- 智能水族箱综合控制系统
- 本实用新型涉及一种智能水族箱综合控制系统。本实用新型包括缸体、电路结构，其特点在于：a、PIC单片机最小系统电路JP07、JP03、JP05接口分别与定时显示电路J1、J2、J3接口相连。b、PIC单片机最小系统电路JP...
- 周德东郭志成张寰李双科吴记群李晓青朱东山范静
- 文献传递
- LS-SVM逆模/MFAC复合控制在PH中和滴定中的应用
- 针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题，提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法。首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型，并将其作为...
- 李炜张寰蒋栋年
- 关键词：直接逆控制建模仿真
- 一种空预器检测用工具箱
- 本实用新型公开了一种空预器检测用工具箱，包括箱盖、第一箱体和第二箱体，所述箱盖的下方设置有第一箱体，第一箱体的下方设置有第二箱体，所述第二箱体内部的一端设置有测温计工具槽，第二箱体内部的中间依次设置有测速器工具槽、固定线...
- 苏芳张寰赵娟娟
- 文献传递
- 一种智能交通实训平台
- 本实用新型公开了一种智能交通实训平台，包括底板，所述底板底部的四角处均固定连接有支腿，所述底板的上方设置有实训平台主体，所述实训平台主体底部的左侧固定连接有第一活动板，所述第一活动板的底部贯穿底板且延伸至其外部，所述实训...
- 张寰王筱芳
- 文献传递
- 一种基于MFAC外环补偿的非线性LS-SVM逆系统数据驱动控制方法被引量：2
- 2013年
- 针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题,提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法.首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次采用MFAC构成外环反馈补偿控制.仿真研究表明,LS-SVM逆模型/MFAC复合控制方案不仅具有良好的跟踪性能,而且具有较强的鲁棒及抗干扰性.
- 李炜张寰蒋栋年
- 关键词：无模型自适应控制LS-SVM直接逆控制非线性系统复合控制
- 智能水族箱综合控制系统
- 本发明智能水族箱综合控制系统，包括缸体(1)、电路结构,其缸体(1)包括前面板(1‑1)、后面板(1‑2)、左面板(1‑3)、右面板(1‑4)和底板(1‑5),在缸体上方分别置水过滤装置(2)、孕育池(3)、投食装置(4...
- 周德东郭志成张寰李双科吴记群李晓青朱东山范静
- 基于MFAC/LS-SVM逆模复合控制在机器人控制中的应用
- 2015年
- 采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次,采用MFAC构成外环反馈补偿控制。将该复合控制策略应用于机器人控制中不仅具有良好的跟踪性能。
- 张寰
- 关键词：无模型自适应控制LS-SVM直接逆控制非线性系统
- 智能水族箱综合控制系统
- 本发明智能水族箱综合控制系统，包括缸体(1)、电路结构,其缸体(1)包括前面板(1‑1)、后面板(1‑2)、左面板(1‑3)、右面板(1‑4)和底板(1‑5),在缸体上方分别置水过滤装置(2)、孕育池(3)、投食装置(4...
- 周德东郭志成张寰李双科吴记群李晓青朱东山范静
- 文献传递
- 一种风罩旋转的回转式空气预热器
- 本实用新型提供了一种风罩旋转的回转式空气预热器，该具有使用寿命长传热效率高的风罩旋转的回转式空气预热器；包括：热风出口、热风管道、烟气进口；所述烟气进口设置在壳体的顶端，且烟气进口与壳体为一体式结构；所述热风管道设置在壳...
- 苏芳张寰
- 文献传递
- 非线性LS-SVM逆系统主动容错控制方法研究
- 随着控制系统日益大型化和复杂化，提高系统运行的安全性和可靠性问题变得尤为突出，容错控制的出现和应用已成为解决上述问题的一条有效途径。由于非线性系统受自身结构、建模及控制方法等因素的限制，使得对非线性系统容错控制的研究变得...
- 张寰
- 关键词：容错控制逆模型故障估计
