过测量美沙酮维持治疗(Methadone Maintenance Treatment,MMT)的海洛因依赖者治疗前后的生存质量和药物渴求,评价MMT对受治者的生存质量和渴求程度改善的效果,并分析影响效果的因素,为...
张恒
关键词:
海洛因依赖者
美沙酮
药物渴求
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隧道定向断裂爆破聚能药包孔内定位定向推送专用装置
本发明公开了一种隧道定向断裂爆破聚能药包孔内定位定向推送专用装置,由带定位刻度和滑动定位环的中空炮杆、带定向滑槽和卡口的定向套筒、两端分别连接定向手柄和圆形药卷挡片的定向推杆等主要组件装配而成。本发明通过调节手柄方向在孔...
张学民
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张恒
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